單泵多馬達(dá)液壓行走系統(tǒng)同步方式與動(dòng)力學(xué)

山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 i 摘要 在高壓、高速、大功率的制造行業(yè)，機(jī)、電、液一體化的設(shè)備在整個(gè) 機(jī)械設(shè)備中所占的比重越來(lái)越大。液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為一種檢測(cè)液壓元件的必 須設(shè)備，可對(duì)液壓泵，液壓馬達(dá)，液壓閥等各種液壓元件進(jìn)行測(cè)量。本畢 業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，以對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)進(jìn)行 性能測(cè)試，主要是容積效率和機(jī)械效率等性能指標(biāo)。 本文在詳述國(guó)內(nèi)外液壓試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)液壓泵和液壓馬 達(dá)的性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括對(duì)總的設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖以及電控圖等 進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)、計(jì)算以及選型等。 本文對(duì)液壓泵和液壓馬達(dá)性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有很大的必要性， 液壓泵和液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件，是整個(gè)液壓系統(tǒng) 的心臟，其質(zhì)量、性能的好壞直接影響著液壓系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而影響生 產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,對(duì)液壓泵和馬達(dá)進(jìn)行精確的性能測(cè)試，是辨別產(chǎn) 品優(yōu)劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為研究多功能清雪車(chē)單泵多馬達(dá)液壓系統(tǒng)在使用流量分配器和液壓變壓器條件下的功率分配特性,在理論分析并建立齒輪流量分配器分流排量方程和液壓變壓器壓力控制方程的基礎(chǔ)上,運(yùn)用液壓數(shù)值分析軟件amesim對(duì)多功能清雪車(chē)液壓系統(tǒng)的功率分配進(jìn)行了數(shù)值分析,數(shù)值分析曲線直觀地顯示了各馬達(dá)的流量、壓力、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特征。對(duì)比數(shù)值分析結(jié)果與實(shí)測(cè)參數(shù)值,二者最大相對(duì)誤差絕對(duì)值小于15.5%,且得到了多功能清雪車(chē)單泵多馬達(dá)液壓系統(tǒng)功率分配的特征值;流量分配器和液壓變壓器能夠?qū)崿F(xiàn)單泵多馬達(dá)液壓系統(tǒng)功率分配和有效避免功率干涉;分配功率存在負(fù)向偏移性,最大負(fù)向偏差比為-12.5%。流量分配器和液壓變壓器可有效地解決液壓系統(tǒng)的功率分配和負(fù)載功率干涉問(wèn)題。

摘要 i 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 燕山大學(xué) 2011年6月 摘要 液壓泵和馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件和執(zhí)行元件，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的 心臟，它們的性能直接影響著整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能。因此液壓泵、馬達(dá)性能 的精確測(cè)試有著非常重要的意義。液壓泵和馬達(dá)的性能測(cè)試是辨別產(chǎn)品優(yōu) 劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、提高工藝水平、保證系統(tǒng)性能和促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)的重要手 段。 本次設(shè)計(jì)就是通過(guò)測(cè)定液壓泵液壓泵、液壓馬達(dá)在給定外界情況下的排 量、流量、容積效率等，檢驗(yàn)液壓泵和液壓馬達(dá)的是否合格。 設(shè)計(jì)了液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)，并對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算， 繪制了液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖、泵站裝配圖、油箱的部件圖、閥 塊零件圖一系列相關(guān)立體圖與二維圖紙，為液壓泵與液壓馬達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞液壓泵；液壓馬達(dá)；液壓系統(tǒng) 燕山大

在工程機(jī)械的行駛機(jī)構(gòu)中常采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)的液壓系統(tǒng),在對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步可實(shí)現(xiàn)負(fù)載特性分析的基礎(chǔ)上,引入當(dāng)量負(fù)載和當(dāng)量負(fù)載比的概念,進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),并用amesim仿真軟件進(jìn)行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達(dá)速度同步的充分必要條件,為需要實(shí)現(xiàn)速度同步控制的工程車(chē)輛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及改進(jìn)提供了幫助。

多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與建模

針對(duì)管式皮帶機(jī)頭尾液壓馬達(dá)雙驅(qū)式設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出的頭尾部驅(qū)動(dòng)不同步的問(wèn)題,通過(guò)確定頭尾部油壓比例區(qū)間,設(shè)計(jì)頭尾部油壓比例自調(diào)程序,以及設(shè)定spider控制系統(tǒng)速度反饋pid調(diào)節(jié)功能等方式,實(shí)現(xiàn)了頭尾部油壓比例的自動(dòng)調(diào)整,有效地提升了頭尾部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步性。

為研究液壓泵控系統(tǒng)中多個(gè)泵控液壓缸在工況中的同步性能,以液壓泵控機(jī)構(gòu)原理為基礎(chǔ),建立了泵控液壓缸的數(shù)學(xué)模型。利用自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)點(diǎn),提出了在偏差耦合控制方式下,采用自適應(yīng)遺傳算法對(duì)液壓缸控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的同步控制方案,并分析了系統(tǒng)在不同負(fù)載下的響應(yīng)特點(diǎn)。仿真結(jié)果表明,優(yōu)化控制后的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有較好的魯棒性和較高的同步控制精度,能夠較好地實(shí)現(xiàn)模型跟蹤控制。

淺談液壓系統(tǒng)中的液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸 的工作原理、區(qū)別及應(yīng)用 摘要：液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)都對(duì)其很重視， 液壓泵、液壓馬達(dá)以及液壓缸作為液壓系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵的元件，他們的工作原理、他 們的主要組成以及他們的主要分類(lèi)、區(qū)別都需要了解掌握。本文分別講述了液壓泵、 液壓馬達(dá)和液壓缸的工作原理以及分類(lèi)，同時(shí)闡明了它們的區(qū)別與聯(lián)系，以及它們的 具體應(yīng)用，讓人們更加清楚明白液壓系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：液壓泵；液壓馬達(dá)；液壓缸 thehydraulicsystemofhydraulicpumps,hydraulicmotors,hydraulic cylinderstheworkingprincipleandapplicationofdifferent hunian-li(chongqingthreegorgesuniver

介紹了一種閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)存在的問(wèn)題,并提出了解決的思路和對(duì)策,具體提出了系統(tǒng)中所用平衡閥的改進(jìn)方法。

對(duì)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,分析了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入控制信號(hào)的響應(yīng)特性;將最優(yōu)二次控制理論與動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償法相結(jié)合設(shè)計(jì)了復(fù)合控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響較小,可簡(jiǎn)化成比例環(huán)節(jié);復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。

該文介紹了一種強(qiáng)夯機(jī)的行走液壓系統(tǒng)及其工作原理,對(duì)其主要元件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算并選型。

全液壓起重機(jī)行走液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

新型履帶行走式液壓支架液壓系統(tǒng)分析 作者：王軍，趙斌，郝萬(wàn)東，wangjun，zhaobin，haowan-dong 作者單位：煤炭科學(xué)研究總院,太原研究院,太原,030006 刊名：煤礦機(jī)械 英文刊名：coalminemachinery 年，卷(期)：2010,31(5) 被引用次數(shù)：1次 參考文獻(xiàn)(3條) 1.雷天覺(jué)新編液壓工程手冊(cè)1998 2.吳根茂新編使用電液比例技術(shù)2006 3.王國(guó)法液壓支架技術(shù)1999 本文讀者也讀過(guò)(10條) 1.陳海斌yzc12g雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)分析[期刊論文]-科技資訊2007(3) 2.王平.魏棟梁.朱慶波.孫曉亮.李廷政履帶行走式液壓支架卷纜裝置的設(shè)計(jì)研究[期刊論文]-科技信息2010(12) 3.張應(yīng)林yz18h振動(dòng)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)分析[期刊論文]-建

擇合理的施工技術(shù)能夠提升建設(shè)工程的質(zhì)量,而與箱梁液壓行走模板施工技術(shù)是當(dāng)前道路橋梁施工中的新型技術(shù),在應(yīng)用的過(guò)程中能夠取得良好的效果.文章主要對(duì)預(yù)制箱梁液壓行走模板施工技術(shù)進(jìn)行分析,主要從箱梁液壓行走模板施工設(shè)計(jì)內(nèi)容以及箱梁液壓行走模板的施工原理、箱梁液壓行走模板的施工要點(diǎn)這三個(gè)內(nèi)容進(jìn)行分析,希望通過(guò)研究分析能夠給道路橋梁行業(yè)提供一些參考.

液壓泵和液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及計(jì)算公式 參數(shù)名稱(chēng)單位液壓泵液壓馬達(dá) 排 量 、 流 量 排量q0m3/r每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封腔內(nèi)幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積 理論流量q0 m3/s 泵單位時(shí)間內(nèi)由密封腔內(nèi)幾何尺寸變化 計(jì)算而得的排出液體的體積 q0=q0n/60 在單位時(shí)間內(nèi)為形成指定轉(zhuǎn)速，液壓馬 達(dá)封閉腔容積變化所需要的流量 q0=q0n/60 實(shí)際流量q 泵工作時(shí)出口處流量 q=q0nηv/60 馬達(dá)進(jìn)口處流量 q=q0n/60ηv 壓 力 額定壓力 pa 在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力 最高壓力pmax按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定允許短暫運(yùn)行的最高壓力 工作壓力p泵工作時(shí)的壓力 轉(zhuǎn) 速 額定轉(zhuǎn)速n r/min 在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)速 最低

靜液壓履帶推土機(jī)為推土機(jī)的高端設(shè)備,具備動(dòng)力強(qiáng)勁、無(wú)級(jí)變速、原地和動(dòng)力轉(zhuǎn)向、油耗低、舒適性和操控性能良好等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為推土機(jī)未來(lái)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本文以130馬力段靜液壓推土機(jī)為例,簡(jiǎn)要介紹其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法及液壓泵、馬達(dá)的選型。

談?wù)勔簤罕煤鸵簤厚R達(dá)使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 液壓泵和液壓馬達(dá)是工程機(jī)械的重要零部件．合理的使用、保養(yǎng)這些部件可以延長(zhǎng)機(jī)械 的使用壽命，減少因維修造成的經(jīng)濟(jì)損失。液壓泵與液壓馬達(dá)良好的技術(shù)狀態(tài)有賴(lài)于正確的 使用、合理的維護(hù)和科學(xué)的檢測(cè)，從而及時(shí)、有效地排除故障。 1、正確使用是關(guān)鍵 液壓泵與液壓馬達(dá)的許多故障是由于不正確使用造成的，所以良好的技術(shù)狀態(tài)首先應(yīng)當(dāng) 從正確的設(shè)備使用開(kāi)始。 1．1避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止 在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動(dòng)或停止制動(dòng)器會(huì)造成壓力尖峰．泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快 保護(hù)泵或馬達(dá)免受損害。 1．2避免給冷液壓系統(tǒng)加載 冷、稠液壓油不容易流動(dòng)．加載后容易使泵缺油．使它抽空(抽入空氣)。這樣就造成內(nèi) 部劃痕或使齒輪泵中的傳動(dòng)軸發(fā)生斷裂。在活塞泵中，冷、稠液壓油將造成很高的殼體壓 力．從而可能拉斷傳動(dòng)軸密封圈。 1．3要避免液壓油溫度

提出一種改進(jìn)的narandramrac方案,結(jié)合恒壓網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。該方案對(duì)恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力波動(dòng)、負(fù)載干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。采用獨(dú)立泵源驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)同步控制方案適用于工程機(jī)械行走系統(tǒng),對(duì)越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也具有適用性。

考慮閥芯受穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力干擾的情況,建立閥控液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)及其狀態(tài)空間表達(dá)式,得出較為精確的數(shù)學(xué)模型。

通過(guò)單泵多執(zhí)行液動(dòng)機(jī)液壓系統(tǒng)的分析,對(duì)串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)中的壓力和流量進(jìn)行了分析,給設(shè)計(jì)計(jì)算以上這兩種系統(tǒng)提供系統(tǒng)各主要參數(shù)之間的關(guān)系。

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針對(duì)目前油井井筒內(nèi)結(jié)蠟嚴(yán)重,造成維護(hù)作業(yè)時(shí)管柱尤其是帶有大直徑工具下入井底困難,需要反復(fù)多次刮蠟的問(wèn)題,研制了一種液壓馬達(dá)井筒刮蠟器。該液壓馬達(dá)井筒刮蠟器在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了較大的改進(jìn)和創(chuàng)新,改變了普通喇叭口刮蠟器僅僅依靠油管及自身重力產(chǎn)生刮削力的刮蠟方式,依靠高壓洗凈液能量驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)扭力帶動(dòng)刮削刀片高速旋轉(zhuǎn),將井筒內(nèi)壁上的結(jié)蠟粉碎,由洗井液帶出井筒。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,該工具具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、使用方便、刮削力強(qiáng)等特點(diǎn),一次即可將井筒內(nèi)的結(jié)蠟全部刮削干凈,具有較好的推廣應(yīng)用前景。