變電站巡檢機器人的超聲波檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

變電站智能巡檢機器人云臺控制系統(tǒng)設計

為保證變電站巡檢機器人穩(wěn)定、高效、持續(xù)的運行,本文提出一種應用于變電站巡檢機器人的電源監(jiān)測及控制系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,匹配完善,能滿足變電站巡檢機器人不同設備對電源的要求,全面監(jiān)測電池的運行狀態(tài),并實現(xiàn)機器人的自動充電?，F(xiàn)場工業(yè)運行表明,該系統(tǒng)自動化程度較高,交互性好,實用性強,能夠滿足變電站巡檢機器人長期自主運行的功能需求。

為解決多座變電站共用1臺機器人的問題,提出基于變電站狀態(tài)評價動態(tài)設置集配型機器人巡檢模式.介紹變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、機器人的性能需求,分析變電站狀態(tài)評價標準、變電站狀態(tài)巡檢、機器人巡檢模式.通過實際應用對比證明:基于所研究的方法進行應用不僅保證機器人能完成變電站設備巡檢任務,還能減輕變電站運維人員的勞動強度、提高工作效率、提升設備檢測水平等.

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近日,廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院自主研發(fā)的變電站巡檢機器人通過型式試驗,這標志著南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的巡檢機器人即將量產(chǎn)。廣東電網(wǎng)公司將在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機器人。"南網(wǎng)智造"為機器人在電力行業(yè)的研究與應用積累了經(jīng)驗、做出了示范,更勾勒出了電力系統(tǒng)人機共融時代的美好圖景。"巡檢機器人在國內(nèi)已有近10年的應用實踐,但是,技

隨著電網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,智能化成為電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展目標。通過設計一個智能化變電站巡檢系統(tǒng),簡化了巡檢人員的作業(yè)操作任務,使得電力設備巡檢更加準確、高效和具有可追溯性。在系統(tǒng)實現(xiàn)中,移動端負責巡檢數(shù)據(jù)的采集、錄入和上傳,服務端完成數(shù)據(jù)接收和統(tǒng)計并以可視化展示。該智能巡檢系統(tǒng)操作方便快捷,具有較強的實用性。

超聲波檢測傳感器

超聲波檢測傳感器 (2)

超聲波檢測傳感器

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超聲波檢測合同——甲方：　　乙方：　　　　根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定，甲方委托乙方對人工挖孔樁進行超聲波檢測，經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同?！　∫弧⒓追轿幸曳綄θ斯ね诳讟哆M行超聲波檢測，檢測報告提供的技術(shù)資料應包括樁身結(jié)構(gòu)的完整性...

1 超聲波檢測工藝規(guī)程 1目的 本規(guī)程規(guī)定了檢測人員的資格、儀器探頭試塊、檢測范圍、方法和質(zhì)量分級等。 2適用范圍 2.1本規(guī)程采用a型脈沖反射式超聲探傷儀器對鋼板、鍛件和焊縫進行檢測。 2.2本規(guī)程依據(jù)jb4730的要求編寫。符合《容規(guī)》和gb150的要求。 2.3檢測工藝卡是本規(guī)程的補充，必要時由ii級人員按合同要求編制，其檢測參數(shù)規(guī)定的 更具體。 3引用標準 jb4730《壓力容器無損檢測》 gb150《鋼制壓力容器》 jb4126《超聲檢測用試塊的制造和控制》 zbj04001《a型脈沖反射式超聲波探傷系統(tǒng)工作性能測試方法》 zby230《a型脈沖反射式超聲波探傷儀通用技術(shù)條件》 zby232《超聲探傷用1號標準試塊技術(shù)條件》 zby231《超聲探傷用探頭性能測試方法》 4通用規(guī)則 4.1檢測人員 4.1.1檢測人員必須經(jīng)過培訓，按《鍋爐壓力容器無損檢測人員資

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,對供電企業(yè)的可靠性要求也日益增強。國家電網(wǎng)公司為了保證設備的安全可靠運行,提出了狀態(tài)檢修。而對運行設備進行在線紅外測溫,是狀態(tài)檢修的技術(shù)保證之一。

超聲波檢測工藝規(guī)程 1適用范圍 1.1本工藝適用于板厚為6-250mm的板材、碳素鋼和低合金鋼鍛件、母材壁厚 8-400mm的全焊透熔化焊對接焊縫及壁厚大于等于4mm，管徑為57-1200mm碳素 鋼和低合金石油天然氣長輸、集輸和其他油氣管道環(huán)向?qū)雍缚p、鋼質(zhì)儲罐對接 焊縫的超聲波檢測等。 1.2本工藝規(guī)定了使用a型脈沖反射式超聲波探傷儀進行檢測過程中，對受檢設 備做出準確判定應遵循的一般程序和要求。 1.3引用標準 jb4730/t-2005《承壓設備無損檢測》 sy/t4109-2005《石油天然氣鋼質(zhì)管道無損檢測》 gb11345-89《鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結(jié)果的分級》 jb/t9214-1999《a型脈沖反射式超聲探傷系統(tǒng)測試方法》 jb/t10062-1999《超聲探傷用探頭性能測試方法》 gb50128-2005《立式圓筒形鋼制焊接儲罐施工及

由于變電站設備長期暴露在戶外環(huán)境中,因而設備的表面會出現(xiàn)工業(yè)污穢以及自然污穢的積累。一旦出現(xiàn)污閃問題,將直接威脅到變電站的正常運行。因而,使用帶電水沖洗移動機器人進行變電站的沖洗有著重要的意義。本文先對機器人總體設計進行探討,并進一步研究變電站帶電水沖洗移動機器人控制系統(tǒng)的設計。

近日，山東電力研究院與天津市電力高壓供電公司簽署了《變電站設備巡檢機器人技術(shù)協(xié)議》和購銷合同，變電站設備巡檢機器人由此實現(xiàn)了省外市場化銷售。

關(guān)技術(shù)人員正確理解和執(zhí)行。 2.2.1　使用 主要包括監(jiān)測裝置安裝前應該做的準備工作、 監(jiān)測裝置的安裝位置、監(jiān)測裝置安裝必須遵循的程 序及履行的必要手續(xù)、監(jiān)測裝置的保障措施和管理 措施、監(jiān)測裝置的操作與運行步驟以及監(jiān)測裝置退 出運行應采取的措施和技術(shù)要求等。 2.2.2　監(jiān)測裝置的檢驗 a.檢驗周期的確定　根據(jù)河北南網(wǎng)多年來的 運行經(jīng)驗和變電站運行的實際情況,考慮了各種監(jiān) 測裝置制造工藝不同的運行條件,規(guī)定:電能質(zhì)量監(jiān) 測裝置2a要離線檢驗1次;對工作環(huán)境惡劣的監(jiān) 測裝置,必要時可每年1檢驗次;對于高可靠性且投 入運行年限短的,而現(xiàn)場運行環(huán)境條件相對較好的 監(jiān)測裝置,可考慮根據(jù)設備狀況及制造廠的相關(guān)規(guī) 定適當延長檢驗周期,延長時間不超過1a。 b.檢驗指標的確定　目前網(wǎng)內(nèi)裝設的電能質(zhì) 量監(jiān)測裝置,既有諧波、電壓不平衡度、頻率、電壓波

基樁檢測-超聲波檢測——超聲檢測實質(zhì)是振動(或波動)檢測的一種，它是用一組的聲波頻率范圍的波的輸入樁身，并接收透射和反射后的波，進行分辨，判定樁身質(zhì)量。聲波有很多種：　　1）次聲波段頻率f

在巡檢機器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μc/os-ii嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實際功能需求,進行了系統(tǒng)主要任務的設計與分配；最后對巡檢機器人遠程控制平臺的顯示界面進行了功能性的設計,實現(xiàn)電力隧道巡檢機器人遠程控制平臺與巡檢機器人硬件終端的交互功能。

室內(nèi)外定位對于變電站巡檢的安全生產(chǎn)和信息化管理具有重要意義.由于受遮擋和電磁波的干擾,采用傳統(tǒng)的定位方法會出現(xiàn)定位精度不高等問題.為了解決這些問題,提出了一種利用uwb定位和電力gis相結(jié)合的變電站智能巡檢系統(tǒng).該系統(tǒng)首先利用了uwb和gis相結(jié)合的方法對巡檢人員進行室內(nèi)外跟蹤定位,然后利用restful技術(shù)進行app客戶端和服務器之間的通信,最后利用web方式對系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理.該系統(tǒng)經(jīng)過實際測試表明,具有功能齊全、定位準確和運行穩(wěn)定等特點,為國家電網(wǎng)的智能化管理和安全生產(chǎn)提供了重要的解決方案.

室內(nèi)外定位對于變電站巡檢的安全生產(chǎn)和信息化管理具有重要意義。由于受遮擋和電磁波的干擾,采用傳統(tǒng)的定位方法會出現(xiàn)定位精度不高等問題。為了解決這些問題,提出了一種利用uwb定位和電力gis相結(jié)合的變電站智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先利用了uwb和gis相結(jié)合的方法對巡檢人員進行室內(nèi)外跟蹤定位,然后利用restful技術(shù)進行app客戶端和服務器之間的通信,最后利用web方式對系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理。該系統(tǒng)經(jīng)過實際測試表明,具有功能齊全、定位準確和運行穩(wěn)定等特點,為國家電網(wǎng)的智能化管理和安全生產(chǎn)提供了重要的解決方案。

本文介紹了用于銅排端環(huán)釬焊的超聲波設備及檢測方法,檢測結(jié)果