步進電機PLC型調(diào)速器在鏡泊湖發(fā)電廠的應用與實踐

水輪機調(diào)速器對于水輪發(fā)電機組乃至整個電力系統(tǒng)來說都是十分重要的自動化設備。本文介紹了福建省后壟溪二級水電廠tdbywt-plc型步進電機式高油壓調(diào)速器的主要部件的性能、調(diào)整及特性試驗、故障類型及投入運行后出現(xiàn)的問題及處理措施。

湖南電氣職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 i 摘要: 設計一種基于plc的步進電機控制系統(tǒng),通過微型變速箱將步進電機角位移 轉(zhuǎn)化為直線位移,進而帶動直線 伸縮機構運行。該系統(tǒng)結(jié)構簡單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟價值和使用效果突出,能夠 滿足毫米級精確位移的使用需求。 關鍵詞:plc;步進電機;驅(qū)動器;脈沖；方向。 目錄 第1章緒論..................................................................................................................1 1.1設計背景................................................................................................

兩臺步進電機編程(三菱PLC)

步電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到 一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可 以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖 頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當對步進電機施加一系列 連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相 或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當通電 狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下 運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組 通電）四拍（ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（a-ab-b-bc-c

針對青海小干溝水電廠原微機調(diào)速器存在的問題，應用數(shù)字模擬混合集成電子調(diào)速器和數(shù)字式電液隨動系統(tǒng)構成的步進式電液調(diào)速器，首次將步進電機引入電液控制裝置，采用步進電機與轉(zhuǎn)閥閥芯相連的方式直接驅(qū)動，改造原水輪機調(diào)速器獲得成功．將步進式電液轉(zhuǎn)換器用于大型水輪機調(diào)節(jié)，可提高其工作可靠性和抗油污能力，延長無故障工作時間．

町，．砘濃凋蠛 步進式電液調(diào)速器及其在小千溝 水電廠的應用7． 青海省格爾木水電有限責任公司酈國榮 一 、原調(diào)速器存在的主要問題 小干淘水電廠于1991年建成發(fā)電，裝機 容量4×80okw，是格爾木地區(qū)電網(wǎng)的主電 廠之一，除擔負基荷外，還擔負電網(wǎng)的調(diào)頻調(diào) 峰等任務。我公司電網(wǎng)為孤立小網(wǎng)，小干溝水 電廠主要承擔格爾木煉油廠(一級用戶)、鐵 合金廠等工礦企業(yè)生產(chǎn)供電任務。電網(wǎng)受大 波動、拉合閘和電網(wǎng)事故等沖擊的次數(shù) 較多。電廠在這樣的條件下運行本來對調(diào)速 器性能的要求更高，但四臺水輪機原配套的 wdt—l00型微機調(diào)速器，其性能特別是可 靠性遠遠不能滿足運行的需要。其中電液轉(zhuǎn) 換器對油質(zhì)要求高，經(jīng)常發(fā)生卡滯、阻塞等故 障，甚至導致主配壓閥發(fā)卡，頻繁更換濾油 器，譴芯也無明顯效果。微機調(diào)節(jié)器的部分元 件運行溫度較高

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

步進電機手持控制器的設計與應用 劉健王旭東周凱 摘要：步進電機有控制方便、定位準確等優(yōu)點。隨著科技的發(fā)展步進電機在實際中的應 用越來越廣泛。本文主要針對外圓磨床設計了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進電機細分驅(qū)動器sj-3f110m相連接來控制步進電機轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進電機的運行狀態(tài)。本控制器還針對磨床的交流伺服電機增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設計的控制器簡化了設計電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關鍵詞：步進電機；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

自動彎管機的種類非常多,每個行業(yè)的彎管設備都大不相同。介紹了冰箱、冷柜等制冷電器的冷凝器、蒸發(fā)器專用自動彎管機的設計方案。從彎管成型目標、工藝過程、生產(chǎn)效率等方面具體介紹了系統(tǒng)的特點。實際應用表明其工作穩(wěn)定可靠、性能價格比較高。

自動復中無油高精度步進電-位移轉(zhuǎn)換器采用步進電機和高精度大導程滾珠絲桿付來完成電／機轉(zhuǎn)換的任務,并用一根壓縮彈簧和兩個托環(huán)來執(zhí)行在異常情況下供電電源消失或控制信號消失時,自動準確回到中間位置使主配引導閥活塞及主配壓復中的任務。本文詳細介紹了該裝置的機械結(jié)構和電氣原理,并對其實際運行在馬房水電站機組上的試驗結(jié)果進行分析。

本文詳細分析電焊機的工作情況與工作流程,介紹步進電機在電焊機控制系統(tǒng)中的控制方案的設計及步進電機軟件和硬件的設計。實現(xiàn)電焊機控制系統(tǒng)的運行可靠,定位準確,提高電焊機的工作效率從而實現(xiàn)電焊機的自動化工作。

氣缸與步進電機的混合控制

1,步進電機為什么要加編碼器。 步進電機是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進電機使用， 用plc控制其運行~ 按照原理來講是plc發(fā)送脈沖指令給步進驅(qū)動器，驅(qū)動器給步進電機提供相應 電流使其運行，當編碼器檢測到步進電機運行到需要到達的位置的時候會反饋信 號給plc，plc安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進驅(qū)動器，當步進電機 沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止運行。（伺服電機就是此種裝置），其 實編碼器會不停的反饋當前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標值進行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 當然會不會停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個要看電機有無 制動裝置?當然低速運行的話，一般進給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運行 這么多脈沖數(shù)，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置,形成半

／，啉力發(fā)電廠， 第15卷第3期福建電力與電工1995年9月 plc—lit型微機調(diào)速器在安砂水電廠的應用 福建省安砂水電廠 ● 1引言 安砂水電廠3號機容量為75mw，天津 發(fā)電設備廠產(chǎn)品，于1976年投入運行，其調(diào) 速器為蘇制p一100塑機械調(diào)速器。該調(diào)速器 在我廠投運前先在古田溪水電廠一級站4號 機而后又在二級站上運行了10余年，至目前 為止已運行30多年。運行中發(fā)現(xiàn)該調(diào)速器存 在如下缺陷：①速動性差，并網(wǎng)困難}②磨損 嚴重；③無備品更換。鑒于該調(diào)速器存在上述 問題，為i菏足電網(wǎng)運行要求，決定對p一100型 機調(diào)進行更換。經(jīng)調(diào)研后最終選定武漢水電 控制設備公司生產(chǎn)的plc．i微機調(diào)速器作 為更新產(chǎn)品．并于1994年11月16日至12 月5日實施。 2plc—i型微機調(diào)速器組成

在兩相混合式步進電機進行實際運作的時候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結(jié)構相對比較簡單,在實際應用時,并不需要額外對相關設計參數(shù)進行調(diào)整或者是控制。開環(huán)控制結(jié)構的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡單,所以在實踐中被廣泛應用。本文針對步進電機的相關性能進行簡單闡述。對兩相混合式步進電機控制的具體方式以及相應的工作原理進行詳細分析,在實踐中提出利用plc脈沖對其進行有效控制的技術方案,保證整個控制效果。

介紹了wt—plc調(diào)速器在烏溪江電廠按"無人值班"(少人值守)設計的壩后擴建機組上的應用,主要闡述了plc可編程調(diào)節(jié)系統(tǒng)和kzt-100型塊式直連型電液隨動系統(tǒng)的性能特點、工作過程以及工作原理,并根據(jù)現(xiàn)場使用情況,談了幾點看法。

plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。

介紹了水輪機調(diào)速器控制工藝、系統(tǒng)組成、調(diào)速器程序設計在quantumplc中的應用,分析了該系統(tǒng)具體的應用效果,給出了常見事故的解決方案,指出了應注意的事項。

28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw