磁道釘導航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng)

介紹了基于磁道釘導航的車輛自動駕駛的原理和實現(xiàn)方法,分析用此方法建立仿人控制模型來實際控制車輛自動駕駛的結果,指出仿人控制模型的不足之處.然后針對上述不足引入了新的參量,做了實車實驗.在實驗數(shù)據(jù)的基礎上,優(yōu)化了車輛自動駕駛直道模型,并提出彎道模型.

通過設計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80m的彎道的環(huán)形道路,作為磁道釘導航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進行偽隨機(pn)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統(tǒng)中,通過讀取的pn編碼與解方程組產生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網的pn編碼方法.

論述了磁道釘編碼系統(tǒng)對于以磁道釘方式導航的車輛自動駕駛的重要意義,提出了磁道釘編碼方法,并說明了工作原理以及計算機的具體實現(xiàn)流程.結合具體工程給出了編碼系統(tǒng)的編制過程,在交通部公路交通試驗場的自動公路專用道路上進行了實車試驗.試驗結果表明,該編碼系統(tǒng)可以為車載計算機提供準確信息,保證了彎道自動駕駛的穩(wěn)定控制.

簡要介紹了基于機器視覺導航區(qū)域智能車輛(cybercar)的導航原理和組成。首先采用逆m序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識特征方程,結合預瞄運動學模型和車輛二自由度轉向動力學模型,從而建立車輛基于視覺預瞄的轉向動力學控制數(shù)學模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優(yōu)控制器在cybercar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。

智能車輛導航是通過對道路標記線的跟蹤來控制車輛的行駛方向,使車輛沿著圖像識別出來的車道線行駛。首先介紹了獲取智能車輛導航路徑控制信息的方法,通過處理后的道路圖像,建立道路標記線與車輛跟蹤路徑側偏距與方向偏差的數(shù)學模型。然后利用bp神經網絡設計了神經網絡轉向控制器,并在matlab環(huán)境中利用神經網絡工具箱network/datamanager進行了道路實驗。實驗結果可以證明神經網絡控制器很好的逼近了目標,有效的學習了駕駛員開車的轉向經驗。

電梯門禁刷卡客人指引（導航）智能控制系統(tǒng)適應場合 高檔酒店，寫字樓，辦公樓，政府機關 電梯門禁刷卡客人指引（導航）智能控制系統(tǒng)專用數(shù)字高清前端顯示 datelcd panel26inch（可選擇其他） activearea約576h*324v panelbrandtft-lcdsharp aspectratio16：9 maxresolution1366*768 displaycolor16.7m dotpitch0.5（h）*0.5（w） brightnessnits500cd/㎡ contrastratio1000：1 viewingangler/lu/d178°全視角 responsetime8ms fieldrate60hz theorylifetime60000h bodycolor黑銀

在介紹北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)組成、原理及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,重點對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在公路測量領域中的應用進行了分析,重點對基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的rtk技術在公路測量應用中的技術特點及優(yōu)勢進行了分析,最后,針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)所面臨的機遇,在公路測量領域給出了若干建議。

etc中的車道控制系統(tǒng)設計 作者：王濤，劉娜，王爽心，wangtao，liuna，wangshuangxin 作者單位：王濤,王爽心,wangtao,wangshuangxin(北京交通大學機電學院,北京,100044)，劉娜,liu na(北京石油化工學院信息工程學院,北京,102617) 刊名： 儀器儀表學報 英文刊名：chinesejournalofscientificinstrument 年，卷(期)：2006,27(z1) 被引用次數(shù)：2次 參考文獻(5條) 1.溫炳不停車收費系統(tǒng)(etc)及其應用[期刊論文]-山西交通科技2003(10) 2.謝希仁;陳鳴;張興元計算機網絡2003 3.王常力工業(yè)控制計算機系統(tǒng)-設計與應用1993 4.孫疆寧目前國外公路系統(tǒng)收費方式1999(01) 5.昊成恩;舒勤高速公

校園導游咨詢 題目：設計一個校園導游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務。 一．需求分析 （1）以1~10個數(shù)字表示10個景點，各個數(shù)字分別代表并儲存一個 景點及其相關信息；然后用一個無向圖連接這10個頂點并加權來表 示兩頂點間的距離。 （2）設計者表明每個數(shù)字分別代表的景點，由用戶輸入數(shù)字來查找 需要查找的景點及其相關信息。輸入1-10中的任意一個數(shù)，就可查 詢該點的信息，輸出為該點的文字描述。 （3）若用戶需要從一景點到另一景點則要求輸入相關的兩個數(shù)字便 可得到最短路徑的走法。測試數(shù)據(jù)輸入1~10的任意兩個數(shù)來查詢這 兩個景點間的距離。輸出的形式為最短路徑及走法。 （4）測試數(shù)據(jù)：輸入1、3、4等查最短則：12；110；等。 二．概要設計 1.圖的定義和建創(chuàng)建： typedefstructarcnode { intlength;//路徑

針對當前交通堵塞嚴重,通行效率低的問題,為有效減少路口延遲,提出了一種改進的多車道交通信號智能控制系統(tǒng)。充分利用云模型的隨機性和模糊性,正向云通過q學習方法以總停車延遲為目標進行動態(tài)綜合評估得到最優(yōu)參數(shù),逆向云使用基于最小二乘法作為云期望曲線方程來擬合云滴圖,得到ex的無偏估計值。利用改進的算法對道路交通信息進行處理,從而實現(xiàn)交通信號的智能控制。實驗結果表明,該系統(tǒng)通行效率高,更加智能化,效果明顯優(yōu)于定時控制、感應控制和傳統(tǒng)的云模型方法,具有很強的實用價值。

本文介紹一種基于紅外線的智能小車自動導航充電系統(tǒng),該系統(tǒng)分為智能小車與充電站兩個部分。智能小車根據(jù)充電站發(fā)出的紅外信號,比較小車當前運動方向和紅外線檢測方向決定小車繼續(xù)運動的方向,并自動前往充電站進行充電。本文側重闡述該系統(tǒng)紅外線導航的模式和方法。

隨著城市市政建設的發(fā)展,傳統(tǒng)的路燈控制與維護手段已遠遠不能適應城市現(xiàn)代化發(fā)展的速度,文中設計了一種節(jié)能路燈的智能控制系統(tǒng)。

交流智能導航控制器是智能數(shù)碼導航系列的一種。本文介紹一款基于磁場導航的智能數(shù)碼導航系統(tǒng)。以at89s52單片機為核心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和控制;軟件設計上采用功能任務化,利用任務調度內核進行整體設計。并給出程序流程圖。

無軌智能導航伸縮門控制器的設計

校園導游咨詢 題目：設計一個校園導游程序，為來訪的客人提供各種信息查詢服務。 一．需求分析 （1）以1~10個數(shù)字表示10個景點，各個數(shù)字分別代表并儲存一個 景點及其相關信息；然后用一個無向圖連接這10個頂點并加權來表 示兩頂點間的距離。 （2）設計者表明每個數(shù)字分別代表的景點，由用戶輸入數(shù)字來查找 需要查找的景點及其相關信息。輸入1-10中的任意一個數(shù)，就可查 詢該點的信息，輸出為該點的文字描述。 （3）若用戶需要從一景點到另一景點則要求輸入相關的兩個數(shù)字便 可得到最短路徑的走法。測試數(shù)據(jù)輸入1~10的任意兩個數(shù)來查詢這 兩個景點間的距離。輸出的形式為最短路徑及走法。 （4）測試數(shù)據(jù)：輸入1、3、4等查最短則：12；110；等。 二．概要設計 1.圖的定義和建創(chuàng)建： typedefstructarcnode { intlength;//路徑

目的探討計算機輔助導航系統(tǒng)在椎弓根螺釘置入手術方面的應用價值。方法2002年8月~2006年6月,采用計算機輔助導航系統(tǒng)引導下進行椎弓根螺釘置入手術66例,與傳統(tǒng)手術66例進行比較。結果導航組手術時間[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,p=0.000]和術中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,p=0.000]顯著少于傳統(tǒng)手術組。導航組椎弓根螺釘x線片和ct掃描準確性顯著高于傳統(tǒng)組(χ2=29.424,p=0.000;χ2=36.829,p=0.000)。結論計算機輔助導航系統(tǒng)引導下進行椎弓根螺釘置入手術較傳統(tǒng)手術方法具有更加精確、安全、微創(chuàng)的特點。

收費車道路障控制系統(tǒng)既能攔截沖卡逃費現(xiàn)象,又減少了攔截人員的人身傷亡事故,實用效果好。闡述了路障控制系統(tǒng)的設計原理、結構、性能、操作注意事項和使用維護要點。

公路項目水土保持工作中經常涉及大量的外業(yè)調查和內業(yè)資料整理,傳統(tǒng)的處理模式費時費力,借助導航軟件googleearth和oruxmaps,能有效減輕技術人員負擔,提高水土保持工作效率和質量.詳細介紹了導航軟件googleearth和oruxmaps在公路項目水土保持工作中的應用.

“十三五”重點項目-汽車智能導航 系統(tǒng)項目商業(yè)計劃書 編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司 商業(yè)計劃書，英文名稱為businessplan，是公司、企業(yè)或項目 單位為了達到招商融資和其它發(fā)展目標之目的，在經過前期對項目科 學地調研、分析、搜集與整理有關資料的基礎上，根據(jù)一定的格式和 內容的具體要求而編輯整理的一個向讀者全面展示公司和項目目前 狀況、未來發(fā)展?jié)摿Φ臅娌牧?。商業(yè)計劃書是一份全方位的項目計 劃，其主要意圖是遞交給投資商，以便于他們能對企業(yè)或項目做出評 判，從而使企業(yè)獲得融資。 關聯(lián)報告： 汽車智能導航系統(tǒng)項目申請報告 汽車智能導航系統(tǒng)項目建議書 汽車智能導航系統(tǒng)項目商業(yè)計劃書 汽車智能導航系統(tǒng)項目可行性研究報告 汽車智能導航系統(tǒng)項目資金申請報告 汽車智能導航系統(tǒng)項目節(jié)能評估報告 汽車智能導航系統(tǒng)項目行業(yè)市場研究報告 汽車智能導航系統(tǒng)項目投資價值分析報告 汽車智能導

隨著計算機技術的廣泛應用,醫(yī)院傳統(tǒng)的就診方式也在不斷發(fā)生變化,網上預約掛號系統(tǒng)[1]、醫(yī)院導航系統(tǒng)應運而生.針對現(xiàn)有醫(yī)院導航系統(tǒng)存在的不足,以骨科醫(yī)院為例,設計并實現(xiàn)了基于b/s結構的醫(yī)院導航系統(tǒng).系統(tǒng)以mysql作為數(shù)據(jù)庫服務器,運用大量3d動畫技術,直觀、動態(tài)地表現(xiàn)疾病的發(fā)病原因、發(fā)病機理及診斷和治療過程,旨在為患者提供快捷、高效的信息查詢功能;為醫(yī)生提供診斷素材,提高診療效率進而改善醫(yī)患關系.

PLC控制系統(tǒng)的硬件設計

隨著計算機技術的廣泛應用,醫(yī)院傳統(tǒng)的就診方式也在不斷發(fā)生變化,網上預約掛號系統(tǒng)[1]、醫(yī)院導航系統(tǒng)應運而生。針對現(xiàn)有醫(yī)院導航系統(tǒng)存在的不足,以骨科醫(yī)院為例,設計并實現(xiàn)了基于b/s結構的醫(yī)院導航系統(tǒng)。系統(tǒng)以mysql作為數(shù)據(jù)庫服務器,運用大量3d動畫技術,直觀、動態(tài)地表現(xiàn)疾病的發(fā)病原因、發(fā)病機理及診斷和治療過程,旨在為患者提供快捷、高效的信息查詢功能;為醫(yī)生提供診斷素材,提高診療效率進而改善醫(yī)患關系。