城鎮(zhèn)排水管道清淤液壓抓斗挖掘過程建模與分析

備案號(hào)： db 浙江省工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn) db33/t××××-201× 城鎮(zhèn)排水管道運(yùn)行與維護(hù)技術(shù)規(guī)程 technicalregulationsforoperationandmaintenance ofdrainagepipelineincitiesandtowns 201×-××-××發(fā)布201×-××-××實(shí)施 浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳發(fā)布 浙江省工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn) 城鎮(zhèn)排水管道運(yùn)行與維護(hù)技術(shù)規(guī)程 technicalregulationsforoperationandmaintenance ofdrainagepipelineincitiesandtowns db33/t××/×××-×××× 主編單位：紹興市上虞區(qū)排水管理有限公司 上海熒鋒市政工程有限公司 杭州余杭水務(wù)有限公司 批準(zhǔn)部門：浙江省住房和

介紹了一種用于排水管道清淤和檢測(cè)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)及工作原理,該機(jī)器人采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)和管道直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以st89c58單片機(jī)為控制核心,通過壓力傳感器的反饋值,自主地控制管道直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制、速度傳感器以及光電編碼器在機(jī)器人中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹。經(jīng)論證表明:該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性強(qiáng)、牽引力大、去淤?gòu)氐椎忍攸c(diǎn)。

根據(jù)無(wú)纜式排水管道清淤機(jī)器人的控制要求,其控制系統(tǒng)采用了3個(gè)s7-200plc,機(jī)器人內(nèi)部的兩個(gè)plc之間利用ppi協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊,而地面plc與機(jī)器人內(nèi)部plc之間則通過無(wú)線通訊完成數(shù)據(jù)傳遞。實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)策略很好地解決了管道清淤機(jī)器人與地面操作人員之間的信息交互問題。

研究了一種新型適應(yīng)管徑的排水管道清淤機(jī)器人,基于at89c51單片機(jī),通過壓力傳感器mcl-l測(cè)量輪子對(duì)管壁的壓力值與設(shè)定值進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的魯棒性和適應(yīng)性;通過光電傳感器gk-430a檢測(cè)機(jī)器人是否到達(dá)檢查井口,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主性和智能性;用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)絞刀機(jī)構(gòu)的徑向移動(dòng),以滿足不同管徑清淤的需要。方案論證表明:該系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)、工作效率高、去淤?gòu)氐住?/p>

ics點(diǎn)擊此處添加ics號(hào) 點(diǎn)擊此處添加中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào) db11 北京市地方標(biāo)準(zhǔn) db11/xxxxx—xxxx 城鎮(zhèn)排水管道維護(hù)技術(shù)規(guī)程 technicalspecificationformaintenanceofmunicipaldrainagepipeline 點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí) （征求意見稿） 2017.6.28 2017-xx-xx發(fā)布2017-xx-xx實(shí)施 北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布 dbxx/xxxxx—xxxx i 目次 前言...............................................................................iii 1范圍................................

排水管道檢查是發(fā)現(xiàn)病害、制定維修方案、做好管道養(yǎng)護(hù)維修計(jì)劃的前提和必要條件。提出了幾種檢查方法,并對(duì)如何修復(fù)損壞管道及作業(yè)中的安全問題,提出了建議。

排水管道檢查,是發(fā)現(xiàn)病害、制定維修方案、做好管道養(yǎng)護(hù)維修計(jì)劃的前提和必要條件。本文提出了幾種檢查方法,并對(duì)如何修復(fù)損壞管道及作業(yè)中的安全問題提出了建議。

地下連續(xù)墻液壓抓斗工法 我公司于60年代開始研究地下連續(xù)墻施工技術(shù)，70年代初研制了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)導(dǎo)桿式液壓抓斗，并用于上海地鐵試 驗(yàn)段漕寶路矩形隧道工程，取得了成功。1984年以來，引進(jìn)了3臺(tái)mhl液壓抓斗，1990年研制成thl液壓抓斗。本 公司采用液壓抓斗工法施工的地下連續(xù)墻面積達(dá)100000m2，墻體厚度60～120cm，最大埋深42m，成槽垂直精度達(dá)1 ／400～1／800。地下連續(xù)墻作為深基坑工程的擋土圍護(hù)結(jié)構(gòu)已經(jīng)廣為應(yīng)用，本公司采用該工法施工的延安東路隧道 矩形暗埋段和1號(hào)井，獲國(guó)家優(yōu)質(zhì)工程金質(zhì)獎(jiǎng)和建筑工程魯班獎(jiǎng)，《延安東路隧道施工技術(shù)》獲1992年上海市科技 進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 1特點(diǎn) 1.1分槽段施工，速度快：槽幅平面長(zhǎng)度一般在3．8～7.2m，液壓抓斗挖土效率高，一幅6m寬，25m深的普通 地下連續(xù)墻施工可在24h內(nèi)

針對(duì)城市排水管道排水排污期間存在的問題,提出了做好施工準(zhǔn)備工作、各崗位配合作業(yè)、加強(qiáng)巡查養(yǎng)護(hù)、完善資料檔案信息等策略,以保證排水管道的設(shè)計(jì)功能,從而促進(jìn)城市的健康可持續(xù)發(fā)展。

對(duì)《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》編制的建議 摘要： 關(guān)鍵詞： 一、前言 二、電視檢測(cè)部分的意見 公正 周勇 北京水明鈺科技有限公司 《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》征求意見稿近期已經(jīng)出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上，作者沒有花 過多的精力去辨別此稿的真?zhèn)危珜?duì)照其內(nèi)容與之前發(fā)行的上海地方標(biāo)準(zhǔn)和廣州相關(guān)文件來看， 其稿應(yīng)該為規(guī)范編制組發(fā)布的，作者結(jié)合自己的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)對(duì)該征求意見稿發(fā)表部分淺見，希望 能對(duì)規(guī)程編制起到拋磚引玉的作用。 排水檢測(cè)評(píng)估建議 根據(jù)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部《關(guān)于印發(fā)年工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制訂、修訂計(jì)劃的通知》（建 標(biāo)號(hào)）的要求，由廣州市市政集團(tuán)有限公司會(huì)同有關(guān)單位共同編制的《城鎮(zhèn)排水管道 檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)程》）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見稿。 《規(guī)程》的主要技術(shù)內(nèi)容包括：總則；術(shù)語(yǔ)和符號(hào)；基本規(guī)定；電視檢測(cè)； 聲納檢測(cè)；管道潛望鏡檢測(cè)；傳統(tǒng)方法檢查；管

城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程

結(jié)合挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)特點(diǎn),進(jìn)行了液壓系統(tǒng)改造設(shè)計(jì),以滿足連續(xù)墻液壓抓斗卷?yè)P(yáng)和膠管隨動(dòng)的要求;論述了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題,并提出解決辦法。

排水管道

地下連續(xù)墻液壓抓斗施工工藝簡(jiǎn)介 （1）測(cè)量放樣和導(dǎo)墻施工 定位、定標(biāo)控制點(diǎn)。在施工場(chǎng)地利于保護(hù)和放樣的地方設(shè)臵地 面導(dǎo)線點(diǎn)，根據(jù)平面交接樁記錄，采用全站儀將控制點(diǎn)引入場(chǎng)地內(nèi)， 放樣出地面導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo)；根據(jù)高程交接樁記錄，采用水準(zhǔn)儀 將高程引入施工場(chǎng)地內(nèi)；所設(shè)控制點(diǎn)均應(yīng)距基坑10m以上，減小施 工時(shí)對(duì)控制點(diǎn)的影響；由于施工時(shí)會(huì)對(duì)控制點(diǎn)樁位產(chǎn)生影響，對(duì)正 在使用的點(diǎn)應(yīng)每半月復(fù)核一次，當(dāng)點(diǎn)位變化超過允許誤差后，應(yīng)對(duì) 原坐標(biāo)或高程值進(jìn)行調(diào)整。 導(dǎo)墻測(cè)量放樣方法。根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?zhí)峁┑淖鴺?biāo)計(jì)算出地下連續(xù) 墻中心線角點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算成果經(jīng)內(nèi)部復(fù)核無(wú)誤后，采用地面導(dǎo)線控 制點(diǎn)，用j2經(jīng)偉儀實(shí)地放樣出地下連續(xù)墻角點(diǎn)，并立即作好護(hù)樁。 報(bào)甲方，監(jiān)理進(jìn)行復(fù)核；由于基坑開挖時(shí)地下連續(xù)墻在外側(cè)土壓力 作用下會(huì)向內(nèi)位移和變形，為確保后期基坑結(jié)構(gòu)的凈空符合要求， 導(dǎo)墻中心軸線按設(shè)計(jì)要求外放50mm。 導(dǎo)墻

液壓抓斗用于地下連續(xù)墻造孔施工,效率可達(dá)150m/臺(tái)·日。和目前國(guó)內(nèi)普遍采用的沖擊鉆(7m/臺(tái)·日)相比,工效高,可提高建墻速度;節(jié)約護(hù)壁泥漿用量;減少施工人員,減少施工臨建和生活臨建;無(wú)噪音,震動(dòng)小,適合在城市人口密度區(qū)或臨近建筑物地區(qū)進(jìn)行造孔作業(yè)。

本文對(duì)城鎮(zhèn)排水管道的施工管理及注意事項(xiàng)進(jìn)行論述.

本文簡(jiǎn)要介紹了液壓抓斗在功能改進(jìn)中遇到的難點(diǎn),并對(duì)遇到的難點(diǎn)進(jìn)行了分析,通過科學(xué)合理地局部改造和現(xiàn)場(chǎng)試抓,達(dá)到了預(yù)期目的,取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

ics點(diǎn)擊此處添加ics號(hào) 點(diǎn)擊此處添加中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào) db11 北京市地方標(biāo)準(zhǔn) db11/xxxxx—xxxx 城鎮(zhèn)排水管道維護(hù)技術(shù)規(guī)程 technicalspecificationformaintenanceofmunicipaldrainagepipeline 點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí) （征求意見稿） 2017.6.28 2017-xx-xx發(fā)布2017-xx-xx實(shí)施 北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布 目次 前言...............................................................................iii 1范圍.....................................................

《城鎮(zhèn)排水管道維護(hù)安全技術(shù)規(guī)程》

本文將對(duì)城鎮(zhèn)排水管道塑料檢查井的施工和驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行對(duì)比分析，詳細(xì)說明各個(gè)方面的差異和要求，以幫助讀者更好地了解建設(shè)工程領(lǐng)域中相關(guān)規(guī)范和要求。

文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 1文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除. 城鎮(zhèn)排水管道塑料檢查井施工及驗(yàn)收規(guī) 范 城鎮(zhèn)排水管道塑料檢查井施工及驗(yàn)收規(guī)范 2010年06月09日 前言自2006年11月《高密度聚乙烯（hdpe）塑料檢查井施工及驗(yàn) 收規(guī)范（試行）》頒布試行至今已經(jīng)二年多，對(duì)規(guī)范和指導(dǎo)施工作業(yè)，塑料檢 查井的推廣應(yīng)用發(fā)揮了較大作用。 隨著塑料檢查井的推廣應(yīng)用，近年來除hdpe檢查井外，玻璃纖維增 強(qiáng)塑料夾砂(frpm)檢查井也得到了廣泛應(yīng)用。塑料檢查井的產(chǎn)品質(zhì)量和施工安 裝工藝，已基本成熟，能有效地與各種材質(zhì)排水管進(jìn)行連接，較好地解決了接 口和井體滲漏問題。同時(shí)，由于其重量輕、整體性好，對(duì)減少路面沉降，提高 道路質(zhì)量也有明顯作用。為進(jìn)一步規(guī)范塑料檢查井的施工及質(zhì)量驗(yàn)收，我們對(duì) 塑料檢查井的施工和應(yīng)用

山區(qū)城鎮(zhèn)排水管道的設(shè)計(jì)流速探討 摘要：本文就我國(guó)《室外排水設(shè)計(jì)規(guī)范》中規(guī)定的排水管道最大 設(shè)計(jì)流速進(jìn)行探討，通過工程實(shí)例介紹，從管道磨損、管材和結(jié)構(gòu)、 能效分析方面進(jìn)行理論研究，提出了我國(guó)室外排水管道最大設(shè)計(jì)流速 的建議值。 排水工程是一個(gè)城市（鎮(zhèn)）最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，它的建設(shè)直 接關(guān)系到城市的發(fā)展、服務(wù)區(qū)域內(nèi)的經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境效益，是實(shí)現(xiàn)社 會(huì)可持續(xù)發(fā)展的保障，尤其在全國(guó)大部分城市發(fā)生內(nèi)澇的今天，排水 工程顯得特別重要。 山區(qū)城鎮(zhèn)地形復(fù)雜，地勢(shì)起伏較大，甚至有些地勢(shì)較為陡峭，“大 挖大填”現(xiàn)象十分普遍，復(fù)雜的地形條件使得排水管道的布置受到了 很大的限制，由此對(duì)于山區(qū)城鎮(zhèn)的排水管道設(shè)計(jì)者來說也是一個(gè)極大 的考驗(yàn)。 我國(guó)現(xiàn)行《室外排水設(shè)計(jì)規(guī)范》中規(guī)定室外排水管道最大設(shè)計(jì)流 速的取值：金屬管道為10m/s，非金屬管道為5m/s[1]。在很多情況 下，為了滿足規(guī)范要求，設(shè)計(jì)