稱閥控非稱液壓缸的電液比例位置控制系統(tǒng)建模與分析

通過(guò)對(duì)電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)詳細(xì)分析,推導(dǎo)出對(duì)稱比例閥控不對(duì)稱缸位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行線性化處理。采用比例控制方法,通過(guò)系統(tǒng)仿真得到了模型在低頻工作頻段內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,系統(tǒng)在低頻工作頻段內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較理想,為系統(tǒng)的進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)研究提供了理論依據(jù)和準(zhǔn)備,提高了在設(shè)計(jì)和分析系統(tǒng)時(shí)的效率。

(4)特殊液壓缸及比例閥控缸原理及比例系統(tǒng)分析

針對(duì)液壓機(jī)械臂的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求與計(jì)算機(jī)接口方便、反應(yīng)迅速并有較強(qiáng)抗污能力的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于高速開(kāi)關(guān)閥先導(dǎo)控制的液壓缸位置控制系統(tǒng),并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)分析,論證了該系統(tǒng)的可行性。

液壓閥控機(jī)械手的液壓控制部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹,給出了伺服閥結(jié)構(gòu)圖。對(duì)液壓閥控系統(tǒng)進(jìn)行了建模和分析,給出了壓力、位移、負(fù)載等主要參數(shù)之間的關(guān)系式。最后對(duì)液壓負(fù)載情況進(jìn)行了仿真分析,包括慣性負(fù)載和彈性負(fù)載兩種情況的分析。

四個(gè)高速開(kāi)關(guān)閾經(jīng)過(guò)恰當(dāng)?shù)慕M合，用ｐｗｍ方法可以對(duì)雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制，為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和閥控缸的非線性對(duì)傳統(tǒng)控制算法的影響。設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了ｐｗｍ高速開(kāi)關(guān)閥控液缸位置系統(tǒng)的精確控制，實(shí)驗(yàn)證明，模糊控制是對(duì)高速開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行控制的有效工具，它為高速開(kāi)關(guān)閥的工作中的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。

四個(gè)高速開(kāi)關(guān)閥經(jīng)過(guò)恰當(dāng)?shù)慕M合，用pwm方法可以對(duì)雙作用油缸的位置和方向進(jìn)行控制。為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和陶控缸的非線性對(duì)傳統(tǒng)控制算法的影響，設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了pwm高速開(kāi)關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制，實(shí)驗(yàn)證明：模糊控制是對(duì)高速開(kāi)關(guān)闊進(jìn)行控制的有效工具，它為高速開(kāi)關(guān)閥在工程中的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。

以pwm高速開(kāi)關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了克服不確定參數(shù)對(duì)系統(tǒng)造成的干擾,設(shè)計(jì)了一種單變量h∞控制器,給出了其設(shè)計(jì)過(guò)程和方法。并對(duì)該模型進(jìn)行數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)分析,仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了h∞最優(yōu)靈敏度控制器的優(yōu)越性,不僅對(duì)干擾不敏感,且在參數(shù)改變時(shí),仿真曲線幾乎沒(méi)有發(fā)生變化,即h∞控制器具有很強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)也證明了h∞控制器是對(duì)高速開(kāi)關(guān)閥中的參數(shù)干擾進(jìn)行控制的有效工具。

基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強(qiáng)了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)在線控制,并滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制要求。

介紹一種基于高速電磁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的新型多液壓缸系統(tǒng),用于模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個(gè)柱塞腔的動(dòng)作過(guò)程;同時(shí),也可以利用該系統(tǒng)開(kāi)展多液壓缸位置同步或者力同步加載的研究。分析了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),包括以高速電磁開(kāi)關(guān)閥作為控制元件的液壓系統(tǒng),以及以研華pci1711多功能數(shù)據(jù)采集與控制卡為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);闡述了多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)算法;給出了以不同幅值和頻率的正弦信號(hào)作為指令的多液壓缸位置協(xié)調(diào)跟蹤結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制算法是有效的,同時(shí)該系統(tǒng)能很好地模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)多個(gè)柱塞腔的動(dòng)作機(jī)理。

根據(jù)液壓鑿巖機(jī)沖擊鑿巖原理,確定了其工作時(shí)推進(jìn)力的計(jì)算方法,在分析了液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開(kāi)關(guān)電磁閥控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對(duì)其進(jìn)行了嚴(yán)格的理論推導(dǎo).通過(guò)計(jì)算機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn),論證了液壓鑿巖機(jī)電液推進(jìn)控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出,為液壓鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了理論依據(jù).

提出一種新型無(wú)閥控自配流液壓沖擊器,分析了它的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。分別建立了沖擊器回程和沖程時(shí)的數(shù)學(xué)模型;運(yùn)用amesim建立仿真模型并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,根據(jù)仿真曲線詳細(xì)分析了系統(tǒng)供液流量及氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫?duì)沖擊器工作性能的影響。結(jié)果表明:在氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫σ欢〞r(shí),供液流量必須達(dá)到一定值才能啟動(dòng)沖擊器,在一定范圍內(nèi),會(huì)出現(xiàn)使沖擊性能最佳的流量值;當(dāng)供液流量一定時(shí),氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫^低時(shí),沖擊能和沖擊效率較低;充氣壓力過(guò)高時(shí),沖擊器無(wú)法開(kāi)啟。該沖擊系統(tǒng)在供液流量為75l/min、氮?dú)馇怀跏汲錃鈮毫?.0mpa時(shí),沖擊性能最佳。

設(shè)計(jì)了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)的控制器,前饋控制器根據(jù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)來(lái)設(shè)計(jì),反饋控制采用了一種新型的模糊-pid控制器。試驗(yàn)結(jié)果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統(tǒng)獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設(shè)計(jì)的控制器是有效的。

液壓缸排氣閥 五、關(guān)鍵技術(shù) 微型機(jī)械是一個(gè)新興的、多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，面臨許多課題，涉及許多關(guān)鍵技術(shù)。 當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的特征尺寸達(dá)到微米級(jí)和納米級(jí)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生許多新的科學(xué)問(wèn)題。例如隨著尺 寸的減少，表面積與體積之比增加，表面力學(xué)、表面物理效應(yīng)將起主導(dǎo)作用，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)和 分析方法將不再適 一、產(chǎn)品[快速排氣閥]的詳細(xì)資料: 產(chǎn)品型號(hào)：kp-10 產(chǎn)品名稱：快速排氣閥 產(chǎn)品特點(diǎn)：本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，排氣量大，我廠在原基礎(chǔ)上進(jìn)行大量改進(jìn)，使kp型更 完美，產(chǎn)品合格率可達(dá)100%。本產(chǎn)品用于管道最高點(diǎn)或閉氣的地方來(lái)排除管內(nèi)氣體su通管道，使管道運(yùn) 轉(zhuǎn)正常，出水量達(dá)到設(shè)計(jì)要求，如不裝此產(chǎn)品，管內(nèi)氣體形成氣阻使管道出水量達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。管道在 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)停電，停泵管道隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓力會(huì)引起管道振動(dòng)或破裂，該排（吸）氣閥就快速吸入大量空 氣，防止管道振動(dòng)或破裂，

介紹了仿真軟件amesim的特點(diǎn),利用amesim仿真軟件對(duì)液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對(duì)液壓錘性能的影響,通過(guò)調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

由于現(xiàn)有的工程機(jī)械中采用多路閥來(lái)控制液壓缸存在較大的節(jié)流損失,而采用液壓變壓器在理論上可以無(wú)節(jié)流損失的控制液壓缸,故研究了采用液壓變壓器控制液壓缸的液壓系統(tǒng)。首先建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真分析。針對(duì)理論研究的結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明該系統(tǒng)可以滿足實(shí)際要求。

考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機(jī)械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并利用matlab/simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會(huì)使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時(shí)齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時(shí)間延長(zhǎng);活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

以不對(duì)稱電液比例方向閥控制不對(duì)稱缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、考慮了背壓力、油管、泄漏、節(jié)流槽形狀、平衡點(diǎn)位置等諸多因素影響的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真的對(duì)比,證明了建立數(shù)學(xué)建模的方法是正確的。

2009年lms中國(guó)用戶大會(huì)論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓?jiǎn)卧Ｐ?、帶預(yù)壓?jiǎn)卧闹鞲啄Ｐ秃洼喐啄Ｐ停徊⒁罁?jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析和液壓?jiǎn)卧O(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動(dòng)防抱

液壓缸 一．yhg型冶金設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)液壓缸： 1．壓力：本標(biāo)準(zhǔn)缸分為e、g兩種壓力級(jí)。e級(jí)適用于＞6.3-16mpa壓力范圍的 液壓缸(簡(jiǎn)稱e級(jí)缸)。g級(jí)適用于＞16-25mpa壓力范圍的液壓缸（簡(jiǎn)稱g 級(jí)缸）。 2．密封：e級(jí)封缸采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐磨性好的yx型密封圈。g級(jí)缸采用耐高 壓，密封可靠的v型組合密封圈。 3．防塵：本液壓缸均采用聚胺脂或丁腈橡膠無(wú)骨架式防塵圈。 4．適用介質(zhì)：液壓油、機(jī)械油、乳化液。不適用于磷酸脂。 5．適用溫度：-40℃～+80℃，不適用于低于-40℃低溫或超過(guò)+80℃高溫。 6．結(jié)構(gòu)：本標(biāo)準(zhǔn)缸備有17種缸徑（40、50、63、80、90、100、110、125、140、、 150、160、180、200、220、250、280、320）按兩種速比（1.46、2）組成 34種規(guī)格。分成帶間隙緩沖和不帶

電液比例減壓閥控?fù)Q檔系統(tǒng)可靈活實(shí)現(xiàn)不同的換檔過(guò)程要求,在車輛自動(dòng)換檔系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越多。然而該系統(tǒng)在離合缸的充油行程末端極易出現(xiàn)很大的液壓沖擊,影響換檔品質(zhì)和換檔系統(tǒng)的可靠性。提出壓力反饋四段式換檔控制策略,結(jié)合漸近關(guān)閉緩沖器處理這個(gè)問(wèn)題。

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見(jiàn)回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專用電液比例閥作了詳細(xì)分析和研究。

液壓缸試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)