步進(jìn)電機(jī)學(xué)術(shù)論文之三大功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)電路

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人們經(jīng)常能見(jiàn)到一些高大建筑上設(shè)置有巨型建筑鐘。以往,這些建筑鐘多用步距角為180°的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種電機(jī)在來(lái)自電網(wǎng)及周?chē)h(huán)境的干擾電磁脈沖的影響下,容易出現(xiàn)誤觸發(fā)而快走。其步距太大也會(huì)產(chǎn)生失步故障。解決上述問(wèn)題的方法之一是采用小步距角高頻率驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。本文介紹一種可驅(qū)動(dòng)直徑達(dá)5m的巨型建筑鐘的電路。一、電路原理整機(jī)電原理圖如圖所示,全部電路由5塊集成電路組成。其中ic1(cd4060)為帶振蕩電路的14級(jí)分頻器,將晶振xt的4.194304mhz分頻成256hz的方波,由ic1③腳q14端

商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說(shuō)明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說(shuō)明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

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商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。分別概括的介紹了三相反應(yīng)式和三 相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各種驅(qū)動(dòng)方案；對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī) 以及80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的功能參數(shù)和一種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)，以及 其選擇原因進(jìn)行了必要的說(shuō)明；對(duì)基于80c51單片機(jī)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原 理進(jìn)行了介紹；根據(jù)80c51單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理以及特點(diǎn)和參數(shù)選擇了其元 件，并且建立了相應(yīng)的電路圖；進(jìn)行了必要的電路分析說(shuō)明，并將這個(gè)電路圖制 作成型，使其工作，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，加速減速等功能。 關(guān)鍵詞：80c51單片機(jī)系統(tǒng)；三相步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)；控制 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 商丘學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 目錄 第1章緒論...................................

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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò) 程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題可總結(jié)為兩點(diǎn)： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱(chēng)：步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動(dòng)程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說(shuō)明： 1.可通過(guò)按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開(kāi)關(guān)后自動(dòng)微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過(guò)按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時(shí)通過(guò)兩個(gè)按鈕模擬前后限位開(kāi)關(guān)，以模擬實(shí)際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動(dòng)時(shí)部 件的前后電限位， 程序并可自動(dòng)記住以前后限位開(kāi)關(guān)為基點(diǎn)的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過(guò)了軟件功能仿真

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、 耗電少等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： (1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi) 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 的應(yīng)用較多。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7-20（a）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖 a相通電，a方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的 作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定

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在一些小型設(shè)備和設(shè)計(jì)精度不高的設(shè)備中常常會(huì)用到步進(jìn)電動(dòng)機(jī),如何讓步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止,是需要我們解決的問(wèn)題,可以通過(guò)不同種方式完成對(duì)電機(jī)的控制。

步進(jìn)電機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式是全電壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了 防止電機(jī)過(guò)流及改善驅(qū)動(dòng)特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機(jī)鎖步時(shí)，限流電阻要消耗掉大 量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開(kāi)關(guān)管也要有較高的負(fù)載能力。 步進(jìn)電機(jī)的另一種驅(qū)動(dòng)方式是高低壓驅(qū)動(dòng)，即在電機(jī)移步時(shí)，加額定或超過(guò)額定值的電 壓，以便在較大的電流驅(qū)動(dòng)下，使電機(jī)快速移步；而在鎖步時(shí)，則加低于額定值的電壓，只 讓電機(jī)繞組流過(guò)鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電 機(jī)的運(yùn)行速度，但這種驅(qū)動(dòng)方式的電路要復(fù)雜一些 驅(qū)動(dòng)脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在，脈沖分配器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn) 化、芯片化，市場(chǎng)上可以買(mǎi)到。但硬件方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也較高。武漢信軸機(jī)電有限公司 主營(yíng)一體減速步進(jìn)馬達(dá)，集成式步進(jìn)伺服，交流馬達(dá)，提供專(zhuān)業(yè)的選型方案 步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DT5045

1 xal-35 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) 深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè) 版權(quán)所有不得復(fù)制 xal-35 2 高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè) xal-35是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn) 電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下，每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其 驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點(diǎn)： 高性能、低價(jià)格靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 光隔離信號(hào)輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號(hào)ttl

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開(kāi)發(fā)板

文章主要研究在普通機(jī)床數(shù)控化改造中如何選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。提出了電動(dòng)機(jī)的性能參數(shù),包括最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。給出了參數(shù)的計(jì)算方法和校核方法。

步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)的區(qū)別 在回答這個(gè)問(wèn)題之前，先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和 減速電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi) 環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變 化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈 沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可 以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而 達(dá)到調(diào)速的目的。 減速電機(jī)是由減速器（齒輪箱）+電機(jī)組成而成，電機(jī) 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見(jiàn)的有電動(dòng)窗簾、電動(dòng)卷閘門(mén)，都采用了減速電 機(jī)，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡(jiǎn)單的說(shuō)步進(jìn)電機(jī)可以可以定長(zhǎng)

基于壓電驅(qū)動(dòng)的精密步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)