車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)的電線桿自動(dòng)識(shí)別與定位

機(jī)載激光掃描系統(tǒng)是集成了gps、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)和掃描激光測(cè)距系統(tǒng)并利用飛機(jī)作為運(yùn)行平臺(tái),來(lái)獲取地面的三維位置,進(jìn)而快速生成數(shù)字表面模型(dsm)。隨著機(jī)載掃描激光測(cè)距系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展,獲取城市dsm數(shù)據(jù)也變得越來(lái)越快速,而且方便和經(jīng)濟(jì)可靠,地面激光點(diǎn)的密度也大大提高。目前國(guó)外激光掃描系統(tǒng)的激光點(diǎn)密度一般都達(dá)到了1～20點(diǎn)/m2,因此利用機(jī)載激光掃描系統(tǒng)獲取的城市dsm提取建筑物也漸漸受到重視。利用激光掃描數(shù)據(jù)提取建筑物可以分為兩大類(lèi),第一類(lèi)是單純以獲取的機(jī)載激光測(cè)距數(shù)據(jù)來(lái)提取建筑物,第二類(lèi)是融合激光測(cè)距數(shù)據(jù)和其他相關(guān)信息的建筑物提取,如融合航空影像、融合ikonos高分辨率衛(wèi)星影像來(lái)提取建筑物。本文對(duì)國(guó)際上利用機(jī)載激光掃描測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行建筑物提取的最新研究進(jìn)展進(jìn)行了一些分析,同時(shí)也給出了應(yīng)用我國(guó)研制的機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)提取建筑物的試驗(yàn)研究和初步結(jié)果。

指出了隨著三維激光掃描硬件設(shè)備的不斷更新發(fā)展,面對(duì)更龐大的數(shù)據(jù)量、精度更高的工程應(yīng)用,迫切需要具有快速度、高精度的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的建模和計(jì)算機(jī)的自動(dòng)分類(lèi)提取。在已有研究基礎(chǔ)上,利用基于球面投影構(gòu)網(wǎng)和fcm聚類(lèi)混合的點(diǎn)云分類(lèi)法,對(duì)選取的單站地面激光掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并分析了其可行性,主要采用了以下幾種處理算法進(jìn)行了比較分析:基于球面投影的空間三角形構(gòu)網(wǎng)方法;fuzzyc-mean(fcm)模糊聚類(lèi)方法的點(diǎn)云分類(lèi);柱面投影和cylview瀏覽器設(shè)計(jì);軟件開(kāi)發(fā)。

現(xiàn)有平面標(biāo)靶均是與激光掃描儀相配套的特制標(biāo)靶,制作成本較高且標(biāo)靶不具有通用性。然而野外測(cè)量通常需要大量標(biāo)靶。為此,依據(jù)測(cè)量需要,選取設(shè)計(jì)一種材料簡(jiǎn)單易得、價(jià)格低廉、方便攜帶的自制標(biāo)靶,通過(guò)一定算法,獲得自制平面標(biāo)靶中心三維坐標(biāo)。通過(guò)對(duì)leicascanstation2型地面激光掃描儀獲取的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果表明,該算法能夠獲取自制標(biāo)靶中心坐標(biāo),獲取精度優(yōu)于5mm,在一定程度上滿(mǎn)足野外測(cè)量需求。研究結(jié)果可為通用標(biāo)靶選取與中心識(shí)別提供參考與借鑒。

探索了帶有g(shù)ps/imu的車(chē)載rieglvmz—1000三維激光掃描系統(tǒng),采集公路線路測(cè)量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行噪聲消除、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、三維建模等處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)公路線路縱橫斷面圖的測(cè)繪的技術(shù)方法,并通過(guò)生產(chǎn)項(xiàng)目對(duì)該技術(shù)方法予以應(yīng)用和驗(yàn)證,對(duì)應(yīng)用中應(yīng)注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié).

探索了帶有g(shù)ps/imu的車(chē)載rieglvmz—1000三維激光掃描系統(tǒng),采集公路線路測(cè)量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行噪聲消除、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、三維建模等處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)公路線路縱橫斷面圖的測(cè)繪的技術(shù)方法,并通過(guò)生產(chǎn)項(xiàng)目對(duì)該技術(shù)方法予以應(yīng)用和驗(yàn)證,對(duì)應(yīng)用中應(yīng)注意的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)。

根據(jù)規(guī)劃部門(mén)對(duì)市政道路、橋梁及隧道等基礎(chǔ)設(shè)施竣工后的管理要求,以及滿(mǎn)足項(xiàng)目綠化等工作量的結(jié)算,本文將地面和車(chē)載三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合,輔以常規(guī)測(cè)量手段做補(bǔ)充,以雙碑大橋及連接隧道工程竣工測(cè)量為實(shí)例,討論了三維激光掃描技術(shù)在規(guī)劃核實(shí)測(cè)量中的應(yīng)用。通過(guò)三維激光掃描技術(shù)獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),為數(shù)字化城市建設(shè)和可視化管理提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

基于嘗試動(dòng)態(tài)三維激光掃描技術(shù)替代傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)的目的,以寧波市軌道交通2號(hào)線高架區(qū)間規(guī)劃竣工測(cè)量項(xiàng)目為例,采用并融合gps、pos、imu、三維激光掃描、點(diǎn)云處理等技術(shù),著重討論了車(chē)載掃描野外數(shù)據(jù)采集及處理、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)向二維成果轉(zhuǎn)化的過(guò)程及方法,最后通過(guò)與傳統(tǒng)方法的對(duì)比驗(yàn)證,得出新方法可行的結(jié)論。

本文提出了高速公路改擴(kuò)建工程中高精度車(chē)載激光掃描測(cè)量的技術(shù)，并對(duì)海量高密度點(diǎn)云進(jìn)行處理和管理。在不干擾現(xiàn)有道路交通的情況下。安全有效的獲取高速公路改擴(kuò)建勘測(cè)設(shè)計(jì)信息。

指出了隨著三維激光掃描硬件設(shè)備的不斷更新發(fā)展．面對(duì)更龐大的數(shù)據(jù)量、精度更高的工程應(yīng)用，迫切需要具有快速度、高精度的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)的建模和計(jì)算機(jī)的自動(dòng)分類(lèi)提取。在已有研究基礎(chǔ)上．利用基于球面投影構(gòu)網(wǎng)和fcm聚類(lèi)混合的點(diǎn)云分類(lèi)法，對(duì)選取的單站地面激光掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理．并分析了其可行性．主要采用了以下幾種處理算法進(jìn)行了比較分析：基于球面投影的空間三角形構(gòu)網(wǎng)方法；fuzzycmean（fcm）模糊聚類(lèi)方法的點(diǎn)云分類(lèi)；柱面投影和cylview瀏覽器設(shè)計(jì)；軟件開(kāi)發(fā)。

編制：復(fù)核：簽收：年月日 技術(shù)交底書(shū) 單位：中鐵十一局集團(tuán)第三工程有限公司黃梅制梁場(chǎng)編號(hào)： 主送單位臨建施工一隊(duì)共1頁(yè) 工程名稱(chēng)電線桿基礎(chǔ)及場(chǎng)地處理日期2019.1.18 技術(shù)交底內(nèi)容： 一、工程概況 1、主干道旁80t龍門(mén)吊與10t龍門(mén)吊基礎(chǔ)間，所有電線桿需用混凝土澆筑基礎(chǔ)， 其余除路口位置需用草坪綠化。 二、施工工藝及施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) （1）開(kāi)挖電線桿基坑尺寸50*50cm，深20cm，澆筑前需用模板立40cm*40cm，高 20cm，基礎(chǔ)頂面標(biāo)高應(yīng)與龍門(mén)吊基礎(chǔ)標(biāo)高一致（14.9）。 （2）需要綠化的場(chǎng)地需人工整平至與龍門(mén)吊基礎(chǔ)齊平，并清理其中垃圾。 編制：復(fù)核：簽收：年月日 編制：復(fù)核：簽收：年月日 技術(shù)交底記錄表 交底名稱(chēng) 交底人 交底時(shí)間 被交底人 交底主要內(nèi)容 講解

暑寒何所懼，結(jié)伴走天涯。挑起千鈞任，光明送萬(wàn)家。

電線桿

中國(guó)早期基礎(chǔ)設(shè)施，架電線的桿子。材質(zhì)由木質(zhì)發(fā)展到鋼筋混凝土。現(xiàn)還比喻高個(gè)子且又瘦 弱的人。電線桿顧名思義就是架電線的桿子。適用于城網(wǎng)農(nóng)網(wǎng)高低壓電力改造和各種電力架 空線路及通訊線纜架設(shè)，是供電、通訊重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。 電線桿顧名思義就是架電線的桿。出現(xiàn)于各個(gè)農(nóng)村－田野－馬路－街道，是早期中國(guó)重要的 基礎(chǔ)設(shè)施之一。 早期的各種電線桿，都是從木桿起步的，甚至包括電壓等級(jí)不是太高的高壓線電桿。后來(lái) 由于鋼鐵和鋼筋混凝土的發(fā)展，和技術(shù)上的要求，這兩種材料代替了大部分木桿，而且適用 的木材逐步稀缺，城市里面就基本上難見(jiàn)木桿了。但是在一些不太發(fā)達(dá)的地方架設(shè)電話(huà)線 還使用木桿，是因?yàn)槟緱U重量輕、架設(shè)方便，而且電話(huà)線的承重和拉力小，木桿可以勝任， 電話(huà)線路若有改動(dòng)，移桿也方便。所以，現(xiàn)在還有部分木質(zhì)電話(huà)線桿。 早期的各種電線桿，都是從木桿起步的，甚至包括電壓等級(jí)不是太

電線桿

不曾寒暑怕，列隊(duì)向天涯。肩上千鈞擔(dān)，光明送萬(wàn)家。

市政井蓋快速定位與識(shí)別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問(wèn)題,針對(duì)該問(wèn)題提出基于車(chē)載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標(biāo)自動(dòng)定位識(shí)別算法。該算法以車(chē)載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測(cè)方法提取邊緣信息,再運(yùn)用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表,然后通過(guò)最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標(biāo),并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標(biāo),最終形成高精度定位識(shí)別結(jié)果。實(shí)證研究表明,對(duì)達(dá)到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的圖像,在一般情況下該算法能較好地實(shí)現(xiàn)其中市政井蓋的實(shí)時(shí)定位識(shí)別。

電線桿上的秘密

有一天我在一條街上等公交車(chē),站牌3米外有一電線桿,電線桿上貼滿(mǎn)了小廣告,我讀了5分鐘。第一條:黑車(chē)。不驚人。第二條:迷藥。哇塞,這不是《水滸傳》里十字坡開(kāi)黑店賣(mài)人肉包子的勾當(dāng)嗎?

星期天,我和爸爸開(kāi)車(chē)去接爺爺。在路上,我看見(jiàn)高壓電線桿上不知有什么東西,像小星星一閃一閃的,就問(wèn)爸爸:"老爸,那高壓電線桿上一閃一閃的是什么?"爸爸回答道:"好像是正電和負(fù)電接觸冒火星了!我們停下來(lái)一探究竟,如何?"

通過(guò)建立高精度控制網(wǎng)作為室外檢校場(chǎng),借助標(biāo)靶對(duì)leicascanstation2型三維激光掃描儀進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,并對(duì)達(dá)到的點(diǎn)位精度進(jìn)行分析與評(píng)定,得出該儀器掃描距離為40m、80m時(shí),點(diǎn)位精度分別為±4.7mm和±6.3mm。研究結(jié)果可為三維激光掃描技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用提供經(jīng)驗(yàn)和借鑒。

針對(duì)車(chē)載激光掃描點(diǎn)云的分布密度,提出了一種把掃描數(shù)據(jù)格網(wǎng)化進(jìn)行信息提取的新方法。實(shí)踐證明,這種方法效率高,可以自動(dòng)從密集的掃描數(shù)據(jù)中快速提取出建筑物信息,能夠滿(mǎn)足城市三維建模的要求。

激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以利用特定直觀程序進(jìn)行投影,幫助理解理數(shù)據(jù)中的建筑物結(jié)構(gòu).這類(lèi)程序已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到自動(dòng)建筑物模型建模中.該方法從高度直方圖面元的分析中導(dǎo)出建筑物方位,并利用該方位產(chǎn)生點(diǎn)云的正交二維投影,其中屋頂平面作為點(diǎn)云的線.通過(guò)線跟蹤算法提取表示這些平面的線段.在隨后的處理步驟中,對(duì)線段進(jìn)行延伸刨平,并且平面被用于分析與矩形形狀的偏差.將兩個(gè)或更多相鄰平面分組以生成三維建筑模型.現(xiàn)有二維gis數(shù)據(jù)可以用于該過(guò)程中以提供機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)集的可靠分割并且支持生成實(shí)際建筑物建模的假設(shè).