步進(jìn)控制式PID在冰機(jī)入口導(dǎo)葉控制器改造中的應(yīng)用

本文詳細(xì)分析電焊機(jī)的工作情況與工作流程,介紹步進(jìn)電機(jī)在電焊機(jī)控制系統(tǒng)中的控制方案的設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)軟件和硬件的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠,定位準(zhǔn)確,提高電焊機(jī)的工作效率從而實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)的自動(dòng)化工作。

針對(duì)熱壓機(jī)在熱壓過(guò)程中板材厚度較難控制的問(wèn)題,采用plc中pid控制器進(jìn)行解決。介紹了液壓系統(tǒng)原理圖及pid算法,其次通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)求得pid控制器的最佳參數(shù)。實(shí)踐證明pid參數(shù)選擇合理,控制方法有效,能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器以51單片機(jī)為核心,以l297和l298為驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號(hào)以控制步距腳的細(xì)微變化,從而實(shí)現(xiàn)細(xì)分控制。該系統(tǒng)解決了步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)的控制具有高精度、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。

針對(duì)流蘇絲線繞制過(guò)程中對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制要求,系統(tǒng)設(shè)計(jì)以atmel89s52系列單片機(jī)為核心控制器,采用sanyo步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力機(jī),利用東芝公司的tb6560ahq步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器和atmel公司的i2c總線器件at24c02芯片對(duì)系統(tǒng)掉電時(shí)的實(shí)時(shí)速度、圈數(shù)和轉(zhuǎn)向等數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù),實(shí)現(xiàn)了絲線繞制過(guò)程中對(duì)力矩、轉(zhuǎn)向、速度、圈數(shù)和捻度等參數(shù)的精確控制,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了流蘇的生產(chǎn)質(zhì)量和效率.

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

在數(shù)字積分插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于fpga的步進(jìn)電機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方案。給出veriloghdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)的dda程序代碼及其仿真結(jié)果,并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的工作方式設(shè)計(jì)驗(yàn)證電路。驗(yàn)證結(jié)果表明該控制系統(tǒng)達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的兩軸聯(lián)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)控制的要求。

針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)水稻育秧棚卷簾門的精確控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于c8051f350的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器以可編程并行接口芯片8279與c8051f350單片機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操作,實(shí)現(xiàn)了育秧棚卷簾門的靈活控制?？刂破髂軌?qū)崿F(xiàn)卷簾門的上卷、下卷等7個(gè)工作狀態(tài)以及卷簾門運(yùn)行速度和運(yùn)行狀態(tài)的顯示。控制器的硬件系統(tǒng)主要包括gprs模塊、脈沖分配、驅(qū)動(dòng)、光耦、鍵盤和顯示電路等。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明:利用該控制器完成的育秧棚卷簾門控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可靠以及易于掌握等優(yōu)點(diǎn)。

湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制器的設(shè)計(jì) 專業(yè)電子電氣工程系 班級(jí)電子315班 姓名 指導(dǎo)教師 2008年5月 目錄 摘要········································ 關(guān)鍵詞········································ 一．引言 二．步進(jìn)電機(jī) 1.1步進(jìn)電機(jī)的原理2 1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)2 1.3步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 三．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 2.2應(yīng)用中的注意點(diǎn) 2.3其他說(shuō)明 四．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理 4.1脈沖信號(hào)的產(chǎn)生 4.2功率放大 4.3細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 五．細(xì)分方案的探討 5.1方案一：（采用8031和8155夠成的細(xì)分系統(tǒng)） ○1控制系統(tǒng)工作原理 ○2方案一小結(jié) 2.方案二：（采

利用無(wú)線soc單片機(jī)nrf9e5實(shí)現(xiàn)了兩相混合步進(jìn)電機(jī)的無(wú)線電遙控。給出了無(wú)線控制器的硬件電路圖。利用c51語(yǔ)言編寫了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向無(wú)線遙控程序。利用visualbasic編寫了pc機(jī)rs-232控制界面。實(shí)驗(yàn)表明:設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控器的遙控距離為100m左右,抗干擾能力較強(qiáng)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于永磁同步電機(jī),完全可以引入同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法.從同步電機(jī)控制的角度來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),就從根本上跳出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是對(duì)相電流控制的限制,實(shí)現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開(kāi)發(fā)出以電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)處理器芯片tms320lf2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器.

57及以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)控制選型大全一覽總表 3a及以下步進(jìn)電機(jī)系類 型號(hào)歩距 角 電 壓 電 流 靜轉(zhuǎn) 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉(zhuǎn)速 重量配套驅(qū)動(dòng)器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯(lián) 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯(lián) 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯(lián) 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5

針對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正弦轉(zhuǎn)矩特性,介紹了等步距角細(xì)分電流的計(jì)算方法。相對(duì)于以前的計(jì)算方法,該方法精度更高。用vhdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于fpga的多級(jí)細(xì)分控制器。該控制器不僅可將穩(wěn)定平衡點(diǎn)之間的通常步距進(jìn)行多級(jí)細(xì)分,還可提供不同的步進(jìn)速度。該控制器的應(yīng)用可大大簡(jiǎn)化細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu),提高微處理器的工作效率。仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性,所設(shè)計(jì)的基于fpga的細(xì)分控制器稍作修改即可滿足于對(duì)于不同類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振蕩、噪聲等缺點(diǎn)的有效手段。設(shè)計(jì)了一種基于片上可編程系統(tǒng)sopc(systemonaprogrammablechip)技術(shù)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分控制器。以fpga為載體,以niosⅱ軟核為中央處理單元,以細(xì)分功能模塊為片上外圍設(shè)備,構(gòu)建了完整的片上系統(tǒng)。配合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片,實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)有效提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速狀態(tài)下的運(yùn)行性能。

本文介紹了本公司自主開(kāi)發(fā)的以三菱fx2n-32mr微型可編程控制器為核心的智能導(dǎo)葉主令控制器的結(jié)構(gòu)、功能,闡明了設(shè)計(jì)思想和開(kāi)發(fā)中應(yīng)解決的問(wèn)題,以實(shí)際運(yùn)用提出在水電廠導(dǎo)葉開(kāi)度檢測(cè)的解決方案。

1/24 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)用pc機(jī)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)，方向，步數(shù)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計(jì)要求 （1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電機(jī)。 （2）由8255鍵盤控制電機(jī)的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出信號(hào)提示。 設(shè)備與器材 pc機(jī)一臺(tái)，tpc－1實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)，并行接口8255一片，步進(jìn)電機(jī)一個(gè)，led數(shù)碼管4個(gè)， 74ls164按鍵11個(gè)，gal芯片一個(gè)，74ls245一片。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個(gè)模塊：①譯碼驅(qū)動(dòng)電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，⑤步進(jìn)電機(jī)模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈禍測(cè)樅。 a)譯碼驅(qū)動(dòng)電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進(jìn)式燒結(jié)機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng) 李徽,聶礎(chǔ)輝 (湖南理工學(xué)院機(jī)械與電氣工程系,湖南岳陽(yáng)414006) 摘要:對(duì)步進(jìn)式燒結(jié)機(jī)自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng)的原理、組成、功能及應(yīng)用等情況進(jìn)行了研究.提出了解決生產(chǎn)實(shí)踐 中一些具體問(wèn)題的措施和方法.該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)功能齊全、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠性高等特點(diǎn).能解決生產(chǎn)實(shí)際中的一些具 體問(wèn)題,具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益. 關(guān)鍵詞:感應(yīng)無(wú)線通信技術(shù);編碼扁平電纜;位置檢測(cè);數(shù)據(jù)通信;差分接收技術(shù);實(shí)時(shí)控制中心;聯(lián)鎖;爐號(hào)識(shí)別;自 動(dòng)走行 中圖分類號(hào):tp271文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:a文章編號(hào):1672-5298(2009)02-0042-03 thesteppersinteringmachine’sautomaticcyclecontrolsystem

LabVIEW控制步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)升降速

單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制器在vav系統(tǒng)中的控制應(yīng)用——本文全面介紹了變風(fēng)量系統(tǒng)的構(gòu)成以及當(dāng)前變風(fēng)量系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀．引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．設(shè)計(jì)了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器．為變風(fēng)量系統(tǒng)的局部控制提供了一些新的途徑深入研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變風(fēng)量系統(tǒng)控制及其鋸耦...

分析了內(nèi)?？刂?imc)理論的優(yōu)越性,推導(dǎo)了hvdc控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),在imc理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了直流控制系統(tǒng)imc-pid控制器?？刂葡到y(tǒng)的性能指標(biāo)采用平方積分誤差值(ise)衡量,魯棒穩(wěn)定性指標(biāo)采用m值進(jìn)行評(píng)定,在綜合考慮兩者的基礎(chǔ)上進(jìn)行imc-pid控制器參數(shù)的整定。在matlab中搭建標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行數(shù)字仿真,結(jié)果顯示在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生一定變化時(shí)系統(tǒng)仍能夠保持穩(wěn)定,具有較好的動(dòng)態(tài)性能,由此證明了所提設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。

本文介紹了新型水輪機(jī)導(dǎo)葉主令控制器的組成和功能,并對(duì)其原理進(jìn)行了分析與說(shuō)明,提出了新型水輪機(jī)導(dǎo)葉主令控制器在烏魯瓦提水電廠顯示導(dǎo)葉位置及參與控制的可行性。

5V_4相_5線步進(jìn)電機(jī)_全新步進(jìn)電機(jī)

5v4相5線步進(jìn)電機(jī)全新步進(jìn)電機(jī)/減速電機(jī) 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強(qiáng)度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級(jí)a 直徑：28mm 電壓：5v 步進(jìn)角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)， 也可以接成2相使用可以配套開(kāi)發(fā)板