操縱穩(wěn)定性的某電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)布置方案優(yōu)化

針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)振動(dòng)控制及其能量反饋的設(shè)計(jì)要求,建立其1/4饋能式主動(dòng)懸架模型,從能量角度使用基于線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器(linearquadraticregulator,lqr)的控制方法,使懸架在控制力作動(dòng)下達(dá)到車(chē)身振動(dòng)能量盡量小并獲得一定的振動(dòng)反饋能量.在理論分析基礎(chǔ)上,使用與simulink建立聯(lián)合仿真系統(tǒng),分析lqr控制器協(xié)調(diào)底盤(pán)在復(fù)雜工況下的振動(dòng)控制及其能量反饋的綜合效果.分析表明,所用lqr協(xié)調(diào)控制方法能有效協(xié)調(diào)減振及其能量反饋.

汽車(chē)底盤(pán) (2)

汽車(chē)底盤(pán)

2017年4月20日，本特勒汽車(chē)在上海國(guó)際車(chē)展上慶祝電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)的全球首發(fā)。本特勒自主設(shè)計(jì)研發(fā)的底盤(pán)系統(tǒng)擁有出色的功能靈活性．有助于打造電動(dòng)交通領(lǐng)域的集成式系統(tǒng)解決方案。這次在上海車(chē)展進(jìn)行首發(fā)．突出了中國(guó)市場(chǎng)在其全球戰(zhàn)略中的重要地位。

本文針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)一體化控制的發(fā)展研究,結(jié)合理論實(shí)踐,在簡(jiǎn)要闡述目前電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)一體化集成控制發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,深入分析了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)一體化控制的關(guān)鍵技術(shù),并提出發(fā)展趨勢(shì).得出電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)一體化控制技術(shù)的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電動(dòng)化和智能化控制關(guān)鍵的結(jié)論,希望對(duì)相關(guān)單位有一定幫助.

闡述了汽車(chē)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)及參數(shù)化繪圖的設(shè)計(jì)思想.并以此為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合

低速電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 摘要：如今全球面臨日益嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題引起了各國(guó)的高度重視，全球各主要國(guó)家紛 紛出臺(tái)了更為嚴(yán)格的汽車(chē)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)。因此發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新能源汽車(chē)迫在眉睫，電動(dòng)汽 車(chē)是目前世界上唯一能達(dá)到零排放的機(jī)動(dòng)車(chē)。低速電動(dòng)汽車(chē)具有經(jīng)濟(jì)性能好、節(jié)能環(huán)保、節(jié) 約資源、使用成本低、充電方便等優(yōu)勢(shì)，是城市最經(jīng)濟(jì)、最環(huán)保、最易推廣的交通工具，是 我國(guó)實(shí)現(xiàn)綠色交通的戰(zhàn)略選擇 [1] 。而且近年來(lái)，當(dāng)代汽車(chē)底盤(pán)飛速發(fā)展，新技術(shù)不斷涌現(xiàn)和 應(yīng)用，使得車(chē)輛性能得到極大改善，也帶動(dòng)低速電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展。 關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)；結(jié)構(gòu)；底盤(pán)設(shè)計(jì) 1引言 1.1研究背景 根據(jù)美國(guó)能源信息署eia發(fā)布的國(guó)際能源展望，世界能源市場(chǎng)消耗量2005年到2030年預(yù)計(jì) 增加50%。 隨著能源消耗的逐年增加，二氧化碳的排放量也將增加，目前二氧化碳排放中，25% 來(lái)自于汽車(chē)。目前應(yīng)

在汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)過(guò)程中，參數(shù)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，合理的參數(shù)化設(shè)計(jì)不僅可以使汽車(chē)底盤(pán)的設(shè)計(jì)變得更加合理，而且使汽車(chē)的參數(shù)得到進(jìn)一步優(yōu)化。在介紹參數(shù)化設(shè)計(jì)基本思想的基礎(chǔ)下，對(duì)參數(shù)化中涉及到的重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，希望對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展能夠有所幫助。

------------- ------------- 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法gb／t6323.6—94 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)代替gb6323.6—86 controllbilityandstabilitytestprocedurefor automobiles—steadystaticcirculartestprocedure 1主題內(nèi)容與適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車(chē)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法。 本標(biāo)準(zhǔn)采用固定轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角連續(xù)加速的方法進(jìn)行試驗(yàn)。也可采用附錄a（補(bǔ)充件）所規(guī)定的試驗(yàn)方法。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于二軸的轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)及越野汽車(chē)，其他類(lèi)型汽車(chē)可參照?qǐng)?zhí)行。 2引用標(biāo)準(zhǔn) gb／t12534汽車(chē)道路試驗(yàn)方法通則 gb／t13047汽車(chē)操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法 gb／t12549汽車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義

江蘇大學(xué) 碩士學(xué)位論文 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性影響分析 姓名：金永利 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程 指導(dǎo)教師：夏長(zhǎng)高 20090607 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性影響分析 作者：金永利 學(xué)位授予單位：江蘇大學(xué) 本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1451289.aspx

文章采用保護(hù)膠體分散劑(自制)改進(jìn)了瀝青的制備工藝。利用瀝青分散體的形式,大大降低了有毒、有嚴(yán)重刺激性溶劑的使用;提高生產(chǎn)、施工的工業(yè)衛(wèi)生環(huán)境;使用合成的聚氨酯樹(shù)脂,用于改進(jìn)瀝青型汽車(chē)底盤(pán)涂料,使聚氨酯改性瀝青汽車(chē)底盤(pán)涂料具有較長(zhǎng)的使用壽命,具有良好的護(hù)理底盤(pán)性能。聚氨酯改性瀝青汽車(chē)底盤(pán)涂料綜合性能有了顯著的提高。

第二章懸架、底盤(pán)系統(tǒng) 1、懸架、底盤(pán)系統(tǒng)概況 早年生產(chǎn)的汽車(chē)是人們的代步工具，當(dāng)時(shí)的電動(dòng)汽車(chē)是將生產(chǎn)的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。50 年代后，汽車(chē)設(shè)計(jì)主要是考慮人體工學(xué)和汽車(chē)外觀完美的流線型。60年代，隨著汽車(chē)保有 量和汽車(chē)速度的增加，交通事故頻發(fā)成了比較嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。未來(lái)防止交通事故的發(fā)生， 除指定新的交通法規(guī)加以限制外，還改造了制動(dòng)裝置和添加了許多安全裝置。70年代后， 能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)是汽車(chē)以機(jī)械控制系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)為主。到了80年代，隨著電子 技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)上的電子系統(tǒng)可以說(shuō)無(wú)處不見(jiàn)，電子控制成為電動(dòng)汽車(chē)上的主要控制。如 今，已由傳統(tǒng)電器發(fā)展到電腦、傳感器為核心的電子技術(shù)階段?，F(xiàn)代電動(dòng)汽車(chē)廣泛采用電腦 及先進(jìn)的傳感器等電子部件，使電動(dòng)汽車(chē)性能大為改善，提高了經(jīng)濟(jì)性和操作方便性、工作 可靠性、維修簡(jiǎn)便性與乘坐舒適性，排氣污染也得到了較好的控制，尤其

作業(yè)汽車(chē)吊穩(wěn)定性分析探討

針對(duì)某自卸汽車(chē)底盤(pán)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的異常振動(dòng)問(wèn)題,進(jìn)行了道路行駛試驗(yàn)研究。測(cè)量了典型部位的振動(dòng)加速度信息,并進(jìn)行了時(shí)域和頻域分析,得到了自卸汽車(chē)底盤(pán)的振動(dòng)特性,找出了導(dǎo)致該自卸汽車(chē)底盤(pán)產(chǎn)生異常振動(dòng)的原因。當(dāng)車(chē)速為60km/h或65km/h時(shí),車(chē)輪不平衡質(zhì)量引起的激勵(lì)或路面不平引起的激勵(lì)頻率接近了該自卸汽車(chē)底盤(pán)車(chē)架的1階、2階固有頻率,車(chē)架產(chǎn)生共振,使自卸汽車(chē)底盤(pán)發(fā)生異常的橫向抖動(dòng)。為消除或減少該自卸汽車(chē)底盤(pán)異常振動(dòng)現(xiàn)象,應(yīng)控制各車(chē)輪不平衡質(zhì)量,或改進(jìn)車(chē)架結(jié)構(gòu),使車(chē)架結(jié)構(gòu)的固有頻率遠(yuǎn)離車(chē)輪的激振頻率。

1.巡航(ccs)系統(tǒng)操縱開(kāi)關(guān)豐田汽車(chē)巡航系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)采用推桿式,位于轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)的手柄上。其中主開(kāi)關(guān)(main)位于巡航控制操縱桿的末端,而指令開(kāi)關(guān)分為5擋位置:設(shè)定(set)、滑行(coast)、恢復(fù)(res)、加速(acc)和取消(cancel)。(1)設(shè)定所需車(chē)速的步驟

簡(jiǎn)述了汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)總線的種類(lèi)及技術(shù)特點(diǎn),給出先進(jìn)的汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。詳細(xì)論述了在汽車(chē)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的控制器局域網(wǎng)和最具發(fā)展?jié)摿Φ木€控技術(shù)及其通訊特點(diǎn),特別針對(duì)can總線介紹了saej1939、canopen、devicenet3種基于can的主流應(yīng)用層協(xié)議。最后就我國(guó)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展進(jìn)行了探討。

隨著先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)尤其是電子控制技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中有了廣泛的應(yīng)用，使得汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)變得日益復(fù)雜，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)電子控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性提出越來(lái)越高的要求。本文著重分析了系統(tǒng)容錯(cuò)控制思想在汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵電控子系統(tǒng)的應(yīng)用。

汽車(chē)電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，是汽車(chē)上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死拓華，以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮汽車(chē)的制動(dòng)效能，使汽車(chē)制動(dòng)更為安全有效。

近年來(lái)汽車(chē)制造行業(yè)加大了對(duì)于汽車(chē)主動(dòng)安全的研究,以提升汽車(chē)行駛過(guò)程中的安全系數(shù)。目前汽車(chē)主動(dòng)安全的研究主要集中于汽車(chē)底盤(pán)的集成控制,可以有效改善汽車(chē)的制動(dòng)與轉(zhuǎn)向過(guò)程,并優(yōu)化主動(dòng)懸架控制系統(tǒng),提升汽車(chē)安全性能。

電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)分析 中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，促進(jìn)居民汽車(chē)的增長(zhǎng)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),2005-2014年年 均增長(zhǎng)高達(dá)15.61%。然而汽車(chē)數(shù)量的增長(zhǎng)帶來(lái)了石油能源減少、環(huán)境污染、城市空間擁擠 等問(wèn)題，于是新能源汽車(chē)得到飛速發(fā)展。2014年全球市場(chǎng)共銷(xiāo)售353522輛電動(dòng)汽車(chē),同比增 長(zhǎng)53%。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2015年1-6月，中國(guó)新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)生產(chǎn)7.85萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3 倍。新能源汽車(chē)市場(chǎng)擁有巨大的前景，這一點(diǎn)毋庸置疑。以下是對(duì)電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的基本分析。 一、市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì) 根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2016-2021年中國(guó)新能源汽車(chē)電機(jī)及控制器行業(yè)市場(chǎng)需求 與投資規(guī)劃分析報(bào)告》，2015年1-12月，新能源汽車(chē)?yán)塾?jì)生產(chǎn)83.61萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)1.81 倍。其中，純電動(dòng)乘用車(chē)生產(chǎn)14.28萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)2.78倍。2015年1

本文針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)的常見(jiàn)故障,介紹了在應(yīng)急處理中如何巧用速修法。

針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵子系統(tǒng)對(duì)側(cè)翻運(yùn)動(dòng)影響能力及有效作用區(qū)域的差異,綜合考慮了車(chē)輛運(yùn)動(dòng)耦合及輪胎力耦合因素,建立了包含懸架、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的11自由度整車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型.以主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向、獨(dú)立制動(dòng)及主動(dòng)懸架等底盤(pán)典型控制系統(tǒng)為對(duì)象,以系統(tǒng)的控制輸入為分析變量,選取各系統(tǒng)對(duì)車(chē)體產(chǎn)生的側(cè)傾修正力矩為權(quán)重評(píng)價(jià)依據(jù),定量地研究了其對(duì)側(cè)翻控制的功能權(quán)重及有效作用范圍.結(jié)果表明,這三個(gè)控制子系統(tǒng)都可以在不同程度上有效地控制側(cè)翻運(yùn)動(dòng).分析明確了各系統(tǒng)工作的有效工作區(qū)域和控制權(quán)重,為車(chē)輛側(cè)翻控制策略的制定提供了依據(jù).