PMSM調(diào)速系統(tǒng)的有限時間復合控制器設計

為了驗證系統(tǒng)在有限時間控制律的作用下具有收斂速度快,穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,采用有限拍控制方法設計有限時間控制器。并以一個單連桿機器人手臂為研究對象,先建立柔性機械臂的數(shù)學模型,再基于近似線性化方法得到機械臂的線性數(shù)學模型,并在matlab仿真軟件simulink環(huán)境中做了柔性機械臂在有限時間控制器作用下的響應速率與穩(wěn)態(tài)誤差實驗。分析試驗數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)在有限時間控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

主要研究具有干擾輸入的離散線性廣義系統(tǒng)有限時間狀態(tài)穩(wěn)定問題,首先討論離散廣義自治系統(tǒng)有限時間狀態(tài)有界性問題,做為推論,給出了無外部干擾離散廣義系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定條件,這些問題可解的充分條件以線性矩陣不等式(lmi)形式給出。

本文主要研究了一類同時具有時變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時間狀態(tài)穩(wěn)定性問題,用線性矩陣不等式給出問題可解的充分條件.

采用兩種不同的方法設計了一類狀態(tài)時滯連續(xù)時間系統(tǒng)的控制器,并通過構(gòu)造lyapunov函數(shù)研究了在控制器作用下這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性.最后通過仿真,比較了兩種控制器的優(yōu)劣.

為了驗證系統(tǒng)在有限時間控制律的作用下具有收斂速度快，穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，采用有限拍控制方法設計有限時間控制器。并以一個單連桿機器人手臂為研究對象，先建立柔性機械臂的數(shù)學模型，再基于近似線性化方法得到機械臂的線性數(shù)學模型，并在matlab仿真軟件simulink環(huán)境中做了柔性機械臂在有限時間控制器作用下的響應速率與穩(wěn)態(tài)誤差實驗。分析試驗數(shù)據(jù)，得到系統(tǒng)在有限時問控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

隨著對過程控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)反饋控制策略難以適應不同工況下被控對象動態(tài)特性的改變。提出了前饋-反饋復合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)情況下的設計方法,給出了具體操作步驟。在過程控制系統(tǒng)中應用的仿真結(jié)果表明:前饋-反饋復合控制能夠?qū)⒖蓽y擾動在影響系統(tǒng)輸出前得以補償;系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能均優(yōu)于傳統(tǒng)反饋控制。解決了擾動通道時滯小于主控通道時,前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)的技術(shù)難題,對過程控制系統(tǒng)有一定理論意義和工程參考價值。

本文介紹通用可編程時間控制器的單片機實現(xiàn)，介紹其硬件及軟件設計。

pcc(programmablecomputercontroller)是plc與ipc(industrialpersondcomputer)及計算機集散控制系統(tǒng)的產(chǎn)物,以優(yōu)異的性能,簡潔、公式化的編程方法在工業(yè)控制領(lǐng)域有了非常廣泛的應用。以青山殿水電站調(diào)速器為例,介紹了pcc控制系統(tǒng)在水電站調(diào)速器的應用。

重慶三峽學院 《基于單片機的作息時間控制 器系統(tǒng)設計》 學院（系）：電子與信息工程學院 年級專業(yè)：2011級電信（儀器儀表） 學號：0112110332 學生姓名：文靜 指導教師：謝輝 教師職稱：教授 成績： 制作日期2014年10月29日 目錄 摘要33 關(guān)鍵詞....................................................................33 第一章引言44 1.1課題背景.............................................................44 1.1.1選題背景44 第二章設計方案論證44 2.1設計要求................................

研究了一類具有狀態(tài)時滯的時變離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預見控制問題.所用的方法仍然是通過引入差分算子構(gòu)造擴大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴大誤差系統(tǒng).然后通過提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒有時滯的普通控制系統(tǒng).最后通過引入可預見的目標值信號信息,得到最終的擴大誤差系統(tǒng).從這個擴大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設計處理原系統(tǒng)的帶有預見作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個低階的riccati方程.仿真實例表明了該設計方法的有效性.

本文提出在計算機監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)時間控制器的設想，從而使監(jiān)控系統(tǒng)具有類似人的時間追蹤功能，并能自動判斷系統(tǒng)在啟動時或運行過程數(shù)據(jù)、狀態(tài)的繼承還是清除。文中詳細探討了時間控制器在微機和單片機ｍｃｓ５１上的設計與實現(xiàn)。

重慶三峽學院 《基于單片機的作息時間 控制器系統(tǒng)設計》 學院（系）：電子與信息工程學院 年級專業(yè)：2011級電信（儀器儀表） 學號：0112110332 學生姓名：文靜 指導教師：謝輝 教師職稱：教授 成績： 制作日期2014年10月29日 目錄 摘要········································································1 關(guān)鍵詞..............................................................................................................................................1 第一章引言····

沈陽航空航天大學 課程設計任務書 課程名稱數(shù)字邏輯課程設計 課程設計題目多用時間控制器的設計 課程設計的內(nèi)容及要求： 一、設計說明與技術(shù)指標 設計一個多用時間控制器，技術(shù)指標如下： 1.走時精度，每日誤差小于等于1秒。 2.啟動控制時間誤差不超過1分鐘。 3.控制時間可以任意設置（如響鈴時間6秒，音樂聲30秒，電飯鍋30分等 等）。 二、設計要求 1．在選擇器件時，應考慮成本。 2．根據(jù)技術(shù)指標，通過分析計算確定電路和元器件參數(shù)。 3．畫出電路原理圖（元器件標準化，電路圖規(guī)范化）。 三、實驗要求 1．根據(jù)技術(shù)指標制定實驗方案；驗證所設計的電路，用軟件仿真。 2．進行實驗數(shù)據(jù)處理和分析。 四、推薦參考資料 1.童詩白，華成英主編．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．[m]北京：高等教育出版社， 2006年 2.閆石主編，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）．[m]北京：高等教育出版

本文設計了一種智能可編程時間控制器,適用于每天規(guī)定的時間段內(nèi)定時開/關(guān)、間歇工作的設備,具有定時精度高、時間設定方便的特點。給出了系統(tǒng)硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)設計。

本文介紹了一種以飛思卡爾公司生產(chǎn)的08系列單片機mc908gp32為核心,配合時鐘芯片、語音芯片、按鍵以及顯示器件等組成的會議發(fā)言時間提示控制器,該控制器除了具有時鐘的基本功能之外,主要通過聲、光提示來控制與會人員的發(fā)言時間,以節(jié)省時間的方式來提高工作效率,也可推廣于一些演講、競賽等需要嚴格控制時間的場合。

本文采用小規(guī)模數(shù)字集成電路和存儲器ram2114組成可實現(xiàn)24小時制,控制時間可以任意設定,控制精度為一分鐘的可編程時間控制器.該控制器具有廉價、可靠性高、實用性廣泛等優(yōu)點

介紹一種與單片機接口的時間控制器的設計、性能、特點及其在工業(yè)控制中的應用。

開關(guān)磁阻電動機系統(tǒng)是典型的機電一體化電機控制系統(tǒng)。該文以四相8/6極、5．5kw開關(guān)磁阻電動機(srm)為研究對象,設計了基于tms320f240的調(diào)速系統(tǒng)控制器和外圍電路。針對常用的幾種控制方法,給出了硬件電路的具體結(jié)構(gòu)。結(jié)果證明,采用該控制器電機能可靠穩(wěn)定地運行。

為了節(jié)能降耗和調(diào)速應用,開發(fā)了感應電動機變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)。通過工控機、電位器和外部專用儀表,對電動機控制芯片dspic30f4011的mcpwm模塊調(diào)制出的三相正弦波頻率進行設定和改變,實現(xiàn)變頻調(diào)速控制;通過計量泵流量測試,達到了預期的控制效果。

時間控制器系統(tǒng)能夠應用在各種要求進行時間控制的場合，以實現(xiàn)時間控制的系統(tǒng)化、智能化。通過單片機控制各種功能的實行，有串行時鐘電路，串行數(shù)據(jù)存儲與復位電路以及溫度顯示，通過串行數(shù)碼管顯示電路與顯示器連接，可以顯示時間與溫度，能通過上位機進行多機集中控制，每個單機工作可以按設定的時間表進行相應的控制動作。

分析了比例積分控制器的內(nèi)環(huán)繞現(xiàn)象對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,提出了直流調(diào)速系統(tǒng)抗環(huán)繞比例積分控制器的設計方法和控制模型,通過數(shù)值仿真比較新型控制器對系統(tǒng)性能的改善情況。

以cpld(復雜可編程邏輯器件)為核心的時間控制器與傳統(tǒng)時間控制器相比,具有外圍電路少、集成度高、可靠性強等優(yōu)點。該時間控制器的設計是以vhdl為開發(fā)工具,以max+plusⅱ為軟件平臺,采用模塊化設計。該控制器具有數(shù)字時鐘功能,又有定時器功能,能方便靈活地設置開啟時間和關(guān)閉時間,在路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處具有廣泛的應用。文中給出了部分模塊的vhdl源程序及仿真圖。