更新日期: 2025-04-14

基于RS485總線的遙控機器人通訊系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

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基于RS485總線的遙控機器人通訊系統(tǒng)設計和實現(xiàn) 4.4

針對主從機器人的操作控制的需要,本文設計了一個基于RS-485總線的遙控機器人通訊。該系統(tǒng)以兩片AT89S52單片機分別作為上下位機核心CPU,還包括了MAX485通訊模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊等硬件,并通過軟件編程實現(xiàn)了上下位機的通訊。本文對上述硬件構成進行了詳細的介紹,并給出了通訊系統(tǒng)的軟件,滿足了機器人通訊的要求。

Modbus協(xié)議的RS485總線通訊機的設計及應用 Modbus協(xié)議的RS485總線通訊機的設計及應用 Modbus協(xié)議的RS485總線通訊機的設計及應用

Modbus協(xié)議的RS485總線通訊機的設計及應用

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該文詳細論述了基于modbus協(xié)議的rs485總線通訊機設計原理及應用。物理結構上包括上位機、主站、和多個從站節(jié)點。在上位機與各從站節(jié)點間增加主站,承擔上位機的輪詢工作,使上位機從繁忙的通信工作中解放出來,并能夠提高系統(tǒng)獨立性,加快系統(tǒng)從故障中恢復的速度。軟件方面基于modbus協(xié)議,并且添加crc校驗,從而有效地提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性。本設計已成功應用于某監(jiān)獄門禁控制系統(tǒng)。

基于RS485總線的嵌入式多機通訊設計 基于RS485總線的嵌入式多機通訊設計 基于RS485總線的嵌入式多機通訊設計

基于RS485總線的嵌入式多機通訊設計

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本文介紹了如何利用rs-485總線實現(xiàn)多機通訊功能,并對設計過程中采用的各種可靠性、抗干擾措施進行了說明。

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RS485總線的問題和解決辦法

RS485總線的問題和解決辦法

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RS485總線的問題和解決辦法 4.4

rs485總線的問題和解決辦法 一、關于rs485總線的幾個概念: 1、485總線的通訊距離可以達到1200米。 根據(jù)485總線結構理論,在理想環(huán)境的前提下,485總線傳輸距離可以達到1200米。 其條件是通訊線材優(yōu)質達標,波特率為9600,只負載一臺485設備,才能使得通訊距離達 到1200米,所以通常485總線實際的穩(wěn)定的通訊距離往往達不到1200米。如果負載485 設備多,線材阻抗不合乎標準,線徑過細,轉換器品質不良,設備防雷保護復雜和波特率的 提高等等因素都會降低通訊距離。 2、485總線可以帶128臺設備進行通訊。 其實并不是所有485轉換器都能夠帶128臺設備的,要根據(jù)485轉換器內芯片的型號和 485設備芯片的型號來判斷,只能按照指標較低的芯片來確定其負載能力。一般485芯片負 載能力有三個級別――32臺、12

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基于RS485總線照明電路系統(tǒng)設計 基于RS485總線照明電路系統(tǒng)設計 基于RS485總線照明電路系統(tǒng)設計

基于RS485總線照明電路系統(tǒng)設計

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基于RS485總線照明電路系統(tǒng)設計 4.8

本文設計一個基于rs485總線傳輸?shù)恼彰麟娐房刂葡到y(tǒng),采用stc89c52芯片作為控制處理芯片,rs485總線技術進行主從節(jié)點通信,繼電器控制電路控制照明電路。通信芯片選用max485,成本低,傳輸距離遠,通信協(xié)議簡單。電路設計包括一個主節(jié)點,兩個從節(jié)點,主要電路分為主控電路,max485總線接口電路,顯示電路,電源電路,繼電器控制電路等。

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RS485總線的遙控機器人通訊系統(tǒng)設計和實現(xiàn)熱門文檔

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用RS-485總線通訊的物料呼叫系統(tǒng) 用RS-485總線通訊的物料呼叫系統(tǒng) 用RS-485總線通訊的物料呼叫系統(tǒng)

用RS-485總線通訊的物料呼叫系統(tǒng)

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用RS-485總線通訊的物料呼叫系統(tǒng) 4.6

本文敘述了一個在物流倉庫裝設工業(yè)控制電腦、車間現(xiàn)場裝設可編程序控制器,利用rs-485總線進行數(shù)據(jù)通信的物料呼叫系統(tǒng)。

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基于RS485總線的一卡通系統(tǒng)的設計 基于RS485總線的一卡通系統(tǒng)的設計 基于RS485總線的一卡通系統(tǒng)的設計

基于RS485總線的一卡通系統(tǒng)的設計

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基于RS485總線的一卡通系統(tǒng)的設計 4.4

闡述了一種基于rs485總線的一卡通系統(tǒng),提出了將rs485總線技術應用于現(xiàn)代大型企業(yè)智能化管理領域的一種解決方案。介紹了利用先進的計算機網(wǎng)絡技術、通信技術以及非接觸式ic卡技術,實現(xiàn)整個一卡通系統(tǒng)的運行,并且闡述了該系統(tǒng)的功能、網(wǎng)絡系統(tǒng)的組網(wǎng)方法以及軟硬件設計。

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RS485總線光電隔離中繼器的設計

RS485總線光電隔離中繼器的設計

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RS485總線光電隔離中繼器的設計 4.4

rs-485總線光電隔離中繼器的設計 作者:張卡,汪定軍 作者單位:張卡(河南煤業(yè)化工集團永煤公司),汪定軍(上海交通大學) 刊名:商場現(xiàn)代化 英文刊名:marketmodernization 年,卷(期):2010,""(5) 被引用次數(shù):0次 本文鏈接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_scxdh201005008.aspx 授權使用:公安部沈陽消防研究所(gabsyxf),授權號:44849676-1017-45ac-9594-9e2f00cc6d6c 下載時間:2010年11月15日

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基于RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計 基于RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計 基于RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計

基于RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計

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基于RS485總線的監(jiān)控系統(tǒng)研究與設計 4.5

pid調節(jié)儀表與傳感器配合使用,可以實現(xiàn)對鋼制品生產(chǎn)線上罩式爐溫度的測量與顯示。通過相應的執(zhí)行器,可以實現(xiàn)對相關罩式爐設備的pid調節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集和記錄。然而對于具備多條生產(chǎn)線,而每條生產(chǎn)線使用多個pid調節(jié)儀表的現(xiàn)場環(huán)境而言,依次對每個儀表進行操作并不方便。采用borlandc++builder6設計了pid調節(jié)儀表的在線集中監(jiān)控系統(tǒng)。,利用borlandc++builder6功能強大的圖形化控制界面,及spcomm控件在串行口下編程,通過usb轉rs485協(xié)議轉換器,很好地實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上各個分區(qū)儀表的實時監(jiān)測與遠程控制。

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RS485總線終端電阻解析

RS485總線終端電阻解析

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RS485總線終端電阻解析 4.3

rs485總線終端電阻 終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射在通信過程中,有兩種信號因導致 信號反射:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。 阻抗不連續(xù),信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有,信 號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理,與光從一種媒質進入另一種媒 質要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個與 電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳 輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。 引起信號反射的另個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹 配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時,整個網(wǎng)絡數(shù)據(jù)混 亂。 要減弱反射信號對通訊線路的影響,通常采用噪聲抑制和加偏置電阻 的方法。在實際應用中,對于比較小的反射信號,為簡單方便,經(jīng)常采用加偏

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RS485總線的遙控機器人通訊系統(tǒng)設計和實現(xiàn)精華文檔

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RS485總線多主方式對等傳輸數(shù)據(jù)

RS485總線多主方式對等傳輸數(shù)據(jù)

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RS485總線多主方式對等傳輸數(shù)據(jù) 4.6

rs485總線多主方式對等傳輸數(shù)據(jù) 摘要:利用以太網(wǎng)的沖突檢測方式在rs485總線上連接的多個設備之間采用多主方式對 等傳輸數(shù)據(jù),并給出了這種方法的硬件設計方案和軟件流程。 關鍵詞:rs485總線對等網(wǎng)沖突檢測 目前以rs485總線為基礎組建的各類網(wǎng)絡中,多采用主從式通信。但在一些組網(wǎng)中,采用 對等式的通信方式更符合設計要求,效率更高。例如在一套由人機接口、紅外控制模塊(用于 遙控家電)、三表集抄模塊、安防模塊和家居網(wǎng)關服務終端(與互聯(lián)網(wǎng)及電話相聯(lián))等組成的 智能家居服務系統(tǒng)中,該家居系統(tǒng)內部采用什么樣的數(shù)據(jù)傳輸方式,怎樣可靠和高效地傳輸 數(shù)據(jù),對整個家居系統(tǒng)的正常運轉至關重要。因為總線上發(fā)起通信的數(shù)據(jù)有外界的遙控指令、 人機接口處傳來的控制和查詢指令以及一些模塊主動上傳的指令(如報警),這些指令大多數(shù) 是隨機的,若采用主從式難以符合要求

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RS485總線施工中監(jiān)理控制要點 RS485總線施工中監(jiān)理控制要點 RS485總線施工中監(jiān)理控制要點

RS485總線施工中監(jiān)理控制要點

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RS485總線施工中監(jiān)理控制要點 4.4

rs485總線因其組網(wǎng)成本低廉,是廣泛使用的總線系統(tǒng)。施工細節(jié)的控制決定著總線系統(tǒng)的可靠性及調試的成效。文章從影響總線可靠性的因素和布線施工的要點進行分析,總結得出rs485總線施工中監(jiān)理控制的要點。

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基于RS485總線的PC與單片機多機通信系統(tǒng)設計 基于RS485總線的PC與單片機多機通信系統(tǒng)設計 基于RS485總線的PC與單片機多機通信系統(tǒng)設計

基于RS485總線的PC與單片機多機通信系統(tǒng)設計

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基于RS485總線的PC與單片機多機通信系統(tǒng)設計 4.7

介紹了一種基于pc機和多單片機組成的主從式控制系統(tǒng)的設計方案。以pc機作為上位機,多臺80c51單片機作為下位機,實現(xiàn)上位機與下位機以及下位機與下位機的通信。硬件方面,介紹了系統(tǒng)中各電路的原理,設計了實現(xiàn)該電路的原理圖;軟件方面,分析了上位機和下位機之間的串行通信,并完成了多機通信的設計。實驗證明,該系統(tǒng)具有一定的先進性和良好的實用性,可靠性。

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基于RS485總線技術的PC機與單片機多機通訊設計 基于RS485總線技術的PC機與單片機多機通訊設計 基于RS485總線技術的PC機與單片機多機通訊設計

基于RS485總線技術的PC機與單片機多機通訊設計

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基于RS485總線技術的PC機與單片機多機通訊設計 4.5

采用sn75lbc184來實現(xiàn)rs232c與rs485串行口的轉換,從而使pc機具備主從式多機通訊功能,實現(xiàn)對多個單片機組成數(shù)據(jù)采集終端的通訊與管理.約定一種簡單和有效的串口通訊協(xié)議,根據(jù)這種通訊協(xié)議設計出單片機與pc機串口通訊程序.

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基于VB和RS485總線的PMLSM提升監(jiān)控系統(tǒng)設計 基于VB和RS485總線的PMLSM提升監(jiān)控系統(tǒng)設計 基于VB和RS485總線的PMLSM提升監(jiān)控系統(tǒng)設計

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基于VB和RS485總線的PMLSM提升監(jiān)控系統(tǒng)設計 4.5

本文針對永磁直線同步電動機(pmlsm)驅動的垂直提升系統(tǒng)信號監(jiān)測難的問題,提出了一種基于vb和rs485現(xiàn)場總線相結合的監(jiān)控系統(tǒng)。利用rs485現(xiàn)場總線實現(xiàn)提升系統(tǒng)上位機與下位機之間的數(shù)據(jù)通訊,通過監(jiān)控軟件可完成對系統(tǒng)參數(shù)的設定與修改、在線監(jiān)視、傳送信息、運行狀態(tài)診斷等工作,實現(xiàn)了對整個垂直運輸系統(tǒng)的數(shù)字量和模擬量監(jiān)控。試驗結果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)運行良好,可進一步提高系統(tǒng)的控制和管理水平,為分析提升系統(tǒng)的動態(tài)性能提供了很好的依據(jù),具有很強的實用性和借鑒性。

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RS485總線的遙控機器人通訊系統(tǒng)設計和實現(xiàn)最新文檔

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基于RS485總線的IC卡讀取器通信系統(tǒng)設計 基于RS485總線的IC卡讀取器通信系統(tǒng)設計 基于RS485總線的IC卡讀取器通信系統(tǒng)設計

基于RS485總線的IC卡讀取器通信系統(tǒng)設計

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基于RS485總線的IC卡讀取器通信系統(tǒng)設計 4.8

介紹一種基于rs485總線的ic卡讀取器通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和實現(xiàn)方案。系統(tǒng)采用rs485總線對現(xiàn)場操作進行實時監(jiān)控。詳細闡述系統(tǒng)的各個組成部分的功能,通信協(xié)議及軟件系統(tǒng)的流程。并重點介紹信號的防沖突和誤操作問題。

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球型攝像機機RS485總線接線常識

球型攝像機機RS485總線接線常識

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球型攝像機機RS485總線接線常識 4.5

球型攝像機機rs485總線接線常識 時間:2010-07-27發(fā)布出處:??低?1、rs485總線基本特性 根據(jù)rs485工業(yè)總線標準,rs485工業(yè)總線為特性阻抗120ω的半雙工通訊總線,其最大負載能力為32個 有效負載(包括主控設備與被控設置)。 2、rs485總線傳輸距離 當使用0.56mm(24awg)雙絞線作為通訊電纜時,根據(jù)波特率的不同,最大傳輸距離理論值如下表: 波特率最大距離 2400bps1800m 4800bps1200m 9600bps800m 當使用較細的通訊電纜,或者在電磁干擾較強的環(huán)境使用本產(chǎn)品,或者總線上連接有較多的設備時,最大 傳輸距離相應縮短;反之,最大距離加長。 3、連接方式與終端電阻 1)rs485工業(yè)總線標準要求各設備之間采用菊花鏈式連接方式,兩頭必須接有120ω終端電阻(如圖一所 示),簡化連接可采用圖二的接線方

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基于RS485總線的PC機與FPGA通信系統(tǒng)設計探索 基于RS485總線的PC機與FPGA通信系統(tǒng)設計探索 基于RS485總線的PC機與FPGA通信系統(tǒng)設計探索

基于RS485總線的PC機與FPGA通信系統(tǒng)設計探索

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基于RS485總線的PC機與FPGA通信系統(tǒng)設計探索 4.8

在計算機網(wǎng)絡設計初期,通過數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議傳遞數(shù)據(jù)是較為普遍的方法,而通過物理鏈路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性較差,由此,能夠保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性的高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議(hdlc)被研究出來,這一協(xié)議幫助pc機與現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)通信,系統(tǒng)能夠通過rs485總線傳輸控制命令,使得fpga通信系統(tǒng)的運行受到pc機的控制。本文通過介紹rs465總線對fpga通信系統(tǒng)的協(xié)議控制功能對pc機與fpca通信系統(tǒng)的設計做出一些深入探究。

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基于RS485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)研究 基于RS485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)研究 基于RS485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)研究

基于RS485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)研究

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基于RS485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)研究 4.3

提出一種基于rs485總線的閘門多數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),分析了系統(tǒng)構成、rs485總線結構、終端電阻選擇及偏置電阻配置與計算,最后介紹了開關信號數(shù)據(jù)采集及rs485通信接口線路。

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零延時隔離技術的RS485總線節(jié)點設計 零延時隔離技術的RS485總線節(jié)點設計 零延時隔離技術的RS485總線節(jié)點設計

零延時隔離技術的RS485總線節(jié)點設計

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零延時隔離技術的RS485總線節(jié)點設計 4.4

在傳統(tǒng)的rs485總線節(jié)點設計的基礎上,選用adi公司推出的新型帶隔離的增強型rs485收發(fā)器adum2483,采用磁耦隔離技術進行rs485總線節(jié)點設計;并通過硬件實現(xiàn)零延時,使rs485總線的設計具有良好的抗干擾性、穩(wěn)定性和易擴展性,大大提高了通信速率。

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提高RS485總線主從通信效率的軟件設計 提高RS485總線主從通信效率的軟件設計 提高RS485總線主從通信效率的軟件設計

提高RS485總線主從通信效率的軟件設計

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提高RS485總線主從通信效率的軟件設計 4.4

提高RS485總線主從通信效率的軟件設計

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提高RS485總線通信速度的一種設計 提高RS485總線通信速度的一種設計 提高RS485總線通信速度的一種設計

提高RS485總線通信速度的一種設計

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提高RS485總線通信速度的一種設計 4.5

介紹一種通信總線rs485主從通信方式,提高rs485總線采集速度的方法,該方法解決了主從式通信慢的缺點,提高了通信速度,運行穩(wěn)定、可靠。

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RS485總線光纖中繼器用戶手冊

RS485總線光纖中繼器用戶手冊

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RS485總線光纖中繼器用戶手冊 4.5

RS485總線光纖中繼器用戶手冊

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RS-485總線

RS-485總線

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RS-485總線 4.7

摘要:闡述了rs-485總線規(guī)范,描述了影響rs-485總線通信速率和通信可靠 性的三個因素,同時提出了相應的解決方法并討論了總線負載能力和傳輸距離之間 的具體關系。 關鍵詞:rs-485現(xiàn)場總線信號衰減信號反射 當前自動控制系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡,如現(xiàn)場總線can、profibus、interbus-s以及 arcnet的物理層都是基于rs-485的總線進行總結和研究。 一、eiars-485標準 在自動化領域,隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展,迫切需要一種總線能適合遠距離的數(shù) 字通信。在rs-422標準的基礎上,eia研究出了一種支持多節(jié)點、遠距離和接收 高靈敏度的rs-485總線標準。 rs-485標準采有用平衡式發(fā)送,差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅動總線,具體規(guī)格 要求: 接收器的輸入電阻rin≥12kω 驅動器能輸出±7v的共模電壓 輸入端

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基于RS485總線的網(wǎng)絡控制通訊軟件設計及應用 基于RS485總線的網(wǎng)絡控制通訊軟件設計及應用 基于RS485總線的網(wǎng)絡控制通訊軟件設計及應用

基于RS485總線的網(wǎng)絡控制通訊軟件設計及應用

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基于RS485總線的網(wǎng)絡控制通訊軟件設計及應用 4.5

該文在分析rs485通訊模式的基礎上,提出一種適用于rs485總線的通訊組態(tài)技術,在此基礎上開發(fā)的通訊接口軟件能同時與各種具有rs485接口的硬件設備通訊,為實現(xiàn)低成本的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)提供基礎。文章給出了工業(yè)應用實例。

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丁昊宣

職位:助理建筑師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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