步進(jìn)電機(jī)手持控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

在數(shù)字積分插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于fpga的步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方案。給出veriloghdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的工作方式設(shè)計(jì)驗(yàn)證電路。驗(yàn)證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的兩軸聯(lián)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)控制的要求。

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

氣缸與步進(jìn)電機(jī)的混合控制

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開(kāi)發(fā)板

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi) 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈 沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見(jiàn)的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門(mén)，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說(shuō)步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī) (2)

利用無(wú)線soc單片機(jī)nrf9e5實(shí)現(xiàn)了兩相混合步進(jìn)電機(jī)的無(wú)線電遙控。給出了無(wú)線控制器的硬件電路圖。利用c51語(yǔ)言編寫(xiě)了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向無(wú)線遙控程序。利用visualbasic編寫(xiě)了pc機(jī)rs-232控制界面。實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控器的遙控距離為100m左右,抗干擾能力較強(qiáng)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于永磁同步電機(jī),完全可以引入同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法.從同步電機(jī)控制的角度來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),就從根本上跳出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是對(duì)相電流控制的限制,實(shí)現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開(kāi)發(fā)出以電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器.

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計(jì)算機(jī)信息》(測(cè)控自動(dòng)化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號(hào)：82-946《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用200例》 控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學(xué);2．第二炮兵工程學(xué)院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實(shí)體設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計(jì)

1,步進(jìn)電機(jī)為什么要加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用， 用plc控制其運(yùn)行~ 按照原理來(lái)講是plc發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng) 電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會(huì)反饋信 號(hào)給plc，plc安裝反饋的信號(hào)停止發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī) 沒(méi)有了電動(dòng)原提供電流當(dāng)然也會(huì)立刻停止運(yùn)行。（伺服電機(jī)就是此種裝置），其 實(shí)編碼器會(huì)不停的反饋當(dāng)前位置給plc，plc根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較， 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 當(dāng)然會(huì)不會(huì)停穩(wěn)，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機(jī)有無(wú) 制動(dòng)裝置?當(dāng)然低速運(yùn)行的話，一般進(jìn)給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計(jì)算好步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給需要的脈沖數(shù)，然后用plc編程，運(yùn)行 這么多脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)停止，編碼器反饋此時(shí)電機(jī)位置,形成半

基于紅外遙控步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 班級(jí)：b140415 摘要：隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣 泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療 器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控 制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。 步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件， 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器，功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成。采 用單片機(jī)控制，用軟件代替上述步進(jìn)控制器，使得線路簡(jiǎn)單，成本低，可 靠性大大增加。軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁序列來(lái)控制各 種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。 介紹了一種基于at89c51單片機(jī)的紅外遙控步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì),系統(tǒng)分為紅 外遙控編解碼、lcd顯示和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)三個(gè)模塊,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能通過(guò)遙控 器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，并且步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)能通過(guò)

syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)， 而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分 時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常 工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 產(chǎn)品概述 syn5006型電機(jī)同步編碼脈沖分配器是西安2同步精心設(shè)計(jì)、自行研發(fā)生產(chǎn) 的一款

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1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫(xiě)匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤(pán)控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤(pán)模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈禍測(cè)樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T(mén)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

本文詳細(xì)分析電焊機(jī)的工作情況與工作流程,介紹步進(jìn)電機(jī)在電焊機(jī)控制系統(tǒng)中的控制方案的設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)軟件和硬件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠,定位準(zhǔn)確,提高電焊機(jī)的工作效率從而實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)的自動(dòng)化工作。

針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門(mén)的精確控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于c8051f350的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操作,實(shí)現(xiàn)了育秧棚卷簾門(mén)的靈活控制。控制器能夠?qū)崿F(xiàn)卷簾門(mén)的上卷、下卷等7個(gè)工作狀態(tài)以及卷簾門(mén)運(yùn)行速度和運(yùn)行狀態(tài)的顯示?？刂破鞯挠布到y(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動(dòng)、光耦、鍵盤(pán)和顯示電路等。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門(mén)控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動(dòng)方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強(qiáng)度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級(jí)：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw

絕緣介電強(qiáng)度 無(wú)擊穿或飛弧 空載牽入頻率空載牽出頻率絕緣電阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦轉(zhuǎn)矩 ppspps ccw轉(zhuǎn)向時(shí)的勵(lì)磁順序 引出線 顏色序號(hào) 插頭12345678 1-2相勵(lì)磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”為關(guān)鍵設(shè)計(jì)要求，“▲”為重要設(shè)計(jì)要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公歷末兩位） 安裝面輸出軸端視電機(jī)軸為 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 紅 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 溫升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c級(jí)。 2.整機(jī)需滿足《雷利公司環(huán)保物質(zhì)管理規(guī)定》要求?！?技

步進(jìn)電機(jī)28byj-48介紹和驅(qū)動(dòng)電路及程序 28byj-5v步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目 的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào) 速的目的。 當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。 每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見(jiàn)的通電方式 有單（單相繞組通電）四拍（a-b-c-d-a。。。），雙（雙相繞組通電）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（