S7-200的增量式積分分離PID控制器設(shè)計(jì)

大型火力發(fā)電廠的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是火電廠自動(dòng)控制的重要研究課題。它是一個(gè)復(fù)雜的多變量控制系統(tǒng),具有非線性、時(shí)變、大遲延和強(qiáng)耦合等特點(diǎn)。本文在分析協(xié)調(diào)控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行解耦設(shè)計(jì),并將積分分離控制器應(yīng)用于機(jī)側(cè)控制器。

提出在中央空調(diào)溫濕度控制系統(tǒng)中，基于常規(guī)模糊pid控制器，引入積分分離pid控制思想．當(dāng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)開始時(shí)由于系統(tǒng)誤差較大，系統(tǒng)的積分系數(shù)為零，系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時(shí)加入積分控制環(huán)節(jié)，系統(tǒng)切換為模糊pid控制，從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能．

提出在中央空調(diào)溫濕度控制系統(tǒng)中,基于常規(guī)模糊pid控制器,引入積分分離pid控制思想.當(dāng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)開始時(shí)由于系統(tǒng)誤差較大,系統(tǒng)的積分系數(shù)為零,系統(tǒng)的控制主要由模糊pd控制來實(shí)現(xiàn);當(dāng)系統(tǒng)誤差較小時(shí)加入積分控制環(huán)節(jié),系統(tǒng)切換為模糊pid控制,從而改善和提高系統(tǒng)的控制性能.

為電熱鍋爐設(shè)計(jì)了一個(gè)基于pid算法的單回路控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、可靠性高、控制精度高等特點(diǎn),對(duì)工業(yè)控制有現(xiàn)實(shí)意義.

電動(dòng)調(diào)節(jié)閥增量式pid控制算法的修正 作者：李玉春，陳粟宋，王鴻博，李錫宇，liyu-chun，chensu-song，wanhong-bo， lixi-yu 作者單位：順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東佛山,528333 刊名： 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 英文刊名：journalofshundepolytechnic 年，卷(期)：2011,09(2) 被引用次數(shù)：1次 參考文獻(xiàn)(3條) 1.陳金艷.王浩.劉廷瑞電子膨脹閥的最優(yōu)pid控制[期刊論文]-自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用2008(04) 2.付水華電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、pid調(diào)節(jié)儀在淬火壓床油溫控制裝置中的應(yīng)用[期刊論文]-熱處理技術(shù)與裝備2006(03) 3.李如林.張根寶電動(dòng)閥的開度控制[期刊論文]-江南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）2009(05) 引證文獻(xiàn)(1條) 1.戴明宏.江興盟

對(duì)電動(dòng)閥門控制水溫特性進(jìn)行分析,引入修正因子,對(duì)增量式pid算法進(jìn)行改進(jìn),在熱水機(jī)測(cè)試系統(tǒng)上得到了更快、更穩(wěn)定的控制效果。

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)、創(chuàng)作） 題目：基于s7-200的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：081002102 所在院系：專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 入學(xué)時(shí)間：2010年9月 導(dǎo)師姓名：職稱/學(xué)位：副教授/碩士 導(dǎo)師所在單位： 完成時(shí)間：2014年5月 安徽三聯(lián)學(xué)院教務(wù)處制 安徽三聯(lián)學(xué)院畢業(yè)論文 1 基于s7-200的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要：本文主要講述的是s7-200可編程控制器對(duì)四層電梯的控制設(shè)計(jì)。電梯是 一種特殊的運(yùn)輸工具，主要安裝于高樓大廈里面，其主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)人或貨物 的上下運(yùn)輸，在人們的生活中起著很重要的作用。由于人們經(jīng)濟(jì)水平不斷的提升， 電梯的進(jìn)化也在不停地進(jìn)行，人們對(duì)電梯的要求也在不斷提高。正是因?yàn)槿藗兌?在追求安全性高，可靠性高，plc控制電梯的優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用，如效率高， 操作簡(jiǎn)單，可靠性高。本設(shè)計(jì)主要從

可編程序控制器(西門子S7-200)

本文提出了用研華4000模塊擴(kuò)展西門子s7-200的i/o模塊的方法,給出了硬件設(shè)計(jì)及軟件流程。實(shí)踐證明,這種方法增加了s7-200的模擬量i/o的數(shù)量和類型,滿足了工程需要而且減少了設(shè)備的投資成本。

以s7-200plc采集耀華稱重顯示器的重量數(shù)據(jù)為例,介紹s7-200plc和稱重顯示器之間如何實(shí)現(xiàn)基于自由口的串口通信,并在實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程中得到良好的應(yīng)用,該應(yīng)用對(duì)于s7-200plc與其他儀表進(jìn)行串口通信具有借鑒意義。

山東淄博職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文紙 第1頁共1頁 裝 訂 線 摘要 隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時(shí)也對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施 建設(shè)提出了更高的要求。城市供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個(gè)重要方面，供水 的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性直接影響到用戶的正常工作和生活。隨著人們對(duì) 供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性要求的不斷提高，利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制 技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)出高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)供水廠復(fù)雜環(huán)境的恒壓 供水系統(tǒng)成為必然趨勢(shì)。 本文首先根據(jù)管網(wǎng)和水泵的運(yùn)行特性曲線，闡明了供水系統(tǒng)的變頻調(diào)速 節(jié)能原理；具體分析了變頻恒水壓供水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，通過研究 和比較，得出結(jié)論:變頻調(diào)速是當(dāng)今國際上一項(xiàng)效益最高、性能最好、應(yīng)用 最廣、最有發(fā)展前途的電機(jī)調(diào)速技術(shù)。因此本文以采用變頻器和plc組合 構(gòu)成系統(tǒng)的方式，以某居民小區(qū)水泵電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為對(duì)象，逐步說明如何 實(shí)現(xiàn)

隨著城市化不斷擴(kuò)大和地下建設(shè)的不斷發(fā)展,頂管機(jī)在地下建設(shè)中占有越來越重要地位和作用。為保證頂管機(jī)電控系統(tǒng)在地下施工運(yùn)行的穩(wěn)定性,提出了基于s7-200plc的泥水平衡式頂管機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)主從站采用modbus協(xié)議通信,方便外接其他設(shè)備。同時(shí)可以使用觸摸屏與操作臺(tái)進(jìn)行雙向控制,保證系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定可靠。

分析了內(nèi)模控制(imc)理論的優(yōu)越性,推導(dǎo)了hvdc控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),在imc理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了直流控制系統(tǒng)imc-pid控制器?？刂葡到y(tǒng)的性能指標(biāo)采用平方積分誤差值(ise)衡量,魯棒穩(wěn)定性指標(biāo)采用m值進(jìn)行評(píng)定,在綜合考慮兩者的基礎(chǔ)上進(jìn)行imc-pid控制器參數(shù)的整定。在matlab中搭建標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行數(shù)字仿真,結(jié)果顯示在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生一定變化時(shí)系統(tǒng)仍能夠保持穩(wěn)定,具有較好的動(dòng)態(tài)性能,由此證明了所提設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。

valueengineering 1uss通訊協(xié)議(universalserialinterfaceprotocol) 通用串行接口協(xié)議，該協(xié)議是由西門子公司專為變頻 器通信而開發(fā)出來的通用通行協(xié)議，它可以支持變頻器與 plc之間的通信連接，利用串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一種 協(xié)議。 s7—200plc可以將其通信端口設(shè)置為自由口模式的 uss協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)plc對(duì)變頻器的控制，uss協(xié)議是 主—從結(jié)構(gòu)協(xié)議，規(guī)定了uss總線上可以有一個(gè)主站 (plc)和最多31個(gè)從站（變頻器），總站上的每一個(gè)從站都 有唯一的標(biāo)識(shí)碼（即站地址，在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依 靠標(biāo)識(shí)碼識(shí)別各個(gè)從站，每個(gè)從站也可以對(duì)主站發(fā)來的信 息報(bào)文做出響應(yīng)并回應(yīng)報(bào)文，從站與從站之間不能直接進(jìn) 行數(shù)據(jù)通信，另外還有一種廣播通信方式，主站可以同時(shí) 給所有的從站發(fā)送報(bào)文，從站在接受報(bào)文

介紹了選用西門子plc改造除塵設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程，說明了plc控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)選型。利用s7222plc為控制器，設(shè)計(jì)出該控制系統(tǒng)的流程圖和梯形圖程序，以實(shí)現(xiàn)裝卸車全自動(dòng)控制的目的。

介紹了選用西門子plc改造除塵設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程,說明了plc控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)選型。利用s7-222plc為控制器,設(shè)計(jì)出該控制系統(tǒng)的流程圖和梯形圖程序,以實(shí)現(xiàn)裝卸車全自動(dòng)控制的目的。

設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器pid控制器,通過對(duì)位置坐標(biāo)和姿態(tài)角pid控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個(gè)自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該pid控制器能有效地實(shí)現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強(qiáng)的魯棒性。

車輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第1頁共19頁 目錄 第一章緒 論································· ·······················............................................2 §1.1設(shè)計(jì)的目的和意 義································ ············4 §1.1.1設(shè)計(jì)任 務(wù)······························· ···················.....................................................4 §1.1.2控制器模 塊······························· ················5 第二章總體設(shè)計(jì)思 路

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于s7-200plc的雙容水箱液位控制器設(shè)計(jì) 系（部）信息工程系 專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào)20107084411 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 提交日期2014年5月22日 中工 i 摘要 本論文目的是設(shè)計(jì)雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)， 通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的串級(jí)控制。首先對(duì)被控對(duì)象的模型進(jìn) 行分析，并采用實(shí)驗(yàn)建模法求取模型的傳遞函數(shù)。其次，根據(jù)被控對(duì)象模型和被控過 程特性設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)，采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析。然后，設(shè) 計(jì)并組建過程控制系統(tǒng)，通過s7-200plc實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的串級(jí)pid控制。最后借助數(shù)據(jù) 采集模塊﹑西門子觸摸屏和數(shù)字控制器，設(shè)計(jì)并組建遠(yuǎn)程過程控制系統(tǒng)，完成控制系 統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析。 關(guān)鍵字：液位，模型，pid控制，plc控制系統(tǒng) ii abstract

針對(duì)復(fù)雜的多變量化工過程控制,通過對(duì)有效傳遞函數(shù)方法的改進(jìn),得到了一種魯棒性較高的多變量分散pid控制器設(shè)計(jì)方法metf(改進(jìn)的有效傳遞函數(shù)法)。在有效傳遞函數(shù)方法的基礎(chǔ)上,首先導(dǎo)出了多變量foptd(一階加純滯后)和soptd(二階加純滯后)對(duì)象的傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間表達(dá)式的一種轉(zhuǎn)換通式;再由多變量pid控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性,推導(dǎo)出整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)空間表達(dá)式,便于求取各種綜合性能指標(biāo),并在此基礎(chǔ)上對(duì)pid整定公式中的幅值裕度進(jìn)行多目標(biāo)nlj尋優(yōu);最后利用完整性判據(jù)鑒定參數(shù)整定結(jié)果。仿真實(shí)例證實(shí)了改進(jìn)方法的有效性,魯棒性和通用性。

為了做課設(shè)，我找了好久才弄到關(guān)于西門子s7-200的硬件組成，傳上 來，一起分享下。 s7-200基本硬件組成 s7-200系列plc可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu) 成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。 1.基本單元 s7-200系列plc中可提供4種不同的基本型號(hào)和6種cpu供選擇使用，其輸入 輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表： 2.擴(kuò)展單元 s7-200系列plc主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有cpu，只能與基本單元相連 接使用，用于擴(kuò)展i/o點(diǎn)數(shù)，s7-200系列plc擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的 分配如表所示： 3.編程器 plc在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ) 和管理等，并將用戶程序送入plc中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。 s7-200系列plc可采用多種編程

為了達(dá)到共軌燃油壓力的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)pid控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊pid控制器的設(shè)計(jì)方法.分析系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機(jī)計(jì)算結(jié)果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方法.經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該控制器效果良好.