QNX的無人機地面控制臺嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

獲取更多權(quán)威電子書請登錄www.***.*** arm嵌入式系統(tǒng)開發(fā)綜述 arm開發(fā)工程師入門寶典 獲取更多權(quán)威電子書請登錄www.***.*** 硬件工程師必讀攻略----如何通過仿真有效提高數(shù)模混合設計性能(上) 2/28 前言 嵌入式系統(tǒng)通常是以具體應用為中心，以處理器為核心且面向?qū)嶋H應用的軟 硬件系統(tǒng)，其硬件是整個嵌入式系統(tǒng)運行的基礎和平臺，提供了軟件運行所需的 物理平臺和通信接口；而嵌入式系統(tǒng)的軟件一般包括操作系統(tǒng)和應用軟件，它們 是整個系統(tǒng)的控制核心，提供人機交互的信息等。所以，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)通常 包括硬件和軟件兩部分的開發(fā)，硬件部分主要包括選擇合適的mcu或者soc 器件、存儲器類型、通訊接口及i/o、電源及其他的輔助設備等；軟件部分主要 涉及osporting和應用程序的開發(fā)等，與此同時，軟件中斷調(diào)試

設計的無人作戰(zhàn)飛機地面控制系統(tǒng)操作員控制臺是為進行未來無人機編隊作戰(zhàn)需求,通過仿真手段進行驗證的某大型無人機作戰(zhàn)演示系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),采用了二維、三維圖形顯示技術、tcp/ip網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)庫技術,完成了實時無人機狀態(tài)監(jiān)控平臺、無人機多機任務監(jiān)控平臺、無人機信息監(jiān)控平臺、三維虛擬環(huán)境仿真平臺、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸與管理、飛行數(shù)據(jù)處理、無人機平臺等模塊的編制工作。從軟件工程的角度分別對各個開發(fā)階段的工作及其功能實現(xiàn)做了具體的闡述。最后,對本系統(tǒng)進行了仿真測試,獲得了較好的效果,為實際應用提供了有力依據(jù)。

介紹了一種采用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電梯故障檢測與運程報警裝置。該裝置無需另外設置傳感器等元器件，電梯運行信號采集與報警系統(tǒng)一體化集成。當發(fā)生故障時，系統(tǒng)軟件中的電梯正常運行程序被打斷，轉(zhuǎn)為報警狀態(tài)，顯示裝置顯示報警圖形。同時，無線通訊模塊與遠程服務器連接，實現(xiàn)報警。

提出一種基于labwindows/cv17.0虛擬儀器開發(fā)環(huán)境,利用多線程技術、activex技術以及sbs實時光網(wǎng)搭建半實物仿真試驗控制臺系統(tǒng)的方法。該方法在某型無人機地面半實物仿真試驗中得到了很好應用,并為今后搭建半實物實時仿真試驗提供了依據(jù)。

為了給無人機地面站系統(tǒng)操縱人員提供實時、準確、直觀和形象的飛行信息,文章依據(jù)超視距遙控無人機的特點和人機交互界面設計原則,設計并實現(xiàn)了超視距遙控無人機飛行控制臺;飛行控制臺以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi為主要開發(fā)平臺,采用udp協(xié)議進行實時通信;項目測試表明飛行控制臺的設計達到了系統(tǒng)指標要求,滿足了地面站對飛行控制臺的功能性需求。

為了改善作為復雜武器裝備的無人機(uav)在結(jié)合實裝進行操作訓練時所出現(xiàn)的效率低、代價高、訓練內(nèi)容片面等問題,開發(fā)研制了基于虛擬現(xiàn)實的uav維修訓練系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計及系統(tǒng)各模塊的功能實現(xiàn)。對系統(tǒng)設計實現(xiàn)中模型的建立,模型的驅(qū)動,及基于驅(qū)動軟件vegaprime的幾個關鍵問題進行了個性化的探討。最后,在整個系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡互聯(lián)的問題上,給出了其高層體系結(jié)構(gòu)(hla)架構(gòu)設計。無人機虛擬維修訓練系統(tǒng)的設計實現(xiàn),不僅使操作培訓更加方便、安全;縮短了培訓周期、降低了培訓費用,而且有力的改善了目前無人機結(jié)合實裝進行操作訓練的局限性。

地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人，其涉及控制、視覺識別、智能算法、導航、規(guī)劃、通訊等技術。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機器人?？梢愿鶕?jù)實際需要與應用特點，設計不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設備(無線電控制、任務 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

無人機地面站發(fā)展日趨綜合復雜,為了減輕地面站操作員工作負荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務,開展無人機地面站人機工效評價方法研究十分重要。分析無人機地面站人機工效評價特點;借鑒有人駕駛飛機人機工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機地面站人機工效綜合評價的評價指標,提出地面站人機工效評價專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機地面站人機工效評價方法。實例研究表明:本文提出的評價指標和方法可以滿足無人機地面站人機工效評價需求,可為無人機地面站人機工效評價提供一定借鑒。

在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應的測試方案.隨后,該文還設計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].

基于嵌入式系統(tǒng)的智能機械臂控制系統(tǒng)設計 作者：趙艷艷 作者單位：南京農(nóng)業(yè)大學工學院,南京,210031 刊名：機電一體化 英文刊名：mechatronics 年，卷(期)：2011(8) 參考文獻(6條) 1.寧柯軍;楊汝清一種適合嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)的機械臂位置逆解算法與實驗研究2004(01) 2.岳明;郭培源基于模糊算法嵌入式系統(tǒng)在機械臂中的應用2009(01) 3.寧柯軍;楊汝清基于多智能體的機械臂嵌入式系統(tǒng)控制[期刊論文]-上海交通大學學報2005(01) 4.寧柯軍;楊汝清基于嵌入式系統(tǒng)和can總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)2007(01) 5.吳宏;蔣仕龍運動控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展[期刊論文]-制造技術與機床2004(01) 6.張冬泉;譚南林;王雪梅windowsce實用開發(fā)技術2006 本文讀者也讀過(8條) 1.建筑設備監(jiān)

著重介紹了atm出鈔機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并對控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計進行了詳盡的描述,給出了atm出鈔機控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)框圖。

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應用技術。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術，適應國家經(jīng)濟和文化建設發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設提供了有效的遙感技術服務手段。遙感航拍技術對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關鍵詞】無人機航拍應用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術攝影外，也被運用于軍事、交通建設、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

無人機航拍方案無人機航拍服務實施方案

為了解決四旋翼無人機在室內(nèi)等無gps信號的復雜環(huán)境中實現(xiàn)自主飛行的問題,在對四旋翼無人機進行非線性建模的基礎上,分別設計了基于反步法結(jié)合滑模理論的姿態(tài)控制器和基于pid的位置控制器。考慮到激光測距儀高昂的價格,提出一種基于紅外傳感器和擴展卡爾曼算法(ekf)實現(xiàn)無人機室內(nèi)自主飛行定位的方法,通過無人機的旋轉(zhuǎn)運動彌補紅外傳感器每次只能測量單一點距的缺陷。最后,通過仿真驗證所設計的控制器和定位算法的性能。wyfh2結(jié)果證明了所設計的四旋翼無人機室內(nèi)自主飛行方法的有效性和可靠性。

介紹了采用arm7和uclinux嵌入操作系統(tǒng)實現(xiàn)led屏脫機控制卡的設計方案,該方案可實現(xiàn)與pc機進行10/100mb以太網(wǎng)和普通串口2種方式的通信.軟件采用多任務的編程方法來提高運行速度,描述了網(wǎng)絡驅(qū)動及網(wǎng)絡通信的實現(xiàn).軟硬件的初步調(diào)試驗證了方案的可行性,比傳統(tǒng)的采用8位或16位微處理器的脫機卡在運算速度、存儲空間、圖像顯示效果等方面有很大提高.

針對現(xiàn)有集中式體系結(jié)構(gòu)地面控制站存在可靠性低、功能單一等問題,利用計算機網(wǎng)絡技術靈活的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)、并發(fā)性、資源共享和功能易于擴展的特性,提出了以冗余雙星型網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)為體系結(jié)構(gòu)的地面控制站設計思路,給出了系統(tǒng)組成方案以及軟件設計方法,飛行試驗表明系統(tǒng)具有雙冗余、高可靠性、功能擴展性強等特點。

本文所設計的led圖文顯示系統(tǒng)采用am1808-456高速arm內(nèi)核芯片,引入了標準網(wǎng)絡接口,設置了大容量的flash存儲器,并采用了智能化的顯示區(qū)域控制算法,上位機采用vc++6.0進行設計,調(diào)用各種函數(shù)和第三方插件,實現(xiàn)文本,圖片、動畫,視頻等多種格式的信息顯示,使得led顯示系統(tǒng)在通信、布線、群控、遠程控制、卡卡通用等特性得到很好的結(jié)合,實用性強。

介紹了一種基于arm微控制器at91m55800a的嵌入式人機界面的.該人機界面采用modbus通信協(xié)議,實現(xiàn)了對plc的實時監(jiān)視﹑修改﹑報警的功能。該人機界面硬件結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)可靠,運行效率高,目前已經(jīng)得到廣泛應用。

1 基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面應用設計 隨著手機等移動設備的廣泛普及以及國內(nèi)3g推廣在即，屆時無線網(wǎng)絡的速度將明顯提 高，這為在移動終端上實現(xiàn)視頻傳播提供了現(xiàn)實可能，并且由于基于嵌入式的移動設備在 市場上的占有率不斷提高并逐漸成為發(fā)展的主流趨勢,有必要對基于嵌入式移動設備網(wǎng)絡 視頻播放器的實現(xiàn)方案進行研究，并提出一種高效的可行方案。 本課題目的是在arm-linux嵌入式環(huán)境下實現(xiàn)網(wǎng)絡功能，系統(tǒng)主要由硬件層、內(nèi)核層、 應用層三部分構(gòu)成。為了達到網(wǎng)路播放的功能，本文通過對基于arm9的up-tech嵌入式 開發(fā)平臺硬件以及mplayer解碼及播放功能的研究提供了一種在嵌入式開發(fā)平臺上實現(xiàn)網(wǎng) 絡播放的可行方案。本方案在arm920t硬件結(jié)構(gòu)體系下通過移植經(jīng)過裁剪的linux內(nèi)核、 根文件系統(tǒng)、mplayer以及播放器圖形界面。通過整合硬件層、內(nèi)核層以及應用程，在嵌

隨著電力工業(yè)的發(fā)展和用戶對供電質(zhì)量要求的提高,電能質(zhì)量測量技術面臨新的挑戰(zhàn)。文章著重介紹了基于嵌入式平臺下的電能質(zhì)量測量技術。并對基于嵌入式的電能質(zhì)量監(jiān)測技術的發(fā)展方向進行了展望。