SOPC的LED網絡控制器的設計與實現

設計具有帶寬約束的網絡控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調度策略,實現系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據其馬爾科夫跳變本質,基于更新時刻特性,協(xié)同設計控制器。仿真結果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數,降低網絡帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

針對網絡服務質量對控制系統(tǒng)性能的影響,建立了聯(lián)合網絡參數和控制器參數的系統(tǒng)模型.在此基礎上分析了網絡控制系統(tǒng)保性能控制器存在的網絡參數和控制參數依賴條件,并且通過求解線性矩陣不等式,給出了控制器的參數化設計方法.所設計的控制器在滿足一定的網絡服務質量攝動范圍內,不僅可以使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,而且還能確保系統(tǒng)性能不大于上界.本文方法給出網絡服務質量變化對控制系統(tǒng)性能衰減的一種定量度量,可以為進一步的網絡調度提供理論依據.

針對家校通系統(tǒng)對網絡控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的網絡控制器的軟硬件結構及實現方法。該網絡控制器硬件結構簡單,傳輸數據采用規(guī)范化結構,利用rabbit2000內置的tcp/ip協(xié)議棧,實現了控制器與網絡的通信。通信方式為主從應答方式,增加數據的有效傳輸。通信過程中,軟件采用了多種容錯機制,保證數據的準確性與穩(wěn)定性。

基于philips公司arm7內核的微處理器lpc2210的功能及特點,提出了以lpc2210為核心的工業(yè)網絡控制器設計方案及硬件結構,實現了現場控制網絡與企業(yè)信息網絡的互聯(lián)。

節(jié)能減排是深入貫徹落實科學發(fā)展觀,構建社會主義和諧社會的重大舉措。在校區(qū)內開展節(jié)電節(jié)水行動,不但直接的節(jié)約環(huán)保效益巨大,而且?guī)椭鷮W生樹立節(jié)能環(huán)保意識,養(yǎng)成珍惜能源,愛護環(huán)境的行為習慣意義重大。結合技工院校專業(yè)性強,動手能力突出等特點,以網絡控制器為核心,對校園的供電、供水進行改造是一項卓有成效的節(jié)能措施。

提出了一種基于cc2500射頻收發(fā)芯片的低功耗2.45ghz有源rfid控制器解決方案。結合cc2500的空閑信道評估功能和時隙aloha算法,更加有效地解決了多標簽的識別問題。針對現有rfid系統(tǒng)組網困難且成本較高的問題,采用enc28j60和精簡tcp/ip協(xié)議棧的方式,實現了rfid控制器的以太網通信功能。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網絡控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應控制與遠程狀態(tài)反饋控制相結合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數η1在線補償系統(tǒng)的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運用狀態(tài)反饋控制解決時延條件下的網絡控制問題,給出了網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結果驗證了此方法的有效性.

本文提出了一種基于mpc860的多串口網絡控制器設計方案，方案中利用mpc860作為核心芯片，配以其他功能芯片設計和實現了基于嵌入式技術的多串口網絡控制器。

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結合小型飛行器多傳感器和小數據量特點設計一種機載共享式網絡。采用dsp作為處理器,sja1000進行雙can擴展,使用6n137進行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進行網絡控制器的硬件設計;網絡通訊協(xié)議采用應答式交換數據,在此基礎上,對軟件流程和代碼進行設計;半物理仿真實驗結果表明該系統(tǒng)運行良好,能夠滿足小型飛行器控制網絡的實時性與多結點要求;同時系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點。

傳統(tǒng)無人水下航行器采用集中式結構設計,導致系統(tǒng)計算負擔重、容錯能力差、結構復雜.設計并實現了基于分布式結構的網絡控制器,分析系統(tǒng)的工作原理,建立網絡控制模型,設計網絡控制器數據傳輸協(xié)議,并給出了硬件設計思路和軟件開發(fā),通過試驗對網絡控制器進行了驗證。

針對目前對高壓電纜的溫度測量方法大都是只能測量當前的溫度,滯后控制,不能進行提前辨識的問題,對傳統(tǒng)電纜測溫方法進行研究,提出用神經網絡控制器對高壓電纜溫度進行測量的方法.在3種常規(guī)控制器的基礎上設計了3種基于神經網絡的控制器:神經自校正控制器、神經pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神經自適應控制器,不僅對它們進行神經網絡訓練,而且用matlab軟件進行仿真.通過仿真結果最終選用神經pid控制器,并將其應用于實際高壓電纜測溫系統(tǒng)當中,經在新疆供電系統(tǒng)檢驗,效果良好.

用可逼近任意非線性函數的神經網絡構造了辨識器和控制器，通過ｂｐ算法對神經網絡進行學習訓練，修正其權系數及閾值，使學習訓練誤差趨于零．將該方案應用于紡織廠羊絨生產車間的空調系統(tǒng)，并給出了仿真實驗結果．

目的介紹一種新的復合神經網絡控制器的結構。方法結合傳統(tǒng)控制、神經網絡監(jiān)督控制、神經網絡逆控制的優(yōu)點提出復合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進行計算機仿真。結果仿真實驗表明,復合神經網絡控制器中的pd控制器、神經網絡監(jiān)督控制器、神經網絡逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨工作。結論復合神經網絡控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

介紹了電阻點焊網絡控制器的控制原理,分析了控制器的硬件結構和軟件設計,闡述了控制器網絡通信的功能及實現。試驗結果表明:基于can總線的電阻點焊網絡控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠性高、通信速度快、可擴展性強等特點,其能夠應用于焊接單元制造信息網絡智能集成。

隨著嵌入式技術的快速發(fā)展,各種嵌入式技術已經應用于人們日常生活當中,基于網絡的樓宇集中控制器就是將嵌入式技術應用到樓宇用電管理當中,為用戶用電管理提供了有效、便捷的途徑?；诰W絡的樓宇集中控制器構建于高性能的arm9硬件環(huán)境和開源、穩(wěn)定、安全的嵌入式linux軟件系統(tǒng)平臺,同時系統(tǒng)服務程序采用多線程系統(tǒng)架構,實現系統(tǒng)服務高效性。該嵌入式系統(tǒng)通過rs485和基于tcp/ip的網絡通信實現信息的收集、管理與上傳,構成智能用電管理系統(tǒng)的核心。

介紹了本鋼煉鐵廠360m2燒結機往6號及7號高爐供料plc控制方案,提出用多套控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯(lián)鎖信號聯(lián)合控制的plc編程思路及實現方法。

本文通過研究無線網絡控制器信令處理子系統(tǒng)單板功能特性、控制面負荷分擔流程、相關參數設置及算法實現,提出無線網絡控制器信令負荷分擔方案,并通過場景測試驗證方案實施的效果,探討不同參數設置對方案應用的影響。

針對各類焊接設備通信協(xié)議不統(tǒng)一的問題,設計了基于焊接網絡控制器的工業(yè)以太網組網方案,實現了不同協(xié)議焊機的聯(lián)網控制。詳細討論了焊接網絡控制器的硬、軟件設計,實現了以焊縫編號進行焊接規(guī)范參數設定的控制策略,并在某專用汽車制造廠鋁合金罐體焊接生產中投入了應用。

針對存在不確定時延的網絡控制系統(tǒng),將未知擾動和建模誤差轉換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數不確定性的網絡控制系統(tǒng)模型?；趌yapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結合線性矩陣不等式完成h∞魯棒控制器設計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線,結果證明所設計的h∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。

隨著3g業(yè)務的快速發(fā)展,wcdma網絡的負荷也在逐漸增加。文中針對wcdma和無線網絡控制器的信令處理及其配置的軟硬件處理能力無法滿足網絡需求和不平衡問題,結合某聯(lián)通公司的rnc數據統(tǒng)計對其負荷進行分析,并最終對wcdma網絡無線rnc的擴容提出了建議,且在該公司試用后取得了良好的效果。

為了克服單獨應用粒子群算法(pso)或bp算法訓練模糊神經網絡控制器參數時存在的缺陷,提出了一種訓練模糊神經網絡參數的pso+bp算法。該算法將二者相結合,即在pso算法中加入一個bp算子,以充分利用pso算法的全局尋優(yōu)能力和bp算法的局部搜索能力,從而更有效地提高其收斂速度、訓練效率和提高該模糊神經網絡控制器的控制效果。最后的仿真實驗結果驗證了該基于pso+bp復合算法的模糊神經網絡控制器的有效性和可行性。

結合低功耗嵌入式微處理器at91rm9200,可移植、嵌入式實時性操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ軟件平臺,采用協(xié)議簡單、低成本、低功耗、組網容易的無線通信技術zigbee組成礦井監(jiān)控無線網絡控制器,控制器能夠采集、處理、上傳數據和下行命令,網絡能夠有效組織,實現對礦井工作面和掘進巷道等區(qū)域的安全監(jiān)測,使得礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的數據傳輸性能和效率得到大大提高。