STM32F105的CAN總線中繼器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于提高礦用can總線通信系統(tǒng)組網(wǎng)能力的考慮,提出一種新穎的can總線中繼器設(shè)計(jì)方法。闡述了以lpc2194控制器為核心的硬件設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)分析了在μc/osⅱ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能有效地解決組網(wǎng)中傳輸距離和節(jié)電數(shù)限制的問(wèn)題。

can總線中繼器是一種被廣泛用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊的大型工程,中繼器的主要功能為延長(zhǎng)通訊距離以及擴(kuò)展總線網(wǎng)絡(luò),所以其本身的設(shè)計(jì)質(zhì)量也將關(guān)系到整個(gè)大型系統(tǒng)質(zhì)量的評(píng)價(jià)。該文從硬件和軟件設(shè)計(jì)方面提出了一個(gè)采用雙mcu設(shè)計(jì)can總線中繼器的思路,兩個(gè)mcu之間采用spi總線協(xié)議,使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的性能分析。

在印染企業(yè)實(shí)施設(shè)備自動(dòng)化改造、構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行在線監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化管理,有利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目的。can總線中繼器是組建大型can網(wǎng)絡(luò)不可缺少的設(shè)備。針對(duì)印染生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的特殊性,提出了基于arm7的單芯片can中繼器設(shè)計(jì)方案。闡述了中繼器的硬件組成和工作原理,給出了can總線接口電路和isp接口的具體設(shè)計(jì)。介紹了中繼器固件的模塊化設(shè)計(jì)方法,以及can模塊初始化、雙fifo轉(zhuǎn)發(fā)等軟件模塊的具體實(shí)現(xiàn)。實(shí)際使用表明,中繼器的使用增加了聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)、延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離、降低了網(wǎng)絡(luò)延遲,能夠滿足印染企業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際需求。

分析了can總線中繼器的重要作用,介紹了采用can控制器sja1000設(shè)計(jì)的can總線中繼器的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。在了解了中繼器的功能和can網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程的基礎(chǔ)上,基于集成can總線控制器的單片機(jī)和帶隔離的can總線收發(fā)器介紹了一種硬件電路實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔、軟件程序流程更清晰、功能更強(qiáng)大的中繼器。

設(shè)計(jì)開發(fā)了一款基于lpc2194微控制器的can總線中繼器,以提高kj83n安全監(jiān)控系統(tǒng)和kj236人員管理系統(tǒng)在煤礦井下的通訊能力及穩(wěn)定性。實(shí)踐證明,該中繼器能隔斷各網(wǎng)段的干擾,有效提高煤礦井下can總線通信質(zhì)量,保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,并能延長(zhǎng)系統(tǒng)的通訊距離。

設(shè)計(jì)的can總線隔離器是某型號(hào)彈上遙測(cè)設(shè)備,能夠與彈上can總線節(jié)點(diǎn)以600kps的傳輸速度進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,同時(shí)能夠以60kps的傳輸速度接受地面can總線節(jié)點(diǎn)發(fā)送的指令并按相同速率向地面反饋狀態(tài)?？偩€隔離器實(shí)現(xiàn)了地面到彈上、彈上到地面的數(shù)據(jù)傳輸速度隔離。設(shè)計(jì)選用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)作為邏輯控制芯片,以兩片c8051f040單片機(jī)作為can接口通信芯片。從硬件電路、fpga構(gòu)造內(nèi)部緩沖器及c8051f040波特率設(shè)置三個(gè)方面介紹了此設(shè)計(jì),并給出了試驗(yàn)結(jié)果。

基于STM32平臺(tái)的CAN總線車載式漏電流數(shù)字傳感器

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺(tái),并結(jié)合使用labvlew軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)can總線通信,具有簡(jiǎn)潔、易懂、易于操作等優(yōu)點(diǎn).軟件設(shè)計(jì)中分別采用簇和dma兩種方案來(lái)實(shí)現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.

近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,在工業(yè)領(lǐng)域中,基于can總線的通信系統(tǒng)憑借自身的優(yōu)勢(shì)有著愈發(fā)廣泛的應(yīng)用,其重要性不容忽視。在此,本文將結(jié)合實(shí)例針對(duì)此系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)要探討。

本文介紹了一種基于串行通信方式（can總線形式）的電梯樓層控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)說(shuō)明了呼梯控制器、轎廂控制器、主控制器等模塊的原理與硬件設(shè)計(jì)方案。

采用can總線技術(shù)的船載航行數(shù)據(jù)記錄儀vdr(voyagedatarecorder)設(shè)計(jì)方案滿足了系統(tǒng)需求,同時(shí)主控制器采用動(dòng)態(tài)冗余設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的可靠性。該方案可以滿足vdr系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性的要求,并在實(shí)踐中得到初步驗(yàn)證。

can中繼器的主要任務(wù)是在兩個(gè)can網(wǎng)段之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),他可以擴(kuò)大通信距離,增加節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目,是can組網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備之一?；讵?dú)立雙can控制器的can中繼器利用獨(dú)立雙can控制器的內(nèi)置fifo和網(wǎng)關(guān)的特性,允許兩個(gè)單獨(dú)的can節(jié)點(diǎn)之間直接通過(guò)fifo進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,而不使用cpu內(nèi)部緩存中轉(zhuǎn),減少了存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)間,優(yōu)化了can總線的傳輸,減少了cpu的負(fù)荷,改善了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。首先簡(jiǎn)單介紹了獨(dú)立雙can控制器,然后介紹了基于獨(dú)立雙can控制器的中繼器設(shè)計(jì),并對(duì)其性能進(jìn)行了分析比較。

為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

can總線是一種成熟的串行通信總線,它具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、通信速率高、維護(hù)成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、很好的開放性及數(shù)據(jù)兼容性等優(yōu)點(diǎn)。can總線這些眾多的優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。其應(yīng)用的廣泛性則進(jìn)一步對(duì)can總線ip提出了需求。同時(shí)以ip實(shí)現(xiàn)的can總線控制器所具有的通用處理器訪問(wèn)接口,良好的可移植性等優(yōu)點(diǎn)使其可以集成于各種嵌入式soc設(shè)計(jì)中。文中從can總線的規(guī)范和特點(diǎn)出發(fā),提出了can總線控制器ip核的特點(diǎn)并定義了其功能,采用verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了can總線控制器ip核的功能,最后通過(guò)仿真和fpga原型驗(yàn)證,證明了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的正確性。目前can總線控制器ip核已經(jīng)應(yīng)用于sopc和soc的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)中。

針對(duì)飛行器內(nèi)系統(tǒng)高速運(yùn)行與地面測(cè)試系統(tǒng)低速運(yùn)行的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間穩(wěn)定實(shí)時(shí)通信,設(shè)計(jì)一種can總線隔離器,可實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間的速度隔離。為更符合該系統(tǒng)要求特點(diǎn),采用結(jié)構(gòu)化方法獨(dú)立設(shè)計(jì)飛行器和地面雙方的通信協(xié)議。在實(shí)際應(yīng)用中,該can總線隔離器設(shè)計(jì)可行,而且實(shí)時(shí)通信穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)偵察雷達(dá)多部天線的計(jì)算機(jī)控制,天線控制系統(tǒng)采用了基于can總線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于對(duì)天線方位信號(hào)數(shù)字化原理的分析,設(shè)計(jì)了位置隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路,給出了天線控制系統(tǒng)的pid控制算法,通過(guò)調(diào)整pid參數(shù),較好地控制了天線的轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)化了天線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制臺(tái)對(duì)多部天線的控制。

利用8位高速單片機(jī)c8051f040,設(shè)計(jì)了一種可通過(guò)can總線通訊的液位控制器。闡述了其硬件結(jié)構(gòu)原理和軟件流程圖,并以雙容水箱液位系統(tǒng)為被控對(duì)象進(jìn)行了先進(jìn)控制算法的仿真與實(shí)際控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該控制器可實(shí)現(xiàn)對(duì)液位對(duì)象的良好控制,并能作為can總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他can節(jié)點(diǎn)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

本文將詳細(xì)介紹總線中繼器在建設(shè)工程領(lǐng)域的作用。我們將從總線中繼器的定義、原理及工作方式等方面進(jìn)行闡述，并通過(guò)對(duì)比說(shuō)明與其他相關(guān)設(shè)備的區(qū)別。最后，我們將總結(jié)總線中繼器的重要性和應(yīng)用場(chǎng)景。

本文將詳細(xì)介紹總線中繼器在建設(shè)工程領(lǐng)域中的作用和原理，以及其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)閱讀本文，您將了解到總線中繼器在建設(shè)工程中的重要性及其具體功能。

本文將詳細(xì)介紹總線中繼器水星在建設(shè)工程領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)比傳統(tǒng)總線系統(tǒng)和水星總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，我們將了解水星總線在建設(shè)工程中的重要作用。

本文將詳細(xì)介紹在建設(shè)工程領(lǐng)域中總線中繼器的接線方法。我們將從總線中繼器的基本原理開始，然后逐步介紹如何正確接線，并提供一些注意事項(xiàng)。希望本文能為您解答關(guān)于總線中繼器接線的疑惑。

低壓斷路器是供配電系統(tǒng)中一種重要的開關(guān)電器。本文介紹以m68hc908gp32單片機(jī)為核心的智能斷路器的軟件設(shè)計(jì)與硬件實(shí)現(xiàn)。該斷路器通過(guò)撥碼開關(guān)完成整定電流、脫扣時(shí)間、瞬動(dòng)倍數(shù)等參數(shù)的設(shè)定。通過(guò)can總線與上位機(jī)相連實(shí)現(xiàn)通信功能,可由上位機(jī)設(shè)定斷路器的參數(shù),并使上位機(jī)獲得斷路器的各種參數(shù)信息,控制斷路器的工作狀態(tài)。