步進電機的微量計量泵控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計用pc機對四相步進電機，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計要求 （1）設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚聲器發(fā)出信號提示。 設(shè)備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅(qū)動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進電機控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進電機控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于單片機控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號來控制步進電機轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞:步進電機　80c196kc　單片機　驅(qū)動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

本文詳細分析電焊機的工作情況與工作流程,介紹步進電機在電焊機控制系統(tǒng)中的控制方案的設(shè)計及步進電機軟件和硬件的設(shè)計。實現(xiàn)電焊機控制系統(tǒng)的運行可靠,定位準(zhǔn)確,提高電焊機的工作效率從而實現(xiàn)電焊機的自動化工作。

氣缸與步進電機的混合控制

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

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5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

精品文檔 精品文檔 基于單片機的步進電機運行控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進電機單片機控制 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機,其機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進行調(diào)速.同時,該電機還能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進電 機易于實現(xiàn)與計算機或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進電機只需采用最簡單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，系統(tǒng)硬件實施比較簡單。 本文介紹的步進電機驅(qū)動控制電路，采用低價的at89c52,可直接對步進電機進行控制，省去了昂貴的專 用步進電機控制器，簡化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進電機帶動絲杠的傳動，從而使得液氮液面

步進電機手持控制器的設(shè)計與應(yīng)用 劉健王旭東周凱 摘要：步進電機有控制方便、定位準(zhǔn)確等優(yōu)點。隨著科技的發(fā)展步進電機在實際中的應(yīng) 用越來越廣泛。本文主要針對外圓磨床設(shè)計了一款手持控制器，本控制器采用了英飛凌公司 生產(chǎn)的xc164cs單片機作為主控芯片，取代了以往的脈沖發(fā)生器，采用軟件編程的方法產(chǎn) 生控制脈沖，并與步進電機細分驅(qū)動器sj-3f110m相連接來控制步進電機轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速及布 距腳。通過液晶顯示器顯示步進電機的運行狀態(tài)。本控制器還針對磨床的交流伺服電機增添 了da轉(zhuǎn)換功能，從而控制磨削速度。本文設(shè)計的控制器簡化了設(shè)計電路并降低了生產(chǎn)成本， 提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 關(guān)鍵詞：步進電機；手持終端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

基于紅外遙控步進電機的設(shè)計 班級：b140415 摘要：隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增，它廣 泛用于打印機、電動玩具等消費類產(chǎn)品以及數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療 器械等機電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進電機的控 制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 步進電機是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件， 步進電機控制系統(tǒng)主要由步進控制器，功率放大器及步進電機等組成。采 用單片機控制，用軟件代替上述步進控制器，使得線路簡單，成本低，可 靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進電機勵磁序列來控制各 種步進電機的運行方式。 介紹了一種基于at89c51單片機的紅外遙控步進電機的設(shè)計,系統(tǒng)分為紅 外遙控編解碼、lcd顯示和驅(qū)動步進電機三個模塊,設(shè)計的系統(tǒng)能通過遙控 器來控制步進電機，并且步進電機的狀態(tài)能通過

LabVIEW控制步進電機自動升降速

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過 控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控 制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 步進電機28byj48型四相八拍電機，電壓為dc5v—dc12v。當(dāng)對步進電機施加一系列連 續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩 相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的 改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常 見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

空調(diào)上的步進電機 空調(diào)上的小步進電機是用在風(fēng)向轉(zhuǎn)頁上的，和定時無關(guān)。空調(diào)有個專用的控制電路板， 控制壓縮機和風(fēng)輪的，還有遙控和定時等功能，一般用單片機來做控制核心。 如果你只是想研究那個小步進電機話，完全可以拆開看看，里面只有兩部分，一是減速 齒輪，二是磁性轉(zhuǎn)子和定子線圈，電機利用機械慣性和交流磁場的變化運轉(zhuǎn)，由于沒有相位 偏移，所以電機和轉(zhuǎn)速和電源頻率對應(yīng)（轉(zhuǎn)速和極對數(shù)有關(guān)），而且沒有固定轉(zhuǎn)向，當(dāng)電機 一個方向堵轉(zhuǎn)時，可以向另一方向運轉(zhuǎn)。 各位不知道你們在換萬能版的時候若遇到6跟線的步進電機怎么接線的賜教一下!換 萬能版的時候若遇到6跟線的先找出12v電壓線和地線。就ok！ 兩根線是com公共線阻值為0，對其他線阻值為小（一半）接+12vz+]%_2|6f3j9 j#m相與相線阻值大（一倍）4s2i,h!|"p6~%

在數(shù)字積分插補算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計基于fpga的步進電機兩軸聯(lián)動控制的實現(xiàn)方案。給出veriloghdl語言設(shè)計的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進電機的工作方式設(shè)計驗證電路。驗證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達到對步進電機的兩軸聯(lián)動控制和實時控制的要求。

步進電機控制系統(tǒng)中的可調(diào)細分電路

28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw

絕緣介電強度 無擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時的勵磁順序 引出線 顏色序號 插頭12345678 1-2相勵磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計要求，“▲”為重要設(shè)計要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級。 2.整機需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求?！?技

步進電機28byj-48介紹和驅(qū)動電路及程序 28byj-5v步進電機簡介 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū) 動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 （及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目 的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（