采用PWM變換器供電的直流電機混沌分析

直流電機教學課件

直流電動機技術(shù)的測定（三） 相關(guān)專題：礦 時間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時，應(yīng)同時測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計、電阻溫度計或熱電偶式溫度計進行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機在空氣中靜置下列 時間： 額定功率在10千瓦以下的電機，不少于5小時， 額定功率在10—100千瓦以下的電機，不少于8小時； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機，不少于16小時。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點接觸情況是否良好，因為電樞繞組的電阻一般很小，但連 接點

北京工業(yè)大學課程設(shè)計報告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機測速 班級：130242 學號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設(shè)計技術(shù)指標及設(shè)計要求 （一）設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一個能對直流電機運行速度進行調(diào)速和測速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計一個脈寬調(diào)速電路，實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門控電路和計數(shù)電路測出直流電機的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計數(shù)和相位判別電路，進而識別電機的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計數(shù)器 門控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機 測量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

1/3 直流電機參數(shù) 直流電動機作為機電執(zhí)行元部件，內(nèi)部有一個閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動，同時與第二個電路交鏈，其中一個電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路?，F(xiàn)行的直 流電動機都是旋轉(zhuǎn)電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電動機的轉(zhuǎn)子。 １．轉(zhuǎn)矩： 電動機得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉(zhuǎn)矩系數(shù)： 電動機所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大?。?３．摩擦轉(zhuǎn)矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩損失； ４．啟動轉(zhuǎn)矩： 電動機啟動時所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩； ５．轉(zhuǎn)速： 電動機旋轉(zhuǎn)的速度，工程單位為r/min，即轉(zhuǎn)每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電動機里一般包括電刷與

直流電機教材..

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直流電機概述

課題八直流電機簡介 8.1直流電機的基本工作原理 圖8.1是一臺直流電機的最簡單模型。n和s是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可 以是永久磁鐵。磁極之間有一個可以轉(zhuǎn)動的鐵質(zhì)圓柱體，稱為電樞鐵心。鐵心表面固定一個 用絕緣導體構(gòu)成的電樞線圈abcd，線圈的兩端分別接到相互絕緣的兩個半圓形銅片(換向片) 上，它們的組合在一起稱為換向器，在每個半圓銅片上又分別放置一個固定不動而與之滑動 接觸的電刷a和b，線圈abcd通過換向器和電刷接通外電路。 圖8.1直流電動機工作原理示意圖 一、直流電動機工作原理 將外部直流電源加于電刷a(正極)和b(負極)上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab 中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于n、s極磁場 中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和

第十四章直流電機基本工作原理和結(jié)構(gòu) 14-1直流發(fā)電機是如何發(fā)出直流電的？如果沒有換向器，直流發(fā)電機能否發(fā)出直流電？ 答：直流發(fā)電機電樞繞組內(nèi)的感應(yīng)電動勢實為交變電動勢(如圖示瞬間以導體a為例),電樞繞組的a導體處 于n極底下,由“右手發(fā)電機”定則判得電動勢方向為⊙,轉(zhuǎn)半圈后,處于s極下,電動勢方向變?yōu)楱?再 轉(zhuǎn)半圈,又回到原來位置,電動勢又為⊙。。。。。。, 它通過換向裝置后,才把電樞繞組的交流變?yōu)?外電路的直流。 換向裝置的結(jié)構(gòu)特點是電樞繞組盡管旋轉(zhuǎn)， 而a、b電刷固定不轉(zhuǎn)（電刷與磁極相對靜止）， 且a刷恒與n極下導體相連，b刷恒與s極底 下導體相連），則由a刷引出的電動勢方向恒 為⊙（流出），若定義為正極，則ｂ刷引出的 電動勢方向恒為⊕(流入),為負極，因此， 由ａ，ｂ兩刷得到的

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導體技術(shù)的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個多世紀以來，電機作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟的各個領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機的主要類型有同步電機、異步電機與直流電機三種。直 流電機具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機均以機械換相方法進行換相，存在相對的機械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機，無刷直流電機的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機的電刷，故 其既具有有刷直流電機運行效率高、運行性能好等優(yōu)點，又具有交流電機運行結(jié)構(gòu)簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點。目前，隨著半導體技術(shù)的快速進步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

提出了基于arm單片機的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方法。從硬件和軟件2個方面進行了系統(tǒng)的設(shè)計。硬件電路以lpc2131單片機為核心,設(shè)計了lpc2131最小系統(tǒng)、電機驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)速測量電路、顯示電路、鍵盤電路等。軟件部分采用模塊化的設(shè)計思想,采用pwm調(diào)速的方法,通過軟件的編程,最終實現(xiàn)了對電機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制,并且實現(xiàn)了直流電機的速度控制,同時在液晶上顯示電機的相關(guān)參數(shù)。

用凌陽spmc75f2413a單片機配合編碼器對直流電機進行閉環(huán)反饋控制,使直流電機帶動的鉤狀掃描針停在規(guī)定的位置上.使用pid反饋控制算法進行反饋控制,使用編碼器將鉤狀掃描針的位移轉(zhuǎn)換為電脈沖,通過單片機對采回的電脈沖進行分析處理,與規(guī)定值比較,利用差值算出pwm輸出信號,控制直流電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),即鉤狀掃描針若高于規(guī)定位置直流電機隨即反轉(zhuǎn),若低于規(guī)定位置直流電機正轉(zhuǎn).

單片機課程設(shè)計報告書 課題名稱直流電機控制器設(shè)計 姓名 學號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機課程設(shè)計 1 直流電機控制器設(shè)計 一、設(shè)計目的 1、能夠根據(jù)題目要求實掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機控制原理。 4、學習單片機控制直流電機的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機。 2、電機速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

直流電機變壓器習題

針對泵用直流電機批量制造中所遇到的噪音問題,進行歸類。通過理論分析和實踐經(jīng)驗,闡述電磁噪音和機械噪音產(chǎn)生的原因,提出實際工作中降低噪音的幾種方法。并列舉了實例及取得的效果。

本文介紹了直流電機的結(jié)構(gòu)特點及電磁計算的過程,并用vc6.0編制了電磁計算程序,此程序適用于不同型號的直流電機的電磁計算,可以縮短電機設(shè)計的時間,提高計算效率。

直流電機參數(shù)術(shù)語一覽 其實真正系統(tǒng)專業(yè)的術(shù)語介紹俺也暫時沒有找到，手頭上介紹基本的電機拖動或電機控制的 書都是簡單提及。俺前段時間和maxon公司聯(lián)系過，有他們產(chǎn)品的介紹，上面有些相關(guān) 參數(shù)，也算是半專業(yè)的術(shù)語，在這解釋一下，全當給大家參考，以后買電機也可以用這些參 數(shù)來參考一下賣家電機的性能。有錯誤之處，望網(wǎng)友們及時指出，不要讓我害人害己。 1、assignedpowerrating。標稱功率。或額定功率。只該電機系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計時的理想功率 也是在推薦工作情況下的最大功率。powerrating為功率。 2、nominalvoltage。額定電壓。或工作電壓，推薦電壓。由于一般電機可以工作在不同電 壓下，但電壓直接和轉(zhuǎn)速有關(guān)，其他參數(shù)也相應(yīng)變化，所以該電壓只是一種建議電壓。其他 參數(shù)也是在這種推薦的電壓下給出的。 nominal名義上的。 3、noload

直流電機基本知識PPT

直流電機調(diào)速原理.

提出了基于嵌入式的pwm直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計方案,運用微控制器s3c44b0x進行系統(tǒng)控制,完成了系統(tǒng)重啟電路,系統(tǒng)調(diào)試端口,sdram、flash模塊,串行通信(uart)模塊,直流電機電路模塊等硬件設(shè)計。實現(xiàn)運用嵌入式系統(tǒng)芯片產(chǎn)生pwm波對直流電機的轉(zhuǎn)速的改變,使得轉(zhuǎn)速隨著輸出的pwm波的占空比的變化而變化。

直流電機驅(qū)動電路的設(shè)計 作者：時間：2007-12-10來源:電子元器件網(wǎng)瀏覽評論推薦給好友我有問題個性化定 制 關(guān)鍵詞：直流電機元件制造 驅(qū)動電路的性能很大程度上影響整個系統(tǒng)的工作性能。有許多問題需要慎重設(shè)計， 例如，導通延時、泵升保護、過壓過流保護、開關(guān)頻率、附加電感的選擇等。 1.開關(guān)頻率和主回路附加電感的選擇 力矩波動也即電流波動，由系統(tǒng)設(shè)計給定的力矩波動指標為δi/in，對有刷直流電 動機而言，通常在(5~10)%左右。為了便于分析可認為 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd為電樞回路總電阻。代入前面各種驅(qū)動控制方式的δi表達式中，消去us， 可求出： 對于單極性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)