步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48的原理及使用

28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一 個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通 過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一 系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步 進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度 （一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四 相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電） 四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ab-bc-cd-d

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動(dòng)及編程 28byj-48步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè) 脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過 控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。

28BYJ-48四相八拍減速步進(jìn)電機(jī)

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個(gè)永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個(gè)繞 組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)方向的電磁場(chǎng)，如果這個(gè)磁場(chǎng)的方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場(chǎng)，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序?yàn)?a->b->c->d正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場(chǎng)切換的時(shí)間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)，一般都是使用uln2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動(dòng)的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法 28byj-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)見這里 下面是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的演示程序： #include sb

28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動(dòng)方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強(qiáng)度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級(jí)：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法 28byj-48是一款四相五線減速步進(jìn)電機(jī)，可以使用uln2003達(dá)林頓管 驅(qū)動(dòng)，也可以使用l293d等電橋驅(qū)動(dòng)。但是我使用l293d時(shí)引起電機(jī) 顫抖，一直不轉(zhuǎn)動(dòng)，而我手邊也沒有達(dá)林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)！ 當(dāng)然，單片機(jī)上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機(jī)可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅(qū)動(dòng)，下面是一個(gè)八拍方式 驅(qū)動(dòng)的keil源碼，呵呵，僅供測(cè)試，所以寫的很簡(jiǎn)單： 看個(gè)效果圖：

28byj48型步進(jìn)電機(jī)的控制方法 2011-03-1323:02:00|分類：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)|舉報(bào)|字號(hào)訂閱 前不久弄到一只28byj48型步進(jìn)電機(jī)，沒有資料，從網(wǎng) 上查找，搜到一些資料，但按照網(wǎng)上介紹的程序?qū)嶒?yàn)，都沒 有成功。后來根據(jù)資料的原理部分，試著自己編寫了一段程 序，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)調(diào)試，終于成功了。 哈哈，收獲不?。。?！ 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通 俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。我 們可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定 位的目的；同時(shí)我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 28byj48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v～ dc12v。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控 制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)

絕緣介電強(qiáng)度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時(shí)的勵(lì)磁順序 引出線 顏色序號(hào) 插頭12345678 1-2相勵(lì)磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求，“▲”為重要設(shè)計(jì)要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機(jī)軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級(jí)。 2.整機(jī)需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求。★ 技

24byj-485v步進(jìn)電機(jī) 適用于單片學(xué)習(xí)機(jī)學(xué)習(xí)或空調(diào)導(dǎo)風(fēng)條驅(qū)動(dòng)及安防攝像頭監(jiān)控調(diào)整方向 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)名稱：減速永磁步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)型號(hào)：24byj-48-5v 驅(qū)動(dòng)電壓：5v 驅(qū)動(dòng)方式：四相八拍 齒輪減速比：1/64 【功能特點(diǎn)】 采用uln2003驅(qū)動(dòng)，使用方便 優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機(jī)，帶齒輪減速，噪音極低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 5v即可驅(qū)動(dòng)，方便單片機(jī)開發(fā)者使用 開放性接口，也可用通過本板驅(qū)動(dòng)其他步進(jìn)電機(jī) 適用于51/avr/avr/arm等各種平臺(tái)，機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)必備 技術(shù)參數(shù) 1.額定電壓:5vdc.2.直流電阻:60ω±7%(25℃). 3.減速比:1/644.步距角:5.625°/64 5.驅(qū)動(dòng)方式:四相八拍. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 7.打滑扭力:800～1300

減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48的原理如下圖： 中間部分是轉(zhuǎn)子，由一個(gè)永磁體組成，邊上的是定子繞組。當(dāng)定子的一個(gè)繞 組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)方向的電磁場(chǎng)，如果這個(gè)磁場(chǎng)的方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向不在 同一條直線上，那么定子和轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)將產(chǎn)生一個(gè)扭力將定子扭轉(zhuǎn)。 依次改變繞組的磁場(chǎng)，就可以使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(比如通電次序?yàn)?a->b->c->d正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn))。而改變磁場(chǎng)切換的時(shí)間間隔，就可以控制步進(jìn) 電機(jī)的速度了，這就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，單片機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)，一般都是使用uln2003 達(dá)林頓陣列驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，使用下拉電阻或三極管也是可以驅(qū)動(dòng)的，只不過效果不 是那么好，產(chǎn)生的扭力比較小。 參考：減速步進(jìn)電機(jī)28byj-48最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方法 28byj-48的內(nèi)部結(jié)構(gòu)請(qǐng)見這里 下面是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的演示程序： #include sb

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動(dòng)電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（

比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號(hào)處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號(hào) 底圖總號(hào) 簽字 日期 楊宇城 步進(jìn)電機(jī) k3編碼 外形圖 文件號(hào) 客戶編碼 版本狀態(tài)第0版 日期 日期 日期2008-11-17 分配順序 紅 橙 黃 粉 藍(lán) 線 色 序 號(hào) 順時(shí)針方向 黃藍(lán) 紅 橙 粉 技術(shù)要求: 1.工作電壓:dc5v 2.相數(shù):4,減速比:1/64,步距角:5.625°/64; 3.驅(qū)動(dòng)方式:四相八拍; 4.牽入轉(zhuǎn)距:≥450gf.cm(100hz); 5.打滑扭距:≥800-2200gf.cm; 6.摩擦轉(zhuǎn)距:34.3-196mn.m(轉(zhuǎn)子二相鎖定情況下); 7.絕緣電阻:≥10mω,電氣強(qiáng)度:a

步進(jìn)電機(jī) 比例重量數(shù)量圖樣標(biāo)記 第頁共頁 日期簽名修改文件號(hào)處數(shù)標(biāo)記 制圖 工藝 審核 批準(zhǔn)日期 借(通)用件登記 舊底圖總號(hào) 底圖總號(hào) 簽字 日期 接線指示圖 k3編碼 3熱縮管(黑色） 位白色 紅5 黃3 粉紅2 藍(lán)1 橙4 從輸出軸方向看 技術(shù)要求 12、旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。 9.噪音:≤35db(空載,100pps,水平距馬達(dá)10cm). 8.溫升:≤55k(5vdc工作頻率:100pps). 11.引線拉力強(qiáng)度:1kgf/條. 10.絕緣耐壓:600vac/1秒. 3.減速比:1/64 5.驅(qū)動(dòng)方式:四相八拍. 1.額定電壓:5vdc. 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 6.牽入轉(zhuǎn)距:≥350gf.cm(工作頻率:100pps). 4.步距角:

描述： 主要技術(shù)參數(shù)： 型號(hào)電壓相數(shù)相電阻步距角減速比啟動(dòng)頻率啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 定位轉(zhuǎn) 矩 接線圖外形圖 ·類別：減速永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)->35byj46 ·品名：35byj46 ·點(diǎn)擊：709次 modelvoltage no.of phase resistan ce step angle moderating ratio starting frequency pulling torque (100p.p.s) detent torque wdgfig 單位vωdegp.p.sgf.cmgf.cm 35byj46-011241207.5/85.251:85.25≥450≥800≥350a2.3 *以上表中所列僅為代表性產(chǎn)品 典型客戶：

步電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可 以通過控制脈沖個(gè)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖 頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)28byj48型四相八拍電機(jī)，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列 連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相 或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電 狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下 運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組 通電）四拍（ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（a-ab-b-bc-c

28byj-48使用心得（1） 最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)，就在淘寶上買了倆個(gè)28byj-48的步進(jìn)電機(jī)，順帶把驅(qū)動(dòng)板一 起買了下來，驅(qū)動(dòng)板的芯片是unl2003。 當(dāng)我在著手寫程序時(shí)，對(duì)于不懂的，就在網(wǎng)絡(luò)上找資料，看了一大圈，發(fā)現(xiàn)資料都是一 樣的。而我遇到的困惑，卻沒有人介紹。 在寫程序時(shí)，我采用的是單四拍控制，我設(shè)定的是主軸正轉(zhuǎn)一周，停留一秒后，再反 轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)一周后，再停留一秒，正轉(zhuǎn)，一直循環(huán)下去。當(dāng)我寫完程序后，發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī) 的主軸是旋轉(zhuǎn)二周，停留一秒，再反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)二周后，停留一秒，再正轉(zhuǎn)，一直循環(huán)下去， 和我的目的是完全不一樣了。 也就是說，網(wǎng)上給的資料中，步距角和實(shí)物的步距角不一致（也不排除我理解錯(cuò)誤！！ 同時(shí)，28byj-48的資料網(wǎng)上搜索一下就好了），至于為何會(huì)出現(xiàn)多轉(zhuǎn)一圈的現(xiàn)象？ 最后發(fā)現(xiàn)，這款步進(jìn)電機(jī)，在單四拍一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)11.625度，

20BYJ46步進(jìn)電機(jī)規(guī)格書

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問題之前，先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈 沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

28BYJ48電機(jī)詳細(xì)使用說明

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈禍測(cè)樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)