SOPC技術(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分控制器設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20（a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 a相通電，a方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的 作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于永磁同步電機(jī),完全可以引入同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法.從同步電機(jī)控制的角度來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),就從根本上跳出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是對(duì)相電流控制的限制,實(shí)現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器.

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說(shuō)明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說(shuō)明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說(shuō)明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說(shuō)明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

在一些小型設(shè)備和設(shè)計(jì)精度不高的設(shè)備中常常會(huì)用到步進(jìn)電動(dòng)機(jī),如何讓步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止,是需要我們解決的問(wèn)題,可以通過(guò)不同種方式完成對(duì)電機(jī)的控制。

文章主要研究在普通機(jī)床數(shù)控化改造中如何選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。提出了電動(dòng)機(jī)的性能參數(shù),包括最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。給出了參數(shù)的計(jì)算方法和校核方法。

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設(shè)計(jì)了一種基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的智能電動(dòng)窗簾。以stc89c52單片機(jī)為主控制器,采用了24byj48a步進(jìn)電動(dòng)機(jī),利用紅外遙控模塊、光敏電阻和達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器uln2003實(shí)現(xiàn)了窗簾的遙控和光控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該設(shè)計(jì)功耗小,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),噪聲小,效率高。

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隨著制造業(yè)發(fā)展,彎管機(jī)廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)制造、汽車等多種行業(yè)。本文設(shè)計(jì)了一種用于鍋爐生產(chǎn)的全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成,可以完成復(fù)雜空間形狀的空心管加工。采用plc作為控制中心直接與硬件交互;觸摸屏使得人機(jī)交互友好,并為操作者提供了手動(dòng)控制的功能;高精度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及編碼器保證了控制的精度。實(shí)際應(yīng)用表明所設(shè)計(jì)的彎管機(jī)工作穩(wěn)定可靠,性能價(jià)格比較高。

分析一種采用無(wú)固定端的軸承支承結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī),更改為固定端的結(jié)構(gòu),對(duì)比兩種電機(jī)軸承額定壽命曲線、電機(jī)軸向力與位移曲線等數(shù)據(jù),驗(yàn)證擁有固定端結(jié)構(gòu)的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在雙向軸向剛度、定位穩(wěn)定性及額定壽命上有提升。

電子課程設(shè)計(jì) ——電動(dòng)機(jī)的啟?？刂破?院系：電子信息工程學(xué)院 專業(yè)： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2014年12月 目錄 一．設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ----------------------------------------------- 1 二．總體框圖 ----------------------------------------------- ---------1 1.前期思路 ------------------------------------------------------------ ------1 2.中期思路 ------------------------------------------------------------ ------2 3.最終思路 --------------------

電動(dòng)機(jī)智能控制器以微控制器dspic30f6014及其外圍器件作為硬件平臺(tái),采集三相電流、三相電壓和漏電流,判斷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)過(guò)載、欠載、過(guò)流、欠流、過(guò)壓、欠壓、三相不平衡、漏電、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能,可控制電動(dòng)機(jī)的正反向啟動(dòng).在電路設(shè)計(jì)上以微控制器dspic30f6014及簡(jiǎn)單的外圍電路為主,使電路大為簡(jiǎn)化,該控制器具有功能全、成本低,可靠性和穩(wěn)定性高等特點(diǎn).

介紹了以微型plc為核心的同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁裝置的技術(shù)性能和總體方案,并對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。樣機(jī)的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期目的。

電動(dòng)機(jī)、變壓器的控制 作者：李永明 曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：電動(dòng)機(jī)、變壓器等非線性負(fù)載的工作需要一個(gè)完整的正弦波電壓。否 則會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)或變壓器發(fā)熱或嗡嗡響的情況。 許多讀者就此問(wèn)題發(fā)來(lái)email，詢問(wèn)更多有關(guān)這方面的知識(shí)。接下來(lái)，我就此問(wèn) 題為大家做一個(gè)分析。 在智能家居控制中有一個(gè)非常有趣的而且是非常容易被混淆的問(wèn)題是"速度"控 制。而且我也發(fā)現(xiàn)我們很容易把"調(diào)光"與"速度"控制聯(lián)系在一起。那么就讓我們 從調(diào)光與速度控制的區(qū)別開始談起吧！ 我們都知道，白熾燈是電阻性負(fù)載（雖然它也含有很小的電感性，但與它的電阻 性相比，電感性顯得微不足道，因此我們把它看為純電阻性負(fù)載）。就此而言， 電學(xué)知識(shí)告訴我們，純電阻性負(fù)載是不含有電感性和電容性的負(fù)載。那我們就把 白熾燈比作一個(gè)大電阻。許多x10調(diào)光開關(guān)的設(shè)計(jì)就是把白熾燈作為一個(gè)既沒有 電感性又沒有電容性的負(fù)載來(lái)看的?？梢则?qū)動(dòng)純電

針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能差、保護(hù)簡(jiǎn)單特點(diǎn),介紹了以單片機(jī)at89c52作為控制核心的軟啟動(dòng)、保護(hù)綜合控制器,闡述了控制器的工作原理及相應(yīng)的軟、硬件設(shè)計(jì),利用該控制器可獲得良好的軟啟動(dòng)及保護(hù)功能

以spwm專用集成電路為基礎(chǔ),對(duì)模擬式與數(shù)字式兩種方案的三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)方法分別進(jìn)行討論,研究具有最大轉(zhuǎn)矩不變和依據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)進(jìn)行電壓、頻率協(xié)調(diào)算法自整定功能的新型控制方案。上述技術(shù)方案均有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流是正常運(yùn)行電流的5～7倍,過(guò)大的啟動(dòng)電流會(huì)對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生不利的沖擊,影響設(shè)備的正常運(yùn)行。為減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流,提出了液體變阻器軟啟動(dòng)的控制方法,通過(guò)改變串接在轉(zhuǎn)子回路中的液體變阻器的電阻,使其阻值隨啟動(dòng)時(shí)間的增加而減少,從而調(diào)整啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)電流,并獲得較高功率因數(shù)和最佳啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

針對(duì)注水泵電機(jī)工作電壓高、容量大、啟停困難的實(shí)際情況,研發(fā)了注水泵電機(jī)軟啟動(dòng)控制器。使用該控制器后,可將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流由其額定值的7倍降為2倍,且啟動(dòng)時(shí)間可調(diào),大大降低了注水泵電機(jī)的啟動(dòng)電流,增加了電機(jī)啟停操作的安全系數(shù),延長(zhǎng)了電機(jī)的運(yùn)行壽命。