單泵多馬達液壓行走系統(tǒng)同步方式與動力學

山東科技大學學士學位論文 i 摘要 在高壓、高速、大功率的制造行業(yè)，機、電、液一體化的設備在整個 機械設備中所占的比重越來越大。液壓實驗臺作為一種檢測液壓元件的必 須設備，可對液壓泵，液壓馬達，液壓閥等各種液壓元件進行測量。本畢 業(yè)設計的主要任務是設計一簡單試驗臺系統(tǒng)，以對液壓泵和液壓馬達進行 性能測試，主要是容積效率和機械效率等性能指標。 本文在詳述國內外液壓試驗臺研究現(xiàn)狀的基礎上，對液壓泵和液壓馬 達的性能測試系統(tǒng)進行了設計，包括對總的設計系統(tǒng)原理圖以及電控圖等 進行了詳盡的設計、計算以及選型等。 本文對液壓泵和液壓馬達性能測試系統(tǒng)進行設計，具有很大的必要性， 液壓泵和液壓馬達作為液壓系統(tǒng)的動力元件和執(zhí)行元件，是整個液壓系統(tǒng) 的心臟，其質量、性能的好壞直接影響著液壓系統(tǒng)的可靠性，進而影響生 產設備的正常運行。因此,對液壓泵和馬達進行精確的性能測試，是辨別產 品優(yōu)劣、改進結構設計

為研究多功能清雪車單泵多馬達液壓系統(tǒng)在使用流量分配器和液壓變壓器條件下的功率分配特性,在理論分析并建立齒輪流量分配器分流排量方程和液壓變壓器壓力控制方程的基礎上,運用液壓數(shù)值分析軟件amesim對多功能清雪車液壓系統(tǒng)的功率分配進行了數(shù)值分析,數(shù)值分析曲線直觀地顯示了各馬達的流量、壓力、轉速和轉矩特征。對比數(shù)值分析結果與實測參數(shù)值,二者最大相對誤差絕對值小于15.5%,且得到了多功能清雪車單泵多馬達液壓系統(tǒng)功率分配的特征值;流量分配器和液壓變壓器能夠實現(xiàn)單泵多馬達液壓系統(tǒng)功率分配和有效避免功率干涉;分配功率存在負向偏移性,最大負向偏差比為-12.5%。流量分配器和液壓變壓器可有效地解決液壓系統(tǒng)的功率分配和負載功率干涉問題。

摘要 i 本科畢業(yè)設計（論文） 液壓泵與液壓馬達實驗臺 液壓系統(tǒng)的設計 燕山大學 2011年6月 摘要 液壓泵和馬達作為液壓系統(tǒng)的動力元件和執(zhí)行元件，是整個液壓系統(tǒng)的 心臟，它們的性能直接影響著整個液壓系統(tǒng)的性能。因此液壓泵、馬達性能 的精確測試有著非常重要的意義。液壓泵和馬達的性能測試是辨別產品優(yōu) 劣、改進結構設計、提高工藝水平、保證系統(tǒng)性能和促進產品升級的重要手 段。 本次設計就是通過測定液壓泵液壓泵、液壓馬達在給定外界情況下的排 量、流量、容積效率等，檢驗液壓泵和液壓馬達的是否合格。 設計了液壓泵與液壓馬達實驗臺液壓系統(tǒng)，并對有關參數(shù)進行了計算， 繪制了液壓泵與液壓馬達實驗系統(tǒng)原理圖、泵站裝配圖、油箱的部件圖、閥 塊零件圖一系列相關立體圖與二維圖紙，為液壓泵與液壓馬達實驗臺液壓系 統(tǒng)的設計奠定了理論基礎。 關鍵詞液壓泵；液壓馬達；液壓系統(tǒng) 燕山大

在工程機械的行駛機構中常采用單泵驅動雙馬達的液壓系統(tǒng),在對單泵驅動雙馬達速度同步可實現(xiàn)負載特性分析的基礎上,引入當量負載和當量負載比的概念,進行數(shù)學推導,并用amesim仿真軟件進行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達速度同步的充分必要條件,為需要實現(xiàn)速度同步控制的工程車輛的系統(tǒng)設計及改進提供了幫助。

多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模

針對管式皮帶機頭尾液壓馬達雙驅式設計中表現(xiàn)出的頭尾部驅動不同步的問題,通過確定頭尾部油壓比例區(qū)間,設計頭尾部油壓比例自調程序,以及設定spider控制系統(tǒng)速度反饋pid調節(jié)功能等方式,實現(xiàn)了頭尾部油壓比例的自動調整,有效地提升了頭尾部驅動系統(tǒng)的同步性。

為研究液壓泵控系統(tǒng)中多個泵控液壓缸在工況中的同步性能,以液壓泵控機構原理為基礎,建立了泵控液壓缸的數(shù)學模型。利用自適應遺傳算法的優(yōu)點,提出了在偏差耦合控制方式下,采用自適應遺傳算法對液壓缸控制參數(shù)進行優(yōu)化的同步控制方案,并分析了系統(tǒng)在不同負載下的響應特點。仿真結果表明,優(yōu)化控制后的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有較好的魯棒性和較高的同步控制精度,能夠較好地實現(xiàn)模型跟蹤控制。

淺談液壓系統(tǒng)中的液壓泵、液壓馬達、液壓缸 的工作原理、區(qū)別及應用 摘要：液壓技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關鍵技術之一，世界各國都對其很重視， 液壓泵、液壓馬達以及液壓缸作為液壓系統(tǒng)中幾個關鍵的元件，他們的工作原理、他 們的主要組成以及他們的主要分類、區(qū)別都需要了解掌握。本文分別講述了液壓泵、 液壓馬達和液壓缸的工作原理以及分類，同時闡明了它們的區(qū)別與聯(lián)系，以及它們的 具體應用，讓人們更加清楚明白液壓系統(tǒng)。 關鍵字：液壓泵；液壓馬達；液壓缸 thehydraulicsystemofhydraulicpumps,hydraulicmotors,hydraulic cylinderstheworkingprincipleandapplicationofdifferent hunian-li(chongqingthreegorgesuniver

介紹了一種閥控液壓馬達系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)存在的問題,并提出了解決的思路和對策,具體提出了系統(tǒng)中所用平衡閥的改進方法。

對液壓泵控馬達系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進行了理論建模,分析了液壓泵控馬達系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達系統(tǒng)關于階躍輸入控制信號的響應特性;將最優(yōu)二次控制理論與動態(tài)魯棒補償法相結合設計了復合控制系統(tǒng),對系統(tǒng)進行了仿真計算。仿真結果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對整個系統(tǒng)的影響較小,可簡化成比例環(huán)節(jié);復合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動態(tài)響應精度。

該文介紹了一種強夯機的行走液壓系統(tǒng)及其工作原理,對其主要元件進行了設計計算并選型。

全液壓起重機行走液壓系統(tǒng)設計

新型履帶行走式液壓支架液壓系統(tǒng)分析 作者：王軍，趙斌，郝萬東，wangjun，zhaobin，haowan-dong 作者單位：煤炭科學研究總院,太原研究院,太原,030006 刊名：煤礦機械 英文刊名：coalminemachinery 年，卷(期)：2010,31(5) 被引用次數(shù)：1次 參考文獻(3條) 1.雷天覺新編液壓工程手冊1998 2.吳根茂新編使用電液比例技術2006 3.王國法液壓支架技術1999 本文讀者也讀過(10條) 1.陳海斌yzc12g雙鋼輪振動壓路機液壓系統(tǒng)分析[期刊論文]-科技資訊2007(3) 2.王平.魏棟梁.朱慶波.孫曉亮.李廷政履帶行走式液壓支架卷纜裝置的設計研究[期刊論文]-科技信息2010(12) 3.張應林yz18h振動壓路機液壓系統(tǒng)分析[期刊論文]-建

擇合理的施工技術能夠提升建設工程的質量,而與箱梁液壓行走模板施工技術是當前道路橋梁施工中的新型技術,在應用的過程中能夠取得良好的效果.文章主要對預制箱梁液壓行走模板施工技術進行分析,主要從箱梁液壓行走模板施工設計內容以及箱梁液壓行走模板的施工原理、箱梁液壓行走模板的施工要點這三個內容進行分析,希望通過研究分析能夠給道路橋梁行業(yè)提供一些參考.

液壓泵和液壓馬達的主要參數(shù)及計算公式 參數(shù)名稱單位液壓泵液壓馬達 排 量 、 流 量 排量q0m3/r每轉一轉，由其密封腔內幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積 理論流量q0 m3/s 泵單位時間內由密封腔內幾何尺寸變化 計算而得的排出液體的體積 q0=q0n/60 在單位時間內為形成指定轉速，液壓馬 達封閉腔容積變化所需要的流量 q0=q0n/60 實際流量q 泵工作時出口處流量 q=q0nηv/60 馬達進口處流量 q=q0n/60ηv 壓 力 額定壓力 pa 在正常工作條件下，按試驗標準規(guī)定能連續(xù)運轉的最高壓力 最高壓力pmax按試驗標準規(guī)定允許短暫運行的最高壓力 工作壓力p泵工作時的壓力 轉 速 額定轉速n r/min 在額定壓力下，能連續(xù)長時間正常運轉的最高轉速 最高轉速在額定壓力下，超過額定轉速而允許短暫運行的最大轉速 最低

靜液壓履帶推土機為推土機的高端設備,具備動力強勁、無級變速、原地和動力轉向、油耗低、舒適性和操控性能良好等優(yōu)點,已經成為推土機未來技術的主要發(fā)展趨勢之一。本文以130馬力段靜液壓推土機為例,簡要介紹其液壓系統(tǒng)設計計算方法及液壓泵、馬達的選型。

談談液壓泵和液壓馬達使用中應注意的問題 液壓泵和液壓馬達是工程機械的重要零部件．合理的使用、保養(yǎng)這些部件可以延長機械 的使用壽命，減少因維修造成的經濟損失。液壓泵與液壓馬達良好的技術狀態(tài)有賴于正確的 使用、合理的維護和科學的檢測，從而及時、有效地排除故障。 1、正確使用是關鍵 液壓泵與液壓馬達的許多故障是由于不正確使用造成的，所以良好的技術狀態(tài)首先應當 從正確的設備使用開始。 1．1避免在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止 在系統(tǒng)有負載的情況下突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰．泄壓閥不可能反應得那么快 保護泵或馬達免受損害。 1．2避免給冷液壓系統(tǒng)加載 冷、稠液壓油不容易流動．加載后容易使泵缺油．使它抽空(抽入空氣)。這樣就造成內 部劃痕或使齒輪泵中的傳動軸發(fā)生斷裂。在活塞泵中，冷、稠液壓油將造成很高的殼體壓 力．從而可能拉斷傳動軸密封圈。 1．3要避免液壓油溫度

提出一種改進的narandramrac方案,結合恒壓網絡技術,對單泵驅動雙馬達速度同步控制問題進行了研究。該方案對恒壓網絡壓力波動、負載干擾具有較強的魯棒性。采用獨立泵源驅動雙馬達同步控制方案適用于工程機械行走系統(tǒng),對越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車驅動系統(tǒng)也具有適用性。

考慮閥芯受穩(wěn)態(tài)液動力干擾的情況,建立閥控液壓馬達傳遞函數(shù)及其狀態(tài)空間表達式,得出較為精確的數(shù)學模型。

通過單泵多執(zhí)行液動機液壓系統(tǒng)的分析,對串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)中的壓力和流量進行了分析,給設計計算以上這兩種系統(tǒng)提供系統(tǒng)各主要參數(shù)之間的關系。

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針對目前油井井筒內結蠟嚴重,造成維護作業(yè)時管柱尤其是帶有大直徑工具下入井底困難,需要反復多次刮蠟的問題,研制了一種液壓馬達井筒刮蠟器。該液壓馬達井筒刮蠟器在結構上進行了較大的改進和創(chuàng)新,改變了普通喇叭口刮蠟器僅僅依靠油管及自身重力產生刮削力的刮蠟方式,依靠高壓洗凈液能量驅動液壓馬達產生高速旋轉扭力帶動刮削刀片高速旋轉,將井筒內壁上的結蠟粉碎,由洗井液帶出井筒。在現(xiàn)場應用表明,該工具具有結構相對簡單、動作靈活、使用方便、刮削力強等特點,一次即可將井筒內的結蠟全部刮削干凈,具有較好的推廣應用前景。