QNX的CAN總線控制器的初始化程序設(shè)計(jì)

can總線是一種具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)且性價(jià)比較高的現(xiàn)場(chǎng)總線,在當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。這里簡(jiǎn)要地介紹了can總線及其控制器sja1000的工作原理和wince下流接口驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)知識(shí)。采用wince流接口驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)can控制器訪問并操作,并詳細(xì)地分析了sja1000驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并使用platformbuilder將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核,以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式提供給用戶,為進(jìn)一步開發(fā)嵌入式wince操作系統(tǒng)系統(tǒng)下can總線設(shè)備提供了一個(gè)良好的底層硬件驅(qū)動(dòng)支持。

分析了can控制器sja1000的特點(diǎn)及can協(xié)議通信格式。設(shè)計(jì)了控制器sja1000的ip軟核,能為應(yīng)用提供一個(gè)性能優(yōu)良的、易于移植的控制器sja1000,實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

i2c(inter-integratedcircuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過sda線傳輸。scl則是串行時(shí)鐘線,i2c總線通過sda和scl兩條串行總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

針對(duì)礦用高壓電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)缺乏高效監(jiān)測(cè)平臺(tái)和可靠通信方式的現(xiàn)狀,提出了一種礦用高壓電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)can總線控制器的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹了該控制器的硬件電路設(shè)計(jì)、程序狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)、波特率的設(shè)定及spi通信的實(shí)現(xiàn)。該控制器以fpga芯片ep2c20f484c8為監(jiān)測(cè)核心,以mcp2510作為總線控制器,采用veriloghdl語言編寫應(yīng)用程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器的實(shí)時(shí)性和可靠性。

本文實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式和fpga的通用總線控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案能夠在不改變硬件設(shè)計(jì)的情況下通過軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同總線接口時(shí)序的控制,從而實(shí)現(xiàn)了通用總線控制器,并成功應(yīng)用到通用編程器中,極大提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力也大大縮減了開發(fā)人員的開發(fā)成本。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)偵察雷達(dá)多部天線的計(jì)算機(jī)控制,天線控制系統(tǒng)采用了基于can總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于對(duì)天線方位信號(hào)數(shù)字化原理的分析,設(shè)計(jì)了位置隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路,給出了天線控制系統(tǒng)的pid控制算法,通過調(diào)整pid參數(shù),較好地控制了天線的轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)化了天線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制臺(tái)對(duì)多部天線的控制。

文章簡(jiǎn)要介紹了i2c總線的規(guī)范,給出了用fpga實(shí)現(xiàn)i2c總線控制器各個(gè)功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)方法,從代碼移植方面分析了數(shù)據(jù)緩存的編碼方法,并對(duì)該i2c總線控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

闡述了iic總線的工作原理,提出了一種基于fpga的iic總線控制器的實(shí)現(xiàn)方法.利用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了iic總線控制器有限狀態(tài)機(jī),采用硬件描述語言vhdl實(shí)現(xiàn)了iic總線控制器核的設(shè)計(jì),給出了控制器仿真結(jié)果,并進(jìn)行硬件測(cè)試.結(jié)果表明,該控制器滿足iic總線功能及時(shí)序要求,工作穩(wěn)定可靠.

本文提出了一種基于spi的can總線控制器與mcs-51單片機(jī)接口的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。單片機(jī)通過模擬spi接口實(shí)現(xiàn)對(duì)mcp2510的控制,從而實(shí)現(xiàn)can總線的通信。

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個(gè)智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)與上位機(jī)的通訊及控制

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

介紹了i2c總線的工作原理及數(shù)據(jù)傳輸格式,分析了本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)i2c總線控制器上的改進(jìn),由于加入了片內(nèi)地址,更有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成,接著用自頂向下的設(shè)計(jì)方法首先給出了基于fpga的片內(nèi)多地址地址i2c總線控制器和從動(dòng)器件總體架構(gòu),進(jìn)行了verilog語言的行為源描述,并給出了系統(tǒng)的仿真波形,仿真結(jié)果表明其能夠在快速模式下很好的工作,最后通過fpga實(shí)現(xiàn)。

文中介紹了基于ql5032的pci總線控制器的dvbts(傳輸流)發(fā)送卡的構(gòu)成及其應(yīng)用,并給出了發(fā)送卡的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。數(shù)據(jù)經(jīng)由pci橋上的dma控制器從pc系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)魉偷絛vb-asi發(fā)送卡上的輸入緩沖,隨后對(duì)字節(jié)進(jìn)行8b/10b編碼,接著使這些10比特字通過以固定輸出比特率270mb/s工作的并/串交換器。最后,通過標(biāo)準(zhǔn)dvb輸出接口將計(jì)算機(jī)內(nèi)的mpeg2傳輸流數(shù)據(jù)以指定的速率發(fā)送給各種數(shù)字視頻設(shè)備。

設(shè)計(jì)了一種i2c總線接口控制器,該控制器具備協(xié)議層處理功能,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)基于i2c總線協(xié)議的at24系列存儲(chǔ)器的控制。在fpga平臺(tái)下利用vhdl硬件編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì),進(jìn)行了功能仿真,并在實(shí)驗(yàn)板上完成了驗(yàn)證。

mic總線控制器是時(shí)分復(fù)用串行mic數(shù)據(jù)總線控制系統(tǒng)的核心器件。mic總線控制器遠(yuǎn)程模塊專用芯片采用典型的正向開發(fā)流程,針對(duì)電路的rtl級(jí)描述,使用synopsys公司的多種工具做了前端綜合設(shè)計(jì),包括dc、dft測(cè)試插入設(shè)計(jì)、sta靜態(tài)時(shí)序分析、atpg自動(dòng)測(cè)試向量生成,電路功能通過了nc-verilog工具的仿真驗(yàn)證。

lhb155310是西安微電子技術(shù)研究所自主研發(fā)的一種新型高速1553總線控制器,其傳輸速率可達(dá)到10mb/s.對(duì)lhb155310的工程應(yīng)用進(jìn)行可靠性驗(yàn)證.系統(tǒng)試驗(yàn)的結(jié)果表明,lhb155310完全滿足實(shí)際工程需要,并可在國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域廣泛推廣.

采用can總線技術(shù)的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀vdr(voyagedatarecorder)設(shè)計(jì)方案滿足了系統(tǒng)需求,同時(shí)主控制器采用動(dòng)態(tài)冗余設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的可靠性。該方案可以滿足vdr系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性的要求,并在實(shí)踐中得到初步驗(yàn)證。

結(jié)合應(yīng)用于電力監(jiān)控的模擬盤控制器設(shè)計(jì),構(gòu)建了基于can總線的分布式模擬盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺(tái),采用基于can總線的高性能處理器p8xc592分析設(shè)計(jì)了模擬盤控制器的硬件電路,同時(shí)根據(jù)can總線通信協(xié)議的特點(diǎn)對(duì)模擬盤控制器軟件進(jìn)行了整體應(yīng)用設(shè)計(jì)。

應(yīng)用can現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了太陽能控制器的模塊化設(shè)計(jì)。介紹了太陽能控制器的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件總體框架,給出了can節(jié)點(diǎn)初始化以及接收和發(fā)送的程序流程,通過對(duì)多個(gè)功率模塊的冗余組合,構(gòu)成不同容量的太陽能發(fā)電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用主控制器和功率模塊兩級(jí)方式,通過can總線實(shí)現(xiàn)通訊和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所采用方案正確可行,增進(jìn)了系統(tǒng)的靈活性,有利于系統(tǒng)的拆裝和維護(hù),且在太陽能方陣的控制數(shù)量設(shè)計(jì)方面,比傳統(tǒng)的太陽能控制器有所提高。

arinc429總線是美國(guó)航空無線電公司為統(tǒng)一航空電子設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、電氣特性、外形和接插件規(guī)范而制定的一種單向高速差分信號(hào)的航空總線標(biāo)準(zhǔn),它具有性能可靠、技術(shù)成熟、簡(jiǎn)單有效、維護(hù)成本低、接口方便等特性,被廣泛應(yīng)用在民用和軍用航空領(lǐng)域,作為機(jī)載電子系統(tǒng)之間的通信規(guī)范。文中提出了一種arinc429總線控制器的功能結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)闡述了各功能模塊的實(shí)現(xiàn),arinc429總線控制器驅(qū)動(dòng)軟件的設(shè)計(jì),最后通過仿真和fpga驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分表明,該arinc429總線控制器功能完備,性能良好。目前arinc429總線控制器已經(jīng)應(yīng)用于嵌入式設(shè)計(jì)中。

針對(duì)can總線和低壓斷路器智能控制器的技術(shù)要求,介紹了一種基于can總線的低壓斷路器智能控制器的設(shè)計(jì)方案。本文描述了智能控制器總體結(jié)構(gòu)框圖以及can節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。同時(shí)給出了can控制器的初始化流程圖以及發(fā)送、接收程序流程圖。介紹的設(shè)計(jì)方法易于掌握且具有較強(qiáng)的靈活性和通用性,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。

隨著衛(wèi)星通訊技術(shù)的不斷發(fā)展,衛(wèi)星的數(shù)量不斷增加,對(duì)衛(wèi)星天線伺服設(shè)備的要求也越來越高,為了保證系統(tǒng)的不間斷通訊,同時(shí)避免對(duì)空間微波環(huán)境產(chǎn)生不必要的干擾,高可靠的天線控制器起到了重要的作用。特別是大口徑的衛(wèi)星天線,由于其波束寬度窄,對(duì)天線的角度控制要求更高。介紹了一種基于系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)的實(shí)用型大口徑衛(wèi)星通訊地面站天線控制器的基本設(shè)計(jì),闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),并對(duì)主要部分的軟硬件實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了說明。