變頻器、PLC在橋式抓斗起重機(jī)改造中的應(yīng)用

我公司四條水泥生產(chǎn)線,總設(shè)計(jì)產(chǎn)能為6000t/d的水泥熟料,聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)使用兩臺(tái)16t橋式抓斗起重機(jī),所吊物料主要為原煤、鐵礦、砂巖等。橋式抓斗起重機(jī)由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu),整個(gè)小車沿裝于主梁上的小車

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過(guò)將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過(guò)將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機(jī)，通過(guò)將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了異地遠(yuǎn)程查看設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護(hù)的功能。

變頻調(diào)速器在門式抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用

一、工程概況 本工程系屬于陜西神木60萬(wàn)噸/年甲醇一期工程鍋爐裝置和水力除渣 裝置中起重機(jī)械的安裝，其主要起重設(shè)備有電動(dòng)葫蘆、橋式抓斗起重機(jī)。 數(shù)量及規(guī)格如下： 序號(hào)設(shè)備位號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格單位數(shù)量 1v102電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 2v103電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 3v104電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺(tái)1 4v105電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺(tái)1 5v106電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺(tái)3 6v107電動(dòng)葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 9m 臺(tái)1 7v501 抓斗橋式 起重機(jī) 額定起重量5t，跨度 16.5m，起升高度16m，抓 斗容積1m3 臺(tái)1 二、編制依據(jù) 1、施工圖紙及說(shuō)明

0前言我公司有4條水泥生產(chǎn)線,總設(shè)計(jì)產(chǎn)能為年產(chǎn)水泥300萬(wàn)t。聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)使用2臺(tái)16t橋式抓斗起重機(jī),所吊物料主要為原煤、鐵礦、砂巖等。橋式抓斗起重機(jī)由大車和小車兩部分組成。小車上裝有

20t抓斗起重機(jī)制動(dòng)器改造

本文以橋式起重機(jī)為控制對(duì)象,介紹了橋式起重機(jī)的控制要求、plc的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)、plc和變頻器型號(hào)選擇以及外圍設(shè)備的作用和選擇,并對(duì)控制流程作了說(shuō)明。

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，plc、變頻器等自動(dòng)化產(chǎn)品在電力拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。起重機(jī)械采用plc一變頻器調(diào)速逐漸得到推廣和普及，plc過(guò)程控制取代傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制逐漸成為起重機(jī)械電氣控制的主流；用變頻電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)取代繞線電機(jī)，再配合先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng)，提高了設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性，降低了故障率，且節(jié)能效果顯著，易于檢修維護(hù)，成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的好途徑。

橋式起重機(jī)采用plc和變頻器控制系統(tǒng)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、控制方便可靠等特點(diǎn),并對(duì)電動(dòng)機(jī)有完善的短路、過(guò)載、缺相等保護(hù)功能,極大地提高了起重機(jī)的可靠性和安全性。

目前起重機(jī)性能和質(zhì)量都得到了顯著改善,并向未來(lái)研究提出嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn),既要保證設(shè)備穩(wěn)定,也應(yīng)強(qiáng)化系統(tǒng)維護(hù),提升節(jié)能效果.本文將依照理論及實(shí)踐,對(duì)大型起重機(jī)展開探討,首先介紹起重機(jī)控制系統(tǒng)、基本要求、變頻器和plc,然后探討變頻率與plc的具體應(yīng)用,最后剖析系統(tǒng)運(yùn)行問(wèn)題與應(yīng)用效果.

我廠原礦槽、ah倉(cāng)、磨倉(cāng)等原料庫(kù)的起重天車，是生產(chǎn)系統(tǒng)的主要設(shè)備，而控制電動(dòng)機(jī)的調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)多。需采用電氣調(diào)速，原電氣調(diào)速采用轉(zhuǎn)子串多級(jí)電阻方式，控制方式落后，故障率高。隨著新技術(shù)和控制系統(tǒng)設(shè)備的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)和plc術(shù)在起重機(jī)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為可靠調(diào)速及節(jié)能提供了全新的方案。

第1頁(yè)共6頁(yè) 行業(yè)資料：________ 門式抓斗起重機(jī)安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2頁(yè)共6頁(yè) 門式抓斗起重機(jī)安全操作規(guī)程 一、開車前： 1、對(duì)起重機(jī)的制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按要求檢 查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。 2、操作者必須在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。 當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電 源 二、門式抓斗起重機(jī)工作中 1、每班第一次起吊抓灰時(shí)，應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將 抓斗放下，檢查制動(dòng)器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。 2、必須聽從信號(hào)員指揮，但對(duì)任何人發(fā)出的緊急停車信號(hào)，都應(yīng) 立即停車。 3、司機(jī)必須在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開車前

針對(duì)大跨度門機(jī)組合結(jié)構(gòu)梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制作難點(diǎn),介紹了主要工藝過(guò)程及工藝措施

門式起重機(jī)采用plc作為系統(tǒng)控制器,變頻器作為拖動(dòng)系統(tǒng)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好,控制可靠、方便,兼有多種保護(hù),是目前較為理想的控制方式。本文以門機(jī)起升機(jī)構(gòu)為例,對(duì)變頻調(diào)速門機(jī)控制原理進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。

針對(duì)橋式起重機(jī)傳統(tǒng)電控系統(tǒng)存在的問(wèn)題,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際,利用plc和變頻器進(jìn)行改造,取得了很好的效果,具有較強(qiáng)的推廣價(jià)值。

烏魯木齊市軌道交通1號(hào)線土建工程11標(biāo) 橋式抓斗起重機(jī)安裝施工方案 編制： 審核： 審批： 日期： 中鐵一局集團(tuán)有限公司烏魯木齊市軌道交通1號(hào)線土建工程11標(biāo)項(xiàng)目經(jīng)理部 二〇一四年三月新疆.烏魯木齊 1、工程概況.......................................3 2、編制依據(jù).......................................3 3、安裝前的準(zhǔn)備條件................................3 4、安裝步驟.......................................5 5、試運(yùn)轉(zhuǎn).........................................8 6、安裝、試車人員配備一覽表.......................10

文中主要研究基于plc變頻調(diào)試的起重機(jī)智能抓斗的控制。運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對(duì)值編碼器取代傳統(tǒng)的電氣控制方式,可以提高抓斗起重機(jī)的工作效率,減小抓斗起重機(jī)的故障率,降低維修費(fèi)用,使維修工作量大大減少,操作變得簡(jiǎn)單,從而實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作,減少人為的操作事故,運(yùn)行可靠,并具有節(jié)能效果。

以起重機(jī)小車運(yùn)行為例,介紹了plc和交流變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用,并詳細(xì)闡述了plc控制的橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,以及系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。

(1)降抵格柵的安裝位置,使格柵的幾 何尺寸大大減小,卡口式安裝更換更方便。 (2)分柵板的位置與物料走向平行, 使得物料更流暢,減少了堵料現(xiàn)象。 這次改造,解決了落料點(diǎn)漂移問(wèn)題, 提高了設(shè)備對(duì)物料的適應(yīng)性,使得落料 跑偏問(wèn)題得到解決,兩層裙板的設(shè)計(jì),符 合環(huán)保要求。海側(cè)擋料板工作范圍相對(duì) 穩(wěn)定,調(diào)試結(jié)束后基本不用再調(diào)整,只需 加強(qiáng)對(duì)耐磨板的監(jiān)護(hù)。海側(cè)擋料板留有 足夠的工作余量,可以避免由于某些失 誤而導(dǎo)致基礎(chǔ)件損壞。陸側(cè)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié) 作用明顯。由于鉸點(diǎn)位置下調(diào),絲桿受 力減小,可以實(shí)現(xiàn)帶料調(diào)整,為以后實(shí)現(xiàn) 落料跑偏自動(dòng)調(diào)整創(chuàng)造了條件。陸側(cè)調(diào) 節(jié)板操縱方便,基礎(chǔ)部件易更換。 整套機(jī)構(gòu)的正常維修工作只有陸側(cè) 調(diào)節(jié)板耐磨板、海側(cè)擋料板耐磨板、積料 箱底部耐磨板的調(diào)整和格柵的更換,調(diào) 整周期在半年(卸船量為350萬(wàn)t)以上, 維護(hù)工作量小,成本低。

分析了目前抓斗橋式起重機(jī)的起動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題,提出了采用pico控制器進(jìn)行系統(tǒng)改造的設(shè)計(jì)方案,給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置、硬件實(shí)現(xiàn)的具體設(shè)計(jì)。