畢業(yè)設(shè)計(jì)送料機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械手說(shuō)明書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 題目曲軸搬運(yùn)機(jī)械手 專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 論文字?jǐn)?shù) 完成日期2010年5月 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動(dòng) 化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步。尤其是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，氣動(dòng)、 液壓技術(shù)的成熟，控制元件的發(fā)展和控制方式的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，機(jī)械手的動(dòng)作精確性、控 制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機(jī)械手的出現(xiàn)在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和難度、提高 工作效率和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本上做出了突出貢獻(xiàn)，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起 到了舉足輕重的作用。本課題是一個(gè)機(jī)、電結(jié)合較為緊密的實(shí)用性項(xiàng)目，文中對(duì)plc的應(yīng) 用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制方法的選擇等方面進(jìn)行了必要的探討。最后，總結(jié)了全文，指出 了機(jī)械手的改進(jìn)措施、

沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 前言 工業(yè)機(jī)械手是近幾年來(lái)出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備，它能夠仿人體上肢的某些動(dòng) 作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行操作。因此，機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越 普遍，并有著廣泛的發(fā)展前途。 為了提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)，并且可保證產(chǎn) 品的質(zhì)量。 在設(shè)計(jì)機(jī)械手之前，我們到工廠進(jìn)行了實(shí)地考察對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行研 究和分析?；匦Ｖ螅ㄟ^(guò)查找有關(guān)資料進(jìn)行機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)和計(jì)算。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)掌握了工程設(shè)計(jì)的一般 程序，建立了正確的設(shè)計(jì)思想，使我們學(xué)到了許多在課堂上沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)，為 我們將來(lái)的工作奠定了一定的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了老師的指導(dǎo)和幫助，在此向您表示感謝。 由于我們的能力有限，在計(jì)算和結(jié)構(gòu)中難免會(huì)出現(xiàn)缺點(diǎn)錯(cuò)誤，真誠(chéng)期待各位 領(lǐng)導(dǎo)和各位老師給予批評(píng)指正。 沈陽(yáng)理工大學(xué)應(yīng)用技

摘要 i 摘要 本設(shè)計(jì)為沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)?；緟?shù)為：升降行程135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為105°。此機(jī)械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機(jī)械手采用氣壓傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個(gè)o型環(huán)密封。機(jī)械手的的抓取部分為吸附式，采用2個(gè) 型號(hào)為zp16un的真空吸盤(pán)，吸盤(pán)提升力由真空泵提供。機(jī)械手工作時(shí)，氣缸推動(dòng) 活塞桿作升降運(yùn)動(dòng)?；钊麠U的中部裝有一個(gè)深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動(dòng)?；钊S與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝 有真空吸盤(pán)的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝有真空吸盤(pán)的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn) 動(dòng)，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)，完成一個(gè)上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞：沖床機(jī)械手氣壓傳動(dòng) a

1 1前言 1.1工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介 幾千年前人類(lèi)就渴望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類(lèi)從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。如古希 臘神話《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯（taloas)，猶太傳說(shuō)中的泥土巨人等等，這些美麗的神 話時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，早在兩千年前就開(kāi)始出現(xiàn)了自動(dòng)木人和一些簡(jiǎn)單的 機(jī)械偶人。 到了近代，機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后，不同功能的機(jī)器人也相繼 出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進(jìn)入尋常百姓 家。機(jī)器人的種類(lèi)之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操 作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于 多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生

1 一、總體方案設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 基本要求: 設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車(chē)間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節(jié)拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開(kāi)合自由度。自由度表示了機(jī)器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。 機(jī)械手的自由度越多，越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，其通用性就越好，但是結(jié)構(gòu) 也越復(fù)雜，自由度的增加也意味著機(jī)械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對(duì)矛盾，，此外還要考慮到由此帶來(lái)的整體結(jié)構(gòu)剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業(yè)機(jī)器人基于對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度以及 結(jié)構(gòu)剛性的考

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （2009）屆 題目軸類(lèi)零件數(shù)控車(chē)床加工工藝及編程 系（部）機(jī)械制造工程系 專(zhuān)業(yè)數(shù)控技術(shù) 班級(jí)數(shù)控0610 學(xué)生姓名xx 指導(dǎo)教師xx 2008年10月10日 2 目錄 前言???????????????????????3 一、緒論???????????????????????4 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)........................................................................10 三、二維圖?????????????????????.....13 四、三維圖?????????????????????.....14 五、零件的工藝分析??????????????????15 六、數(shù)控加工工藝卡?????????????

i 河北工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 作者：薛松學(xué)號(hào)：060387 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 系(專(zhuān)業(yè))：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 題目：發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝、碼盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者：陳子順高級(jí)工程師 評(píng)閱者： 2010年6月2日 ii 畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要 發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝與碼盤(pán)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 近年來(lái)中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，其規(guī)模如今已經(jīng)躍居到世 界第一的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的核心部件，一套快捷有效的發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)吊裝 與碼盤(pán)系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)變得越來(lái)越重要。結(jié)合現(xiàn)如今汽車(chē) 制造業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝碼盤(pán)系統(tǒng)的現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)過(guò)程旨在設(shè)計(jì)一套可以在充分保 證客戶用途的情況下，使整機(jī)的性能有很大的改善，而且節(jié)省鋼材及加工成 本，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，還能促進(jìn)企業(yè)整個(gè)物 流管理系統(tǒng)的優(yōu)化的發(fā)動(dòng)機(jī)吊裝碼盤(pán)系統(tǒng)。以達(dá)到使企業(yè)能夠應(yīng)對(duì)日益激烈 的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的能力

1 目錄 前言...............................................................................................................................................3 課題背景.......................................................................................................................3 課題來(lái)源.................................................................................................................

摘要 本設(shè)計(jì)為焦作市某殘疾人康復(fù)中心中央空調(diào)工程設(shè)計(jì)。在負(fù)荷計(jì)算的基礎(chǔ)上，對(duì)該康復(fù)中心采用風(fēng)機(jī)盤(pán)管加獨(dú)立新風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)，新風(fēng)機(jī)組從室外引入新風(fēng)處理到室內(nèi)空氣焓值，不承擔(dān)室內(nèi)負(fù)荷,風(fēng)機(jī)盤(pán)管承擔(dān)室內(nèi)全部冷負(fù)荷及部分的新風(fēng)濕負(fù)荷。室內(nèi)送風(fēng)采用散流器上送方式，新風(fēng)從墻洞引入，再由各層的新風(fēng)機(jī)組集中處理，然后輸送到各室內(nèi)。冷凍水由冷凍機(jī)房的冷水機(jī)組供應(yīng)，采用了閉式同程兩管制水系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)進(jìn)行必要的水力計(jì)算來(lái)確定送回風(fēng)管道，新風(fēng)管道和盤(pán)管水系統(tǒng)管道的尺寸，并進(jìn)行阻力平衡。另外，工程設(shè)計(jì)中考慮了消聲、減振措施。 關(guān)鍵詞：中央空調(diào)工程；風(fēng)機(jī)盤(pán)管加獨(dú)立新風(fēng)系統(tǒng)；冷負(fù)荷；管道系統(tǒng)； abstract thedesignofjiaozuodisabledrehabilitationcentrebuildi

1 河南科技學(xué)院 2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：王凱 所在院系：機(jī)電學(xué)院 所學(xué)專(zhuān)業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育 導(dǎo)師姓名：王振寧 完成時(shí)間：2009年5月20日 2 摘要 在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件， 顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐，本設(shè)計(jì)通過(guò) 對(duì)機(jī)械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機(jī)身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，從而確定裝配總圖。通過(guò) 此次機(jī)械手設(shè)計(jì)，掌握相關(guān)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要步驟，對(duì)于cad/cam軟件應(yīng)用方 面有了進(jìn)一步的提高。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，設(shè)計(jì)，手部，手腕，手臂，機(jī)身，結(jié)構(gòu) 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

xxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文） 題目：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū) 專(zhuān)業(yè)：13級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年級(jí)：2013 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2015年5月2日 2 目錄 摘要???????????????????????????????1 1緒論????????????????????????????????1 1.1研究目的及意義?????????????????????????1 1.2本課題研究?jī)?nèi)容????????????????????????2 2機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)?????????????????????3 2.1工業(yè)機(jī)械手的組成???????????????????????3 2.1.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)??????????????????????????3 2.1.2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?

湖南網(wǎng)絡(luò)工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 前言 光陰似梭，大學(xué)三年的學(xué)習(xí)一晃而過(guò)，為具體的檢驗(yàn)這三年來(lái)的學(xué)習(xí)效果，綜合 檢測(cè)理論在實(shí)際應(yīng)用中的能力，除了平時(shí)的考試、實(shí)驗(yàn)測(cè)試外，更重要的是理論聯(lián)系 實(shí)際，即此次設(shè)計(jì)的課題為鬧鐘后蓋的注塑模具。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)源于生活，應(yīng)用廣泛，但成型難度大，模具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 對(duì)模具工作人員是一個(gè)很好的考驗(yàn)。它能加強(qiáng)對(duì)塑料模具成型原理的理解，同時(shí)鍛煉 對(duì)塑料成型模具的設(shè)計(jì)和制造能力。 本次設(shè)計(jì)以注射鬧鐘后蓋模具為主線，綜合了成型工藝分析，模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最 后到模具零件的加工方法，模具總的裝配等一系列模具生產(chǎn)的所有過(guò)程。能很好的學(xué) 習(xí)致用的效果。在設(shè)計(jì)該模具的同時(shí)總結(jié)了以往模具設(shè)計(jì)的一般方法、步驟，模具設(shè) 計(jì)中常用的公式、數(shù)據(jù)、模具結(jié)構(gòu)及零部件。把以前學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)課程融匯到綜合應(yīng)用 本次設(shè)計(jì)當(dāng)中來(lái)，所謂學(xué)以致用。在設(shè)計(jì)中除使用傳統(tǒng)

目錄 1前言...........................................................................................1 1.1本課題的來(lái)源、基本前提條件和技術(shù)要求：.....................................1 1.2本課題要解決的主要問(wèn)題和設(shè)計(jì)總體思路：.....................................1 1.3預(yù)期的成果...............................................................................2 2國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及現(xiàn)狀的介紹：.......................................................2 3總體方案論

河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 摘要 單斗挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、 水利建設(shè)、農(nóng)林開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè) 中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率起著十分巨大的作用。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機(jī)的需求 量將逐年大幅度增長(zhǎng)，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用將越來(lái)越顯著。 反鏟裝置作為單斗挖掘機(jī)工作裝置的一種主要形式，在工程實(shí)踐中占有 重要地位。反鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用 適合的結(jié)構(gòu)并對(duì)其作運(yùn)動(dòng)分析。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求的基礎(chǔ)上對(duì)各機(jī) 構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)反鏟裝置的基本輪 廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘機(jī)性能參數(shù)的重要性能指標(biāo)，對(duì)其分析計(jì) 算至關(guān)重要。挖掘阻力主要與挖掘?qū)ο蠹白陨沓叽鐓?shù)有關(guān)，而挖掘力則受

起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) -1- 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) -2- 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 摘要.............................................................................................-5-1前言-6- 2桂樹(shù)林水電站的水輪機(jī)選型設(shè)計(jì)...........................................................-7- 2.1水輪機(jī)選型的任務(wù)..............................................................................-7- 2.2水輪機(jī)選型的原則................................

題目：手臂沿x向伸縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 指導(dǎo)老師：洪林教授 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 班級(jí)：機(jī)械1101班 姓名：南文斌 學(xué)號(hào)：20111574 機(jī) 械 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 目錄 一．課程設(shè)計(jì)的有關(guān)事項(xiàng)...............................................................1-1 1.基本要求 2.機(jī)體結(jié)構(gòu)形式 3.技術(shù)指標(biāo) 4.運(yùn)動(dòng)空間 5.其他事項(xiàng) 二．機(jī)械手手臂部分設(shè)計(jì)的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用 2.臂部設(shè)計(jì)的基本要求 三．機(jī)械手臂臂部典型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)................................................2-2 1.直線運(yùn)動(dòng) 2.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 3.俯仰運(yùn)動(dòng) 四．手臂的結(jié)構(gòu)方案設(shè)

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南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1頁(yè)共53頁(yè) 前言 近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn) 已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展， 使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如 人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重 物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛 地得到了應(yīng)用。例如：在機(jī)床加工，裝配作業(yè)，勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易于疲勞 的工作環(huán)境以及在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作等。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其技術(shù) 性能也在不斷提高。在國(guó)內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人特別是示教再現(xiàn)性機(jī) 器人不斷增多，而且計(jì)算機(jī)控制的也有所應(yīng)用。在國(guó)外應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī) 器人多為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，而且計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)

---------------------------------------------------------------最新資料推薦------------------------------------------------------ 1/3 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與畢業(yè)論文的撰寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與畢業(yè)論文的撰寫(xiě)無(wú)論是畢業(yè)論文，還是畢 業(yè)設(shè)計(jì)，到工作結(jié)束時(shí)都要交出一篇文章。 這篇文章不但是學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所做工作的總結(jié)；而且還是 他大學(xué)學(xué)習(xí)階段結(jié)束時(shí)，在知識(shí)結(jié)構(gòu)、專(zhuān)業(yè)素質(zhì)、技術(shù)技能和能力等 方面的綜合表達(dá)。 正是這個(gè)原因，使得歷屆學(xué)生都十分重視畢業(yè)論文的撰寫(xiě)。 現(xiàn)就畢業(yè)論文的技術(shù)起點(diǎn)、行文風(fēng)格，注意事項(xiàng)等綜述于下： 1．文章的技術(shù)起點(diǎn)學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文的學(xué)術(shù)或技術(shù)水平應(yīng) 定位在大學(xué)畢業(yè)生的水平尋，其深度應(yīng)能讓同一專(zhuān)釀業(yè)、但課題 不同的同學(xué)模看懂。

機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目：用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的圓錐-圓柱二級(jí)齒輪減速器 專(zhuān)業(yè):車(chē)輛工程 班級(jí):09車(chē)輛工程 姓名: 指導(dǎo)老師: 設(shè)計(jì)時(shí)間:2011年12月29日——2012年1月7日 1 目錄 第一章設(shè)計(jì)任務(wù)3 第二章電動(dòng)機(jī)的選擇4 第三章計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)6 第四章傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算9 第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算27 第六章鏈連接的選擇與校核計(jì)算44 第七章滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算及聯(lián)軸器的選擇46 第八章潤(rùn)滑與密封53 附錄：參考資料目錄57 2 前言 （一）設(shè)計(jì)目的： 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 計(jì)算能力以及熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。 （二）傳動(dòng)方案的分析： 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置是用來(lái)傳 遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換運(yùn)動(dòng)形式以滿足