QNX的無人機(jī)地面控制臺(tái)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

獲取更多權(quán)威電子書請登錄www.***.*** arm嵌入式系統(tǒng)開發(fā)綜述 arm開發(fā)工程師入門寶典 獲取更多權(quán)威電子書請登錄www.***.*** 硬件工程師必讀攻略----如何通過仿真有效提高數(shù)?；旌显O(shè)計(jì)性能(上) 2/28 前言 嵌入式系統(tǒng)通常是以具體應(yīng)用為中心，以處理器為核心且面向?qū)嶋H應(yīng)用的軟 硬件系統(tǒng)，其硬件是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)和平臺(tái)，提供了軟件運(yùn)行所需的 物理平臺(tái)和通信接口；而嵌入式系統(tǒng)的軟件一般包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，它們 是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，提供人機(jī)交互的信息等。所以，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)通常 包括硬件和軟件兩部分的開發(fā)，硬件部分主要包括選擇合適的mcu或者soc 器件、存儲(chǔ)器類型、通訊接口及i/o、電源及其他的輔助設(shè)備等；軟件部分主要 涉及osporting和應(yīng)用程序的開發(fā)等，與此同時(shí)，軟件中斷調(diào)試

設(shè)計(jì)的無人作戰(zhàn)飛機(jī)地面控制系統(tǒng)操作員控制臺(tái)是為進(jìn)行未來無人機(jī)編隊(duì)作戰(zhàn)需求,通過仿真手段進(jìn)行驗(yàn)證的某大型無人機(jī)作戰(zhàn)演示系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),采用了二維、三維圖形顯示技術(shù)、tcp/ip網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù),完成了實(shí)時(shí)無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控平臺(tái)、無人機(jī)多機(jī)任務(wù)監(jiān)控平臺(tái)、無人機(jī)信息監(jiān)控平臺(tái)、三維虛擬環(huán)境仿真平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸與管理、飛行數(shù)據(jù)處理、無人機(jī)平臺(tái)等模塊的編制工作。從軟件工程的角度分別對各個(gè)開發(fā)階段的工作及其功能實(shí)現(xiàn)做了具體的闡述。最后,對本系統(tǒng)進(jìn)行了仿真測試,獲得了較好的效果,為實(shí)際應(yīng)用提供了有力依據(jù)。

介紹了一種采用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電梯故障檢測與運(yùn)程報(bào)警裝置。該裝置無需另外設(shè)置傳感器等元器件，電梯運(yùn)行信號采集與報(bào)警系統(tǒng)一體化集成。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)軟件中的電梯正常運(yùn)行程序被打斷，轉(zhuǎn)為報(bào)警狀態(tài)，顯示裝置顯示報(bào)警圖形。同時(shí)，無線通訊模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

提出一種基于labwindows/cv17.0虛擬儀器開發(fā)環(huán)境,利用多線程技術(shù)、activex技術(shù)以及sbs實(shí)時(shí)光網(wǎng)搭建半實(shí)物仿真試驗(yàn)控制臺(tái)系統(tǒng)的方法。該方法在某型無人機(jī)地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)中得到了很好應(yīng)用,并為今后搭建半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)提供了依據(jù)。

為了給無人機(jī)地面站系統(tǒng)操縱人員提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、直觀和形象的飛行信息,文章依據(jù)超視距遙控?zé)o人機(jī)的特點(diǎn)和人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了超視距遙控?zé)o人機(jī)飛行控制臺(tái);飛行控制臺(tái)以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi為主要開發(fā)平臺(tái),采用udp協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)通信;項(xiàng)目測試表明飛行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)達(dá)到了系統(tǒng)指標(biāo)要求,滿足了地面站對飛行控制臺(tái)的功能性需求。

為了改善作為復(fù)雜武器裝備的無人機(jī)(uav)在結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行操作訓(xùn)練時(shí)所出現(xiàn)的效率低、代價(jià)高、訓(xùn)練內(nèi)容片面等問題,開發(fā)研制了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的uav維修訓(xùn)練系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)各模塊的功能實(shí)現(xiàn)。對系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中模型的建立,模型的驅(qū)動(dòng),及基于驅(qū)動(dòng)軟件vegaprime的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了個(gè)性化的探討。最后,在整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的問題上,給出了其高層體系結(jié)構(gòu)(hla)架構(gòu)設(shè)計(jì)。無人機(jī)虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),不僅使操作培訓(xùn)更加方便、安全;縮短了培訓(xùn)周期、降低了培訓(xùn)費(fèi)用,而且有力的改善了目前無人機(jī)結(jié)合實(shí)裝進(jìn)行操作訓(xùn)練的局限性。

地面無人機(jī)器人平臺(tái)是一種輕型地面移動(dòng)機(jī)器人，其涉及控制、視覺識(shí)別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機(jī)器人。可以根據(jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無人機(jī)器人平臺(tái)具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。

前言： 無人機(jī)(縮寫為uav)又稱“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間,無人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機(jī)分為軍用和民用兩大類。無人機(jī)是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機(jī)的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相 對較低、

無人機(jī)地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負(fù)荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)方法研究十分重要。分析無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)特點(diǎn);借鑒有人駕駛飛機(jī)人機(jī)工效評價(jià)方法,利用德爾菲法,明確無人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評價(jià)的評價(jià)指標(biāo),提出地面站人機(jī)工效評價(jià)專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)方法。實(shí)例研究表明:本文提出的評價(jià)指標(biāo)和方法可以滿足無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)需求,可為無人機(jī)地面站人機(jī)工效評價(jià)提供一定借鑒。

在無人機(jī)實(shí)際開發(fā)過程中,該文就如何對電機(jī)的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無人機(jī)電機(jī)測試平臺(tái)[2].

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,南京,210031 刊名：機(jī)電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(xiàn)(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂位置逆解算法與實(shí)驗(yàn)研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械臂中的應(yīng)用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機(jī)械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運(yùn)動(dòng)控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術(shù)與機(jī)床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實(shí)用開發(fā)技術(shù)2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設(shè)備監(jiān)

著重介紹了atm出鈔機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并對控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡的描述,給出了atm出鈔機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)框圖。

無人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無人機(jī)航拍攝影 無人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機(jī)航拍攝影是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無人機(jī)為空 中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時(shí)， 無人機(jī)航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個(gè)人對 無人機(jī)航拍的認(rèn)識(shí)，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機(jī)的發(fā)展歷程 無人機(jī)經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

無人機(jī)航拍方案無人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案

為了解決四旋翼無人機(jī)在室內(nèi)等無gps信號的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主飛行的問題,在對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行非線性建模的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計(jì)了基于反步法結(jié)合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器。考慮到激光測距儀高昂的價(jià)格,提出一種基于紅外傳感器和擴(kuò)展卡爾曼算法(ekf)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彌補(bǔ)紅外傳感器每次只能測量單一點(diǎn)距的缺陷。最后,通過仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制器和定位算法的性能。wyfh2結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的四旋翼無人機(jī)室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

介紹了采用arm7和uclinux嵌入操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)led屏脫機(jī)控制卡的設(shè)計(jì)方案,該方案可實(shí)現(xiàn)與pc機(jī)進(jìn)行10/100mb以太網(wǎng)和普通串口2種方式的通信.軟件采用多任務(wù)的編程方法來提高運(yùn)行速度,描述了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)及網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn).軟硬件的初步調(diào)試驗(yàn)證了方案的可行性,比傳統(tǒng)的采用8位或16位微處理器的脫機(jī)卡在運(yùn)算速度、存儲(chǔ)空間、圖像顯示效果等方面有很大提高.

針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴(kuò)展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設(shè)計(jì)思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設(shè)計(jì)方法,飛行試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

多旋翼無人機(jī)是一種運(yùn)用廣泛,操作靈活,可垂直升降的空中機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位與物體自主識(shí)別跟蹤功能,本文設(shè)計(jì)了一種基于視覺的多旋翼無人機(jī)。該種空中機(jī)器人通過openmv獲取視覺信息,并使用超聲波傳感器進(jìn)一步獲取實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信息,從而準(zhǔn)確定位空間位置并明確循跡任務(wù)。通過對系統(tǒng)硬件和軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì),對實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)室內(nèi)視覺循跡的目的。本文分別對其系統(tǒng)硬件,系統(tǒng)軟件和循跡導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行了具體介紹,實(shí)驗(yàn)表明該種無人機(jī)能更好的完成室內(nèi)循跡任務(wù)。

《嵌入式系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告2018年春季 《嵌入式系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 所在班級： 指導(dǎo)教師： 記分及評價(jià)： 項(xiàng)目滿分5分 得分 一、實(shí)驗(yàn)名稱 led控制實(shí)驗(yàn) 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握利用s3c2410x芯片地址總線擴(kuò)展到i/o來驅(qū)動(dòng)led顯示； 了解arm芯片中利用總線擴(kuò)展i/o口的使用方法。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 編寫程序，控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的發(fā)光二極管led1，led2，led3，led4，使它們有規(guī)律的 點(diǎn)亮和熄滅，具體順序如下：led1亮->led2亮->led3亮->led4亮>led1滅>led2 滅->led3滅>led4滅->全亮->全滅，如此反復(fù)。 四、實(shí)驗(yàn)原理 片選信號在接入74hc573前經(jīng)過了如下處理： 《嵌入式系統(tǒng)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告2018年春季 le信號的產(chǎn)生： 向led寫入數(shù)據(jù) led連接圖 五、實(shí)驗(yàn)

本文所設(shè)計(jì)的led圖文顯示系統(tǒng)采用am1808-456高速arm內(nèi)核芯片,引入了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口,設(shè)置了大容量的flash存儲(chǔ)器,并采用了智能化的顯示區(qū)域控制算法,上位機(jī)采用vc++6.0進(jìn)行設(shè)計(jì),調(diào)用各種函數(shù)和第三方插件,實(shí)現(xiàn)文本,圖片、動(dòng)畫,視頻等多種格式的信息顯示,使得led顯示系統(tǒng)在通信、布線、群控、遠(yuǎn)程控制、卡卡通用等特性得到很好的結(jié)合,實(shí)用性強(qiáng)。

介紹了一種基于arm微控制器at91m55800a的嵌入式人機(jī)界面的.該人機(jī)界面采用modbus通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了對plc的實(shí)時(shí)監(jiān)視﹑修改﹑報(bào)警的功能。該人機(jī)界面硬件結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)可靠,運(yùn)行效率高,目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。