城鎮(zhèn)排水管道清淤液壓抓斗挖掘過程建模與分析

備案號： db 浙江省工程建設(shè)標準 db33/t××××-201× 城鎮(zhèn)排水管道運行與維護技術(shù)規(guī)程 technicalregulationsforoperationandmaintenance ofdrainagepipelineincitiesandtowns 201×-××-××發(fā)布201×-××-××實施 浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳發(fā)布 浙江省工程建設(shè)標準 城鎮(zhèn)排水管道運行與維護技術(shù)規(guī)程 technicalregulationsforoperationandmaintenance ofdrainagepipelineincitiesandtowns db33/t××/×××-×××× 主編單位：紹興市上虞區(qū)排水管理有限公司 上海熒鋒市政工程有限公司 杭州余杭水務有限公司 批準部門：浙江省住房和

介紹了一種用于排水管道清淤和檢測的機器人機構(gòu)及工作原理,該機器人采用了履帶式行走機構(gòu)和管道直徑調(diào)節(jié)機構(gòu),以st89c58單片機為控制核心,通過壓力傳感器的反饋值,自主地控制管道直徑調(diào)節(jié)機構(gòu)。同時對驅(qū)動電動機控制、速度傳感器以及光電編碼器在機器人中的應用進行了詳細介紹。經(jīng)論證表明:該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、適應性強、牽引力大、去淤徹底等特點。

根據(jù)無纜式排水管道清淤機器人的控制要求,其控制系統(tǒng)采用了3個s7-200plc,機器人內(nèi)部的兩個plc之間利用ppi協(xié)議實現(xiàn)通訊,而地面plc與機器人內(nèi)部plc之間則通過無線通訊完成數(shù)據(jù)傳遞。實踐證明,該設(shè)計策略很好地解決了管道清淤機器人與地面操作人員之間的信息交互問題。

研究了一種新型適應管徑的排水管道清淤機器人,基于at89c51單片機,通過壓力傳感器mcl-l測量輪子對管壁的壓力值與設(shè)定值進行比較,實現(xiàn)機器人的魯棒性和適應性;通過光電傳感器gk-430a檢測機器人是否到達檢查井口,實現(xiàn)機器人的自主性和智能性;用超聲波傳感器實現(xiàn)絞刀機構(gòu)的徑向移動,以滿足不同管徑清淤的需要。方案論證表明:該系統(tǒng)適應性強、工作效率高、去淤徹底。

ics點擊此處添加ics號 點擊此處添加中國標準文獻分類號 db11 北京市地方標準 db11/xxxxx—xxxx 城鎮(zhèn)排水管道維護技術(shù)規(guī)程 technicalspecificationformaintenanceofmunicipaldrainagepipeline 點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識 （征求意見稿） 2017.6.28 2017-xx-xx發(fā)布2017-xx-xx實施 北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布 dbxx/xxxxx—xxxx i 目次 前言...............................................................................iii 1范圍................................

排水管道檢查是發(fā)現(xiàn)病害、制定維修方案、做好管道養(yǎng)護維修計劃的前提和必要條件。提出了幾種檢查方法,并對如何修復損壞管道及作業(yè)中的安全問題,提出了建議。

排水管道檢查,是發(fā)現(xiàn)病害、制定維修方案、做好管道養(yǎng)護維修計劃的前提和必要條件。本文提出了幾種檢查方法,并對如何修復損壞管道及作業(yè)中的安全問題提出了建議。

地下連續(xù)墻液壓抓斗工法 我公司于60年代開始研究地下連續(xù)墻施工技術(shù)，70年代初研制了國內(nèi)第一臺導桿式液壓抓斗，并用于上海地鐵試 驗段漕寶路矩形隧道工程，取得了成功。1984年以來，引進了3臺mhl液壓抓斗，1990年研制成thl液壓抓斗。本 公司采用液壓抓斗工法施工的地下連續(xù)墻面積達100000m2，墻體厚度60～120cm，最大埋深42m，成槽垂直精度達1 ／400～1／800。地下連續(xù)墻作為深基坑工程的擋土圍護結(jié)構(gòu)已經(jīng)廣為應用，本公司采用該工法施工的延安東路隧道 矩形暗埋段和1號井，獲國家優(yōu)質(zhì)工程金質(zhì)獎和建筑工程魯班獎，《延安東路隧道施工技術(shù)》獲1992年上海市科技 進步一等獎。 1特點 1.1分槽段施工，速度快：槽幅平面長度一般在3．8～7.2m，液壓抓斗挖土效率高，一幅6m寬，25m深的普通 地下連續(xù)墻施工可在24h內(nèi)

針對城市排水管道排水排污期間存在的問題,提出了做好施工準備工作、各崗位配合作業(yè)、加強巡查養(yǎng)護、完善資料檔案信息等策略,以保證排水管道的設(shè)計功能,從而促進城市的健康可持續(xù)發(fā)展。

對《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》編制的建議 摘要： 關(guān)鍵詞： 一、前言 二、電視檢測部分的意見 公正 周勇 北京水明鈺科技有限公司 《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》征求意見稿近期已經(jīng)出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上，作者沒有花 過多的精力去辨別此稿的真?zhèn)?，但對照其?nèi)容與之前發(fā)行的上海地方標準和廣州相關(guān)文件來看， 其稿應該為規(guī)范編制組發(fā)布的，作者結(jié)合自己的從業(yè)經(jīng)驗對該征求意見稿發(fā)表部分淺見，希望 能對規(guī)程編制起到拋磚引玉的作用。 排水檢測評估建議 根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部《關(guān)于印發(fā)年工程建設(shè)標準規(guī)范制訂、修訂計劃的通知》（建 標號）的要求，由廣州市市政集團有限公司會同有關(guān)單位共同編制的《城鎮(zhèn)排水管道 檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（以下簡稱《規(guī)程》）行業(yè)標準已完成征求意見稿。 《規(guī)程》的主要技術(shù)內(nèi)容包括：總則；術(shù)語和符號；基本規(guī)定；電視檢測； 聲納檢測；管道潛望鏡檢測；傳統(tǒng)方法檢查；管

城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程

結(jié)合挖掘機的液壓系統(tǒng)特點,進行了液壓系統(tǒng)改造設(shè)計,以滿足連續(xù)墻液壓抓斗卷揚和膠管隨動的要求;論述了該系統(tǒng)設(shè)計中應該注意的問題,并提出解決辦法。

排水管道

地下連續(xù)墻液壓抓斗施工工藝簡介 （1）測量放樣和導墻施工 定位、定標控制點。在施工場地利于保護和放樣的地方設(shè)臵地 面導線點，根據(jù)平面交接樁記錄，采用全站儀將控制點引入場地內(nèi)， 放樣出地面導線點的平面坐標；根據(jù)高程交接樁記錄，采用水準儀 將高程引入施工場地內(nèi)；所設(shè)控制點均應距基坑10m以上，減小施 工時對控制點的影響；由于施工時會對控制點樁位產(chǎn)生影響，對正 在使用的點應每半月復核一次，當點位變化超過允許誤差后，應對 原坐標或高程值進行調(diào)整。 導墻測量放樣方法。根據(jù)設(shè)計圖紙?zhí)峁┑淖鴺擞嬎愠龅叵逻B續(xù) 墻中心線角點坐標，計算成果經(jīng)內(nèi)部復核無誤后，采用地面導線控 制點，用j2經(jīng)偉儀實地放樣出地下連續(xù)墻角點，并立即作好護樁。 報甲方，監(jiān)理進行復核；由于基坑開挖時地下連續(xù)墻在外側(cè)土壓力 作用下會向內(nèi)位移和變形，為確保后期基坑結(jié)構(gòu)的凈空符合要求， 導墻中心軸線按設(shè)計要求外放50mm。 導墻

液壓抓斗用于地下連續(xù)墻造孔施工,效率可達150m/臺·日。和目前國內(nèi)普遍采用的沖擊鉆(7m/臺·日)相比,工效高,可提高建墻速度;節(jié)約護壁泥漿用量;減少施工人員,減少施工臨建和生活臨建;無噪音,震動小,適合在城市人口密度區(qū)或臨近建筑物地區(qū)進行造孔作業(yè)。

本文對城鎮(zhèn)排水管道的施工管理及注意事項進行論述.

本文簡要介紹了液壓抓斗在功能改進中遇到的難點,并對遇到的難點進行了分析,通過科學合理地局部改造和現(xiàn)場試抓,達到了預期目的,取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 1文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請聯(lián)系刪除. 城鎮(zhèn)排水管道塑料檢查井施工及驗收規(guī) 范 城鎮(zhèn)排水管道塑料檢查井施工及驗收規(guī)范 2010年06月09日 前言自2006年11月《高密度聚乙烯（hdpe）塑料檢查井施工及驗 收規(guī)范（試行）》頒布試行至今已經(jīng)二年多，對規(guī)范和指導施工作業(yè)，塑料檢 查井的推廣應用發(fā)揮了較大作用。 隨著塑料檢查井的推廣應用，近年來除hdpe檢查井外，玻璃纖維增 強塑料夾砂(frpm)檢查井也得到了廣泛應用。塑料檢查井的產(chǎn)品質(zhì)量和施工安 裝工藝，已基本成熟，能有效地與各種材質(zhì)排水管進行連接，較好地解決了接 口和井體滲漏問題。同時，由于其重量輕、整體性好，對減少路面沉降，提高 道路質(zhì)量也有明顯作用。為進一步規(guī)范塑料檢查井的施工及質(zhì)量驗收，我們對 塑料檢查井的施工和應用

山區(qū)城鎮(zhèn)排水管道的設(shè)計流速探討 摘要：本文就我國《室外排水設(shè)計規(guī)范》中規(guī)定的排水管道最大 設(shè)計流速進行探討，通過工程實例介紹，從管道磨損、管材和結(jié)構(gòu)、 能效分析方面進行理論研究，提出了我國室外排水管道最大設(shè)計流速 的建議值。 排水工程是一個城市（鎮(zhèn)）最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，它的建設(shè)直 接關(guān)系到城市的發(fā)展、服務區(qū)域內(nèi)的經(jīng)濟效益與環(huán)境效益，是實現(xiàn)社 會可持續(xù)發(fā)展的保障，尤其在全國大部分城市發(fā)生內(nèi)澇的今天，排水 工程顯得特別重要。 山區(qū)城鎮(zhèn)地形復雜，地勢起伏較大，甚至有些地勢較為陡峭，“大 挖大填”現(xiàn)象十分普遍，復雜的地形條件使得排水管道的布置受到了 很大的限制，由此對于山區(qū)城鎮(zhèn)的排水管道設(shè)計者來說也是一個極大 的考驗。 我國現(xiàn)行《室外排水設(shè)計規(guī)范》中規(guī)定室外排水管道最大設(shè)計流 速的取值：金屬管道為10m/s，非金屬管道為5m/s[1]。在很多情況 下，為了滿足規(guī)范要求，設(shè)計

收稿日期:2002-09-20 作者簡介:李俊(1959-),男,助理工程師。 文章編號:1007-7596(2004)01-0122-02 城市排水管道的清淤問題 李　俊 (哈爾濱供排水有限責任公司　市政建設(shè)有限公司,黑龍江　哈爾濱　150001) 摘　要:城市排水管道的清淤是一項經(jīng)常性不可忽視的工作。文章介紹了采用緩車清淤法,高壓水射流清淤法和水力清淤法的技術(shù) 操作及優(yōu)缺點,特別強調(diào)了如何做好安全保護。 關(guān)鍵詞:城市排水;管道清淤;操作方法;安全問題 中圖分類號:tu992.4　　文獻標識碼:b 　　我國的現(xiàn)代化建設(shè)步伐進一步加快,城市的規(guī)模不斷擴 大,與之相適應的是基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模需要不斷擴大,城市的用 水量不斷增多,排水量也越來越大,其管理、養(yǎng)護、維修、疏通 的任務也越來越重

通過對考村水庫防滲墻的工程地質(zhì)條件分析,設(shè)計參數(shù)確定,介紹了薄型液壓抓斗法混凝土防滲墻的設(shè)計、施工技術(shù)要點及注意事項,為類似工程提供借鑒。

施莊水庫由于呈不規(guī)則形狀,周圍多建筑物,且工期要求短,決定采用液壓抓斗地下防滲墻技術(shù)進行防滲施工.本文詳細介紹了液壓抓斗地下防滲墻施工技術(shù)的工藝原理、施工流程,以及施工方法.實踐證明:采用該技術(shù),施工速度快,開挖深度大,成槽精度高,適應性強,且工程完工后,水庫水量損失減小顯著,防滲效果好,值得在水庫防滲工程中推廣應用.