PVC管道施工機(jī)械手夾持對(duì)接裝置

最近幾年,我們國家工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化能力連年提升,管道施工機(jī)械手也因?yàn)樗鼘?duì)環(huán)境超強(qiáng)適應(yīng)能力,作業(yè)高效準(zhǔn)確以及對(duì)人工體力勞動(dòng)是一種很好的替代而備受好評(píng),現(xiàn)如今它的應(yīng)用范圍越發(fā)廣泛?？梢哉f機(jī)械手的控制系統(tǒng)為它最核心的內(nèi)容,并能選取計(jì)算機(jī)、plc及繼電器等多種控制方式。但話又說回來,上述提到幾種系統(tǒng)都是優(yōu)缺點(diǎn)并存,且中小企業(yè)因?yàn)槌杀镜榷喾皆驅(qū)ζ涫遣⒉徽J(rèn)可的。這時(shí)單片機(jī)控制方式進(jìn)入人們視野當(dāng)中,它具有保障系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行,以及設(shè)備成本不高等諸多優(yōu)勢(shì),本文這里也著重對(duì)以單片機(jī)為基礎(chǔ)管道施工所應(yīng)用機(jī)械手的控制系統(tǒng)展開研究,希望可以給施工作業(yè)相關(guān)人員提供一些參考。

隨著機(jī)械技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，近幾年機(jī)器人技術(shù)也有了質(zhì)的飛越。目前我國在機(jī)械手方面的應(yīng)用主要在機(jī)床的焊接、加工、鍛造、制造等機(jī)械加工方面的領(lǐng)域面機(jī)械手的品種、質(zhì)量、數(shù)量級(jí)性能等還很難滿足我國工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展需求，所以，機(jī)械手在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用和擴(kuò)展迫在眉睫。本文基于單片機(jī)控制的管道施工機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行了分析和探討。

pvc管道施工規(guī)范 第一部分公司簡介 山東華信塑膠工業(yè)有限公司(原山東陽谷仙農(nóng)塑化有限公司)位于山東省最大的 塑料制品生產(chǎn)基地――陽谷閆樓工業(yè)區(qū)，公司占地300000余平方米，注冊(cè)資金 5000萬元人民幣，總投資2.2億元民幣，現(xiàn)有職工388人，高中級(jí)工程技術(shù)人員 68人。是中國新型節(jié)能建材協(xié)會(huì)會(huì)員單位，獲得“國家權(quán)威檢測?合格產(chǎn)品”， “用戶首選無毒害綠色環(huán)保百佳暢銷品牌”。被中國建材市場協(xié)會(huì)授予“全國建材 系統(tǒng)質(zhì)量、服務(wù)、信譽(yù)aaa級(jí)企業(yè)”，“山東省化學(xué)建材十強(qiáng)企業(yè)”，“國際 iso9001:2000質(zhì)量體系”認(rèn)證企業(yè)。 目前公司擁有46條高速錐型雙螺桿擠出生產(chǎn)線，主機(jī)為引進(jìn)德國九十年代后 期居世界一流設(shè)備，生產(chǎn)工藝全部采用電腦全自動(dòng)控制。可年產(chǎn)u-pvc塑料異型材 2萬噸，u-pvc塑料管材5萬噸，pe管材3萬噸，為北方規(guī)模最大的塑膠專業(yè)制造 商的一

PVC管道施工規(guī)范

附表一主要施工機(jī)械一覽表 序號(hào)機(jī)械設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量產(chǎn)地自有或租賃定額功率（kw）生產(chǎn)能力 1履帶挖掘機(jī)ex2001日本租賃99良好 2砼拌和機(jī)jz3501寧波租賃12.1良好 3電焊機(jī)gzh-362上海自有30良好 4卷揚(yáng)機(jī)jk5t1義烏自有32良好 5潛水泵2-6英寸4寧波自有7.5良好 6鋼筋切斷機(jī)gq6-40b1蘭溪自有5良好 7鋼筋彎曲機(jī)cw40a1蘭溪自有3良好 8土壓平衡頂管機(jī)d10004套上海租賃50良好 9翻斗車/1上海租賃/良好 10灰漿機(jī)vjz2-2001上海自有/良好 11木工電鋸機(jī)/1上海自有6良好 12木工平刨/1上海自有4良好 13空氣壓縮機(jī)kqy-2501上海

隨著海洋石油開采的不斷深入,應(yīng)用管道無焊縫連接技術(shù),在海底連接管道時(shí),不需要干式焊接艙,直接操作,具有速度快、方便安裝和安全可靠等特點(diǎn)。通過綜合考慮管道受內(nèi)壓和外壓的因素,研制了1套結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的無焊縫機(jī)械連接方式的設(shè)計(jì)方案,完成了相應(yīng)零件的三維設(shè)計(jì),管道機(jī)械結(jié)構(gòu)的組裝,并對(duì)管道受力做了有限元分析,對(duì)螺栓和管道截面做了相應(yīng)的強(qiáng)度校核。所設(shè)計(jì)的機(jī)械式連接器包括外筒、楔形結(jié)構(gòu)、密封圈等機(jī)構(gòu)。

在注塑機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手的設(shè)計(jì)開發(fā)過程中,偶爾會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手夾鉗取料失誤的情況,在對(duì)國外同類產(chǎn)品進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,作者對(duì)夾鉗這一關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì),成功地解決了上述技術(shù)難題,滿足生產(chǎn)使用需要。

以pvc懸浮聚合工藝為基礎(chǔ),結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況,從引發(fā)劑加料閥開孔、主反應(yīng)設(shè)備聚合釜配管以及管道支架等幾個(gè)方面就管道布置部分需要注意和容易發(fā)生的問題進(jìn)行分析和探討。

水下對(duì)接機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

一種新型的地下管道施工機(jī)械:地下打孔機(jī)

pvc、pe管道施工方法 4.9.1管道工程 4.9.1.1施工放樣 管道工程根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙直接測量管線縱斷面，并保留到施工完畢。分水、 轉(zhuǎn)彎、變徑處以及過障礙物處均設(shè)標(biāo)樁。 4.9.1.2管槽開挖 按施工放樣軸線和槽底設(shè)計(jì)高程開挖，槽寬和槽深均應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，清 除管槽底部石塊雜物，并一次整平；人工挖土料堆置管槽一側(cè)；固定墩坑、閥 門井開挖與管槽開挖同時(shí)進(jìn)行。 4.9.1.3管材、管件運(yùn)輸及貯存 本工程管道工程主要主要管材為pe管。 在施工前管材運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)將pe管放置在平地車上，直管應(yīng)設(shè)有支撐，逐層 疊放整齊，并用非金屬繩固定牢靠，管材、管件在運(yùn)輸途中，應(yīng)有遮蓋物，避 免暴曬雨淋。在管材運(yùn)抵工地后，應(yīng)整齊擺放,堆成三層,不得劇烈碰撞，避免 接觸尖銳物件。若pe管被刮傷,刮傷深度超過1cm,則將其切除。管材堆放好后， 面上蓋一層油毛氈，避免日曬雨淋。pe管受溫度影

PVC和PE管道施工方法

pvc管道安裝施工方案 1、施工放線 根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙放線，經(jīng)監(jiān)理工程師復(fù)核批準(zhǔn)后，固定軸線樁，確 定開挖及回填邊線。 2、輸水管溝開挖 根據(jù)放線范圍復(fù)核無誤后，采用小型挖掘機(jī)與人工配合開挖。人 工整修，機(jī)械開挖時(shí)沿底部預(yù)留10cm左右保護(hù)層，挖土直接堆放到 溝邊。 開挖施工前，首先檢驗(yàn)管溝軸線和高程，然后每隔10m布設(shè)一 軸線高程樁，確定出管溝軸線和各點(diǎn)開挖高程；管溝粗挖成型后，在 渠底每10m設(shè)一軸線樁，在軸線樁上標(biāo)出渠底高程的準(zhǔn)確位置，掛 線人工整修。 3、pvc管材和管件的檢驗(yàn) 管材進(jìn)入施工現(xiàn)場后，首先檢查管材尺寸誤差是否超標(biāo)；管材壁 厚是否均勻、有否變形；承口有無開裂；管材是否內(nèi)含雜質(zhì)；插口端 部倒角是否合乎標(biāo)準(zhǔn)；插口有無插入深度標(biāo)線；管件與管材的規(guī)格、 材質(zhì)、標(biāo)準(zhǔn)是否一致等。如發(fā)現(xiàn)有損壞、變形、變質(zhì)跡象或存放超過 規(guī)定期限時(shí)，及時(shí)進(jìn)行抽樣鑒定。 3.1、

PVC管道施工方案

pvc-u管道安裝施工工藝及方法 1.1、概述 本工程管道埋設(shè)安裝主要工程量為：dn110pvc-u管道長度為15000m,,以 及管道配件安裝等。 1.2、施工準(zhǔn)備 1管道安裝施工流程圖 準(zhǔn)備工作——測量放樣——探管及地下管線標(biāo)識(shí)——溝槽開挖及打支撐— —整平、復(fù)測——墊層施工——復(fù)測管基——水管檢查——安管——接口及檢查 井施工—鎮(zhèn)墩砼澆筑——壓水實(shí)驗(yàn)及檢查驗(yàn)收——回填夯實(shí)。 2開工前準(zhǔn)備及測量放線 ①施工全過程做到“六落實(shí)”即施工負(fù)責(zé)人、施工員、質(zhì)安員“三位一體”人員 落實(shí)；施工方案、施工技術(shù)措施落實(shí)；施工機(jī)具設(shè)備、檢測手段落實(shí)。對(duì)現(xiàn)場有 關(guān)管理人員、班組長、操作人員的技術(shù)交底及施工規(guī)范、質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)交底落實(shí)， 各級(jí)人員的崗位職責(zé)落實(shí)，安全質(zhì)量獎(jiǎng)懲制度落實(shí)。 ②在開工之前，我們將查明施工區(qū)域內(nèi)原有地下管線的埋設(shè)情況，并以書面報(bào)告 的形式提出具體的解決辦法，報(bào)請(qǐng)監(jiān)理工程

第一部分公司簡介 山東華信塑膠工業(yè)有限公司（原山東陽谷仙農(nóng)塑化有限公司）位于山東省 最大的塑料制品生產(chǎn)基地――陽谷閆樓工業(yè)區(qū)，公司占地300000余平方米，注 冊(cè)資金5000萬元人民幣，總投資2.2億元民幣，現(xiàn)有職工388人，高中級(jí)工程 技術(shù)人員68人。是中國新型節(jié)能建材協(xié)會(huì)會(huì)員單位，獲得“國家權(quán)威檢測·合 格產(chǎn)品”，“用戶首選無毒害綠色環(huán)保百佳暢銷品牌”。被中國建材市場協(xié)會(huì) 授予“全國建材系統(tǒng)質(zhì)量、服務(wù)、信譽(yù)aaa級(jí)企業(yè)”，“山東省化學(xué)建材十強(qiáng) 企業(yè)”，“國際iso9001：2000質(zhì)量體系”認(rèn)證企業(yè)。 目前公司擁有46條高速錐型雙螺桿擠出生產(chǎn)線，主機(jī)為引進(jìn)德國九十年代 后期居世界一流設(shè)備，生產(chǎn)工藝全部采用電腦全自動(dòng)控制?？赡戤a(chǎn)u-pvc塑料 異型材2萬噸，u-pvc塑料管材5萬噸，pe管材3萬噸，為北方規(guī)模最大的塑 膠專業(yè)制造商的一。 公司主要產(chǎn)品有6

U-PVC管道施工方案

由于靜力學(xué)方法難以滿足鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)、優(yōu)化的理論需求,采用理論力學(xué)方法,對(duì)機(jī)械手夾持力進(jìn)行了等效簡化,得到了力旋量平衡方程.通過對(duì)機(jī)械手實(shí)際工況的分析,求得了等效力的夾持變換矩陣.最終根據(jù)夾持點(diǎn)的摩擦錐條件、力旋量平衡方程和夾持變換矩陣,求得了夾持力數(shù)學(xué)模型.該數(shù)學(xué)模型為鉆桿抓取機(jī)械手夾持力的計(jì)算、分析和優(yōu)化奠定了理論基礎(chǔ).

為使鉆通機(jī)在清洗維護(hù)外徑為90～120mm各類油管過程中能被精準(zhǔn)夾持并舉升至目標(biāo)位置,對(duì)常規(guī)工業(yè)夾持式機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),將夾持式手部結(jié)構(gòu)改進(jìn)為滑槽杠桿式,并根據(jù)簡化結(jié)構(gòu)模型,對(duì)配套氣壓缸直徑及其壁厚進(jìn)行選型設(shè)計(jì).新設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)使油管被舉升到目標(biāo)工位時(shí)握持,由鉆通機(jī)機(jī)械手夾持工件,保證油管在鉆通機(jī)鉆進(jìn)過程中的穩(wěn)定,不至發(fā)生偏移、搖晃等現(xiàn)象.

pvc、clean-pvc管道施工技術(shù) 工藝流程 材料準(zhǔn)備→切削配管→檢查清潔接口→涂抹清潔劑→涂抹膠水（兩次） →管道連接→固化檢查→清潔 1.pvc管道施工 1）施工前要注意檢查管道、管件是否包裝完好，對(duì)包裝不完好的，要進(jìn) 行清理。 2）管子斷料用專用割刀，斷料后端面要和軸線垂直，偏差較大的要進(jìn)行 修整或重新斷料。 3）要粘接的管子前端外側(cè)要進(jìn)行倒角處理，倒角以圓弧倒角最為理想， 倒角的軸向和徑向范圍都要保持在1～2mm之間，倒角時(shí)千萬注意不要讓碎 屑進(jìn)入管內(nèi)，倒角工具可以使用手銼。 4）用廠商提供的清洗濟(jì)或丙酮清洗承口和插口。 5）標(biāo)記粘接長度，要測量管件承槽的深度，并做好記錄，因?yàn)檎辰臃绞?中，承插安裝到位非常關(guān)鍵。 6）粘接劑的涂布：粘接劑的涂布一定要均勻，承件（管件）與插件（直 管）的涂布比例是3：7。 7）插入與固定：按要求涂布粘接劑后，迅速進(jìn)行插接操作，并且

第一部分公司簡介 山東華信塑膠工業(yè)有限公司（原山東陽谷仙農(nóng)塑化有限公司）位 于山東省最大的塑料制品生產(chǎn)基地――陽谷閆樓工業(yè)區(qū)，公司占地 300000余平方米，注冊(cè)資金5000萬元人民幣，總投資2.2億元民幣， 現(xiàn)有職工388人，高中級(jí)工程技術(shù)人員68人。是中國新型節(jié)能建材 協(xié)會(huì)會(huì)員單位，獲得“國家權(quán)威檢測·合格產(chǎn)品”，“用戶首選無毒 害綠色環(huán)保百佳暢銷品牌”。被中國建材市場協(xié)會(huì)授予“全國建材系 統(tǒng)質(zhì)量、服務(wù)、信譽(yù)aaa級(jí)企業(yè)”，“山東省化學(xué)建材十強(qiáng)企業(yè)”， “國際iso9001：2000質(zhì)量體系”認(rèn)證企業(yè)。 目前公司擁有46條高速錐型雙螺桿擠出生產(chǎn)線，主機(jī)為引進(jìn)德 國九十年代后期居世界一流設(shè)備，生產(chǎn)工藝全部采用電腦全自動(dòng)控 制?？赡戤a(chǎn)u-pvc塑料異型材2萬噸，u-pvc塑料管材5萬噸，pe管 材3萬噸，為北方規(guī)模最大的塑膠專業(yè)制造商的一。 公司主要產(chǎn)

范文范例指導(dǎo)參考 word版整理 pvc-u管道安裝施工工藝及方法 1.1、概述 本工程管道埋設(shè)安裝主要工程量為：dn110pvc-u管道長度為15000m,,以 及管道配件安裝等。 1.2、施工準(zhǔn)備 1管道安裝施工流程圖 準(zhǔn)備工作——測量放樣——探管及地下管線標(biāo)識(shí)——溝槽開挖及打支撐— —整平、復(fù)測——墊層施工——復(fù)測管基——水管檢查——安管——接口及檢查 井施工—鎮(zhèn)墩砼澆筑——壓水實(shí)驗(yàn)及檢查驗(yàn)收——回填夯實(shí)。 2開工前準(zhǔn)備及測量放線 ①施工全過程做到“六落實(shí)”即施工負(fù)責(zé)人、施工員、質(zhì)安員“三位一體”人員 落實(shí)；施工方案、施工技術(shù)措施落實(shí)；施工機(jī)具設(shè)備、檢測手段落實(shí)。對(duì)現(xiàn)場有 關(guān)管理人員、班組長、操作人員的技術(shù)交底及施工規(guī)范、質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)交底落實(shí)， 各級(jí)人員的崗位職責(zé)落實(shí)，安全質(zhì)量獎(jiǎng)懲制度落實(shí)。 ②在開工之前，我們將查明施工區(qū)域內(nèi)原有地下管線的埋設(shè)情況，并以書面