PMAC嵌入式多軸控制卡的旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)試系統(tǒng)

為提高雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角系統(tǒng)的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道測(cè)角數(shù)據(jù)融合方法。該方法降低了數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)粗通道旋轉(zhuǎn)變壓器原始測(cè)角精度的要求,并針對(duì)融合后測(cè)角誤差曲線建立了基于三角函數(shù)擬合的誤差補(bǔ)償函數(shù),在fpga中實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合和誤差補(bǔ)償?shù)目焖儆?jì)算,且搭建了雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

本文介紹了測(cè)角傳感器-旋轉(zhuǎn)變壓器的溫度補(bǔ)償實(shí)用方法

文章從理論上分析了正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器激磁補(bǔ)償繞組的工作原理;對(duì)激磁補(bǔ)償繞組短接對(duì)輸出相位移的影響進(jìn)行理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證;給出了激磁補(bǔ)償繞組斷路的檢測(cè)方法。

由于材料、結(jié)構(gòu)、制造工藝等因素的不良影響及計(jì)算方法的近似性,特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)測(cè)誤差一般會(huì)比計(jì)算誤差大一些,這可用補(bǔ)償繞組的辦法使之減小。對(duì)兩種函數(shù)的特種函旋轉(zhuǎn)變壓器分別采用五次諧波補(bǔ)償和三次諧波補(bǔ)償,通過對(duì)補(bǔ)償前后理論計(jì)算誤差與實(shí)測(cè)誤差對(duì)比分析,驗(yàn)證了諧波補(bǔ)償對(duì)降低誤差的有效性及實(shí)用性。

文中主要討論了旋轉(zhuǎn)變壓器在鑒相工作方式睛因正余弦繞組空間位置不正交和勵(lì)磁電源輸出信號(hào)相位不正交而引起的測(cè)量誤差的表現(xiàn)形式，并據(jù)此提出了一種采用勵(lì)磁電源正，余弦輸出信號(hào)的相全微調(diào)的方法來補(bǔ)償正余弦繞組因空間位置不正交引起的誤差和勵(lì)磁信號(hào)相位不正交引起的測(cè)量誤差。

介紹了采用arm7和uclinux嵌入操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)led屏脫機(jī)控制卡的設(shè)計(jì)方案,該方案可實(shí)現(xiàn)與pc機(jī)進(jìn)行10/100mb以太網(wǎng)和普通串口2種方式的通信.軟件采用多任務(wù)的編程方法來提高運(yùn)行速度,描述了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)及網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn).軟硬件的初步調(diào)試驗(yàn)證了方案的可行性,比傳統(tǒng)的采用8位或16位微處理器的脫機(jī)卡在運(yùn)算速度、存儲(chǔ)空間、圖像顯示效果等方面有很大提高.

旋轉(zhuǎn)變壓器原理及應(yīng)用 上海贏雙電機(jī)有限公司曲家騏 ⒈概述 ⒈⒈旋轉(zhuǎn)變壓器的發(fā)展 旋轉(zhuǎn)變壓器用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器 用于計(jì)算解答裝置中，作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種 函數(shù)變化的電氣信號(hào)，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是最常見的，也是容易實(shí)現(xiàn)的。 在對(duì)繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí)，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合， 不是通用的。60年代起，旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng)，作為角度信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè)元件。三 線的三相的自整角機(jī)，早于四線的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于系統(tǒng)中。所以作為角度信號(hào)傳輸?shù)男?轉(zhuǎn)變壓器，有時(shí)被稱作四線自整角機(jī)。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式計(jì)算機(jī)早 已代替了模擬式計(jì)算機(jī)。所以實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要是用于角度位置伺服控制系統(tǒng)中。 由于兩相的旋轉(zhuǎn)變壓器比自整角機(jī)更容易提高

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響到平臺(tái)的性能和導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從理論上分析了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的產(chǎn)生原因,表現(xiàn)為零位誤差、幅值誤差等。提出了一種新的誤差補(bǔ)償方法,該方法通過將在精密轉(zhuǎn)臺(tái)上測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉分析,利用快速傅立葉分析得到誤差數(shù)據(jù)所包含的基波與各次諧波,以此建立誤差數(shù)學(xué)模型。通過matlab求解出數(shù)學(xué)模型的系數(shù),再將模型寫入單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償。在實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)過建模補(bǔ)償,試驗(yàn)樣機(jī)角度誤差從最大90多角秒補(bǔ)償?shù)健?″,重復(fù)性好。該補(bǔ)償方法可有效提高傳感器的精度。

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在旋轉(zhuǎn)變壓器的函數(shù)誤差和線性誤差測(cè)試中,補(bǔ)償問題是影響測(cè)試準(zhǔn)確度和測(cè)試速度的關(guān)鍵。筆者就旋轉(zhuǎn)變壓器的快速最佳補(bǔ)償問題作了一些實(shí)驗(yàn),使整個(gè)補(bǔ)償三步之內(nèi)完成,且補(bǔ)償點(diǎn)的剩余電壓基值小于0.5毫伏,實(shí)現(xiàn)最佳補(bǔ)償。1.原補(bǔ)償中的缺點(diǎn)下面以線性誤差測(cè)試為例,看看原補(bǔ)償法中有哪些缺點(diǎn)。圖1是線性誤差測(cè)試線路。xx_1是被試電機(jī),xx_2是補(bǔ)償電機(jī)。r_1是移相電阻,提供相位補(bǔ)償。r_2是十進(jìn)分壓箱,提供標(biāo)準(zhǔn)電壓。v為

旋轉(zhuǎn)變壓器,或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器,通過連續(xù)的正弦和余弦信號(hào)輸出,讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機(jī)上,為材料切割機(jī)、印刷機(jī)及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦信號(hào)需要處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字值來進(jìn)行位置坐標(biāo)計(jì)算,每秒鐘轉(zhuǎn)數(shù)等等。你可以購買數(shù)字式旋變解碼芯片,但是

旋轉(zhuǎn)變壓器，或旋轉(zhuǎn)式定位傳感器，通過連續(xù)的正弦和余弦信號(hào)輸出，讓電子控制設(shè)備確定軸的位置。旋轉(zhuǎn)變壓器連接到電機(jī)上，為材料切割機(jī)、印刷機(jī)及類似設(shè)備提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)速度和位置的信息。

本文基于大功率旋轉(zhuǎn)變壓器可實(shí)現(xiàn)無級(jí)、無接觸控制的特點(diǎn),研究了一種道路照明調(diào)壓方法,通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度來控制輸出電壓,輸出功率大,調(diào)壓精度高,是目前路燈節(jié)能控制的較好解決方案。

旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響角位置測(cè)量系統(tǒng)的精度,旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差主要分為零位誤差和幅值誤差。經(jīng)過分析和研究,提出了一種誤差補(bǔ)償方法,通過二次曲線擬合的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差的補(bǔ)償,該方法通過在精密轉(zhuǎn)臺(tái)儀器上實(shí)驗(yàn),可以有效的提高傳感器的測(cè)量精度。

為了降低特種函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)計(jì)中的原理性誤差,可采用諧波補(bǔ)償?shù)姆椒?。采用二元有限元?jì)算方法對(duì)一種特殊函數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行諧波補(bǔ)償仿真分析,通過對(duì)補(bǔ)償前后計(jì)算誤差與實(shí)測(cè)誤差對(duì)比分析,驗(yàn)證了諧波補(bǔ)償對(duì)降低誤差的有效性及實(shí)用性。

從正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的交、直同磁場(chǎng)入手，闡述了采用原邊對(duì)稱補(bǔ)償時(shí)的補(bǔ)償機(jī)理，分析表明，與副邊對(duì)稱補(bǔ)償不同，原邊對(duì)稱補(bǔ)償時(shí)，氣隙中交軸磁場(chǎng)仍然是存在的。

為克服傳統(tǒng)旋翼轉(zhuǎn)速變換器硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能擴(kuò)展困難和低轉(zhuǎn)速采集靈敏度低和精度差的缺點(diǎn),采用旋轉(zhuǎn)變壓器替代原磁感應(yīng)器件作為轉(zhuǎn)速傳感器,以ad2s1210旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器和stm32f103處理器為核心,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種新型的轉(zhuǎn)速信號(hào)變換器。經(jīng)驗(yàn)證,設(shè)計(jì)滿足了系統(tǒng)指標(biāo)要求,方便功能擴(kuò)展,系統(tǒng)精度及可靠性得到提高,具有較高的工程應(yīng)用參考價(jià)值。

針對(duì)旋轉(zhuǎn)型直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸角位置精密測(cè)量,采用了由旋轉(zhuǎn)變壓器-rdc構(gòu)成的高精度測(cè)角系統(tǒng),介紹了測(cè)角系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和rdc及其相關(guān)參數(shù)的選擇。為提高測(cè)角系統(tǒng)的精度與可靠性,提出了一種數(shù)字標(biāo)定方法,根據(jù)對(duì)標(biāo)定曲線的分析得到了rdc的突跳誤差和旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸誤差,并提出了采用軟件消除和補(bǔ)償誤差的措施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過數(shù)字標(biāo)定和誤差補(bǔ)償后的測(cè)角系統(tǒng)精度達(dá)到3角分。

介紹基于isa總線的三路旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊接口電路的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。接口電路采用三個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊分別控制三路測(cè)角信號(hào)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換,測(cè)角的時(shí)間周期短,精度高,且輸出順序不受硬件電路的限制,既可以三個(gè)角度同時(shí)準(zhǔn)確輸出,也可以某一個(gè)角度單路輸出。接口電路已經(jīng)成功應(yīng)用在某平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)俯仰、橫滾、航向三個(gè)姿態(tài)角的測(cè)量中,能夠在平臺(tái)慣導(dǎo)100ms的控制周期內(nèi)準(zhǔn)確輸出三個(gè)姿態(tài)角,測(cè)角精度達(dá)到10″。接口電路在測(cè)量精度和時(shí)間周期上都達(dá)到了要求。

采用變頻器和多泵控制卡構(gòu)建泵站水位控制系統(tǒng),簡(jiǎn)化控制過程,節(jié)約設(shè)備投資。

介紹了一種用于永磁同步電機(jī)控制的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法。該方法采用了新型旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器ad2s1200,將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。分析了ad2s1200的工作原理,給出了與tms320lf2407a的通訊接口方法及程序示例。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的智能家居電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。為了適應(yīng)信息化時(shí)代和方便人民生活,本文使用qt作為編程工具,以s3c6410作為硬件平臺(tái),采集溫度和濕度傳感器數(shù)據(jù),通過tcp的socket通信機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了嵌入式多傳感器燈控系統(tǒng)。達(dá)到了能夠通過嵌入式設(shè)備觀測(cè)溫濕度和調(diào)節(jié)燈光亮度的基本功能。