大壁虎在天花板表面的運(yùn)動(dòng)行為與動(dòng)力學(xué)研究
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壁虎天花板表面運(yùn)動(dòng)作用力的測(cè)定對(duì)揭示壁虎運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律、獲得仿生機(jī)器人控制設(shè)計(jì)的靈感均具有重要意義.用三維力傳感器陣列測(cè)定大壁虎天花板表面運(yùn)動(dòng)的三維作用力,結(jié)合高速攝像討論壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)中壁虎腳掌的作用力和預(yù)壓力,并比較分析了前后腿的作用.結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)的速度為0.17~0.48m/s,前后腿向身體中線方向收攏.腳掌在與天花板表面初始接觸時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生冗余的預(yù)壓力,以確保運(yùn)動(dòng)的安全,前腿的法向預(yù)壓力大于后腿.前后腿的側(cè)向作用力大小相當(dāng).前腿運(yùn)動(dòng)方向的作用力始終和運(yùn)動(dòng)方向相同,起主要推動(dòng)作用;后腿運(yùn)動(dòng)方向的作用力始終和運(yùn)動(dòng)方向相反.前后腿的法向作用力分別占體重的73.4%和60.6%.運(yùn)動(dòng)中,運(yùn)動(dòng)方向的作用力明顯大于側(cè)向和法向的作用力,前腿主要起到推動(dòng)作用,后腿則主要起穩(wěn)定作用.上述結(jié)果表明壁虎在天花板表面運(yùn)動(dòng)中腿功能的變化,使得壁虎能夠在極端條件下自由運(yùn)動(dòng),并啟發(fā)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、步態(tài)規(guī)劃和控制規(guī)律的選擇.
基于MATLAB的仿壁虎機(jī)器人天花板粘附運(yùn)動(dòng)仿真
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壁虎腳掌具有"范德華力"的干粘附特性,而實(shí)現(xiàn)仿壁虎機(jī)器人在負(fù)表面(如天花板)運(yùn)動(dòng)具有極高的難度,基于matlab/simmechanic建立了仿壁虎機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型。采用變彈性阻尼模型構(gòu)建粘附力模型,模擬腳掌的粘附力各向異性。利用規(guī)劃的負(fù)表面步態(tài)進(jìn)行天花板粘附運(yùn)動(dòng)仿真,仿真表明仿壁虎機(jī)器人能按照預(yù)定的步態(tài)實(shí)現(xiàn)天花板的粘附運(yùn)動(dòng),而天花板的非穩(wěn)定性擾動(dòng)來(lái)自腳掌粘附支撐相和脫附擺動(dòng)相的交替處,為未來(lái)仿壁虎機(jī)器人天花板爬行實(shí)驗(yàn)提供仿真參考數(shù)據(jù)。
瀝青質(zhì)在石英表面吸附行為的分子動(dòng)力學(xué)模擬
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為考察瀝青質(zhì)分子在不同溶劑環(huán)境中在巖石表面的吸附情況,選用代表性的瀝青質(zhì)分子結(jié)構(gòu),采用分子動(dòng)力學(xué)模擬的方法研究了正庚烷、甲苯和吡啶3種溶劑中瀝青質(zhì)分子在羥基化石英表面的吸附機(jī)理。瀝青質(zhì)分子的平衡吸附構(gòu)型顯示,在正庚烷中,瀝青質(zhì)分子以較強(qiáng)的彎曲構(gòu)型吸附在石英表面上;在甲苯和吡啶中,瀝青質(zhì)分子自身構(gòu)型變化減弱,向石英表面吸附的趨勢(shì)也明顯下降。瀝青質(zhì)分子在石英表面吸附能及其與溶劑相互作用能的計(jì)算結(jié)果表明,正庚烷中瀝青質(zhì)在石英表面的吸附強(qiáng)度最大,而在甲苯和吡啶中其在石英表面的吸附則較弱;庫(kù)侖相互作用能是瀝青質(zhì)在石英表面吸附過(guò)程中的決定因素,而范德華相互作用能則在瀝青質(zhì)與溶劑相互作用中占主導(dǎo)地位。因此,分子動(dòng)力學(xué)方法可對(duì)瀝青質(zhì)分子吸附的動(dòng)力學(xué)過(guò)程進(jìn)行有效模擬。
華為的天花板
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4.6
華為正在努力打破的是兩張?zhí)旎ò?一是局限于電信領(lǐng)域的行業(yè)天花板,而另一張?zhí)旎ò?則是企業(yè)制度、文化和基因的天花板。"難道華為會(huì)有神仙相助?你以為我們會(huì)超凡脫俗,會(huì)在別人衰退時(shí)崛起?"華為總裁任正非在華為2011年報(bào)"總裁致辭"中的追問(wèn),也是外界對(duì)華為的追問(wèn)。從4月23日披露2011年財(cái)報(bào)以來(lái),這家中國(guó)最成功的科技公司如履薄冰:銷售額323.96億美元,僅增長(zhǎng)9.1%(過(guò)去十年華為的年均增長(zhǎng)率為20%-30%);凈
天花板
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天花板有兩種:實(shí)心的和中空的。實(shí)心的天花板只是上層樓板的下側(cè)或貼面——是一層密封殼(在某些語(yǔ)言中這個(gè)詞也是天花板的詞源)——并且多數(shù)情況下都繪有圖案。實(shí)心的天花板通常歷史悠久、堅(jiān)固可靠、令人敬畏,并給人以誠(chéng)實(shí)可信的印象。另一方面,中空的天花板則是現(xiàn)代的建筑元素,具有神秘的三維尺度。在建筑的樓板下方和從樓板懸掛下來(lái)的面板之間,存在一個(gè)可加以利用的部分,通常用來(lái)儲(chǔ)藏輔助建筑運(yùn)行的機(jī)器設(shè)備。這種天花板給人以"虛假"的印象。它相當(dāng)于一個(gè)剖面上的
基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的拆遷行為演化博弈分析
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4.6
為研究征收拆遷中政府和被拆遷人的拆遷行為選擇及其影響因素,在政府和被拆遷人具有有限理性的前提下,構(gòu)建了拆遷行為的演化博弈模型,對(duì)政府和被拆遷人策略選擇的互動(dòng)行為及穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行了分析.在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真,分析不同因素對(duì)拆遷中雙方行為的動(dòng)態(tài)影響.結(jié)果表明:政府的行政成本和外部缺失對(duì)政府的決策有明顯的影響;拆遷補(bǔ)償費(fèi)用和斗爭(zhēng)成本對(duì)被拆遷人的行為有顯著影響.可以從合理制定拆遷補(bǔ)償費(fèi)用、完善溝通機(jī)制、制定科學(xué)應(yīng)對(duì)機(jī)制以及提升政府公信力等方面促進(jìn)拆遷項(xiàng)目的順利進(jìn)行.
天花板與閣樓地板
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受8月經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)走好與政策利好預(yù)期雙重作用,9月大指數(shù)直接跳空向上突破,打破市場(chǎng)持續(xù)兩周左右的階段牛皮盤(pán)整格局。并且很重要的一點(diǎn),是直接突破了8月16日長(zhǎng)上影。如此一來(lái),大指數(shù)此前所假設(shè)的“三一三一五”結(jié)構(gòu)格局處于第二個(gè)“三”的推論已經(jīng)被推翻。實(shí)際的走勢(shì)證明的則是第一個(gè)“三”段式下行仍沒(méi)走完。以目前的市場(chǎng)做多熱情來(lái)觀察,市場(chǎng)明顯出現(xiàn)做多熱情亢奮。而盤(pán)面眾多大盤(pán)股拉出中陽(yáng)、小盤(pán)股出現(xiàn)短期下跌特征,表明市場(chǎng)正處于流動(dòng)性套利階段的狂熱時(shí)期,投資人的移倉(cāng)行為。造成了流動(dòng)性稍差的中小盤(pán)股階段下調(diào),溢出資金一致性地涌進(jìn)高流動(dòng)性、低估值中大盤(pán)股中。
可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料
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可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料
GRP天花板
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摘要:grp材料作為一種新興的高端材料,被廣泛應(yīng)用于航空、航天、高端列車廂體、汽車零部件,精 密電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。grp天花板在常規(guī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,對(duì)材料進(jìn)行了進(jìn)一步的改良和優(yōu)化,使其不僅具有 質(zhì)輕、強(qiáng)度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特點(diǎn)外,還具備了抗菌、抗污、防潮,環(huán)保等特點(diǎn)。同時(shí)該 產(chǎn)品具有色彩豐富、選型多樣,裝飾效果極佳等特點(diǎn)??蓮V泛應(yīng)用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、高檔寫(xiě)字樓、大型商 業(yè)建筑、工業(yè)建筑以及民用家居等吊頂場(chǎng)所。 1.概述 隨著市場(chǎng)對(duì)天花板吊頂材料的要求的不斷提高,高端吊頂材料便成為這一需求的良好繼承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其環(huán)保、抗菌、耐污,抗老化等優(yōu)點(diǎn)滿足了當(dāng)今人們對(duì)生活環(huán)境安全、舒 適高品質(zhì)的要求以及對(duì)環(huán)境的一種態(tài)度,其實(shí)新時(shí)代新型建筑裝飾材料的代表。 2grp天花板的技術(shù)原理 2.1材料的選擇 為了保證產(chǎn)品的品質(zhì),以及在使用過(guò)程
天花板商機(jī)
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模式 等待的時(shí)間是最難熬的,而在候車室里或者交通工具上,最常見(jiàn)的表情就是無(wú)聊地看著天花板。近日,英國(guó)皇家藝術(shù)學(xué)院的學(xué)生專門(mén)為地鐵設(shè)計(jì)了一套漂亮的電子紙顯示屏天花板,供乘客面對(duì)枯燥乏味的乘車時(shí)間。只要抬頭,就能欣賞到列車上方的真實(shí)風(fēng)景,如果進(jìn)入地下,可以潘放夜空,或者電影、新聞,當(dāng)然有時(shí)還有廣告。
天花板心態(tài)
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4.4
美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)的梅爾斯萊維教授等人,做了一個(gè)心理實(shí)驗(yàn)。他們招募一些大學(xué)生志愿者,讓他們進(jìn)入4個(gè)不同的房間,這些房間除了天花板高度不同,其余布置都一模一樣。結(jié)果他們發(fā)現(xiàn),在地面距天花板2.4米左右的房間里,受試者普遍反映心情比較壓抑、受限制,而在天花板達(dá)5米以上高度的房間里,則感覺(jué)心態(tài)更自由、開(kāi)放。有趣的是,根據(jù)進(jìn)一步的研究,梅爾斯萊維等人發(fā)現(xiàn),在天花板高的房間里,人們變得更寬容友善、不愛(ài)挑剔,更容易關(guān)注到事物的優(yōu)點(diǎn)。他們建議,將這種特性用到家庭裝修或商場(chǎng)布置中,也許會(huì)有不錯(cuò)的效果。
頂破天花板
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如果你在工作中感到屢屢不順,那么也許是該進(jìn)行自我評(píng)價(jià)、規(guī)劃和選擇的時(shí)候了凱茜是個(gè)老員工了。最近總有客戶向她的上司反映她在工作中反應(yīng)有些遲鈍,靈活性大不如從前。上司頻繁地就此找她談話令凱茜心生不爽,但她知道自己的確在工作上遇到了些麻煩——事實(shí)上,最近她經(jīng)常感到不安,甚至好幾次希望從目前的工作中逃離開(kāi)去,而有的時(shí)候突如其來(lái)的疲勞幾乎讓她感到絕望。
如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類
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4.7
——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò),僅供個(gè)人學(xué)習(xí)參考 如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類 不少家庭房間裝飾已畢,家具華貴,地面考究,就連一瓶花都費(fèi)盡心思,然而, 仰頭一望,平白一面,幾點(diǎn)燈綴,其單調(diào)讓人不免生出幾許遺憾。隨著人們生活水 平的提高,對(duì)吊頂?shù)难b飾作用日漸重視起來(lái),在注重細(xì)節(jié)的今天,吊頂有了全新的 形象,已經(jīng)從遮擋設(shè)備層、設(shè)置燈飾上升到審美的高度,人們都認(rèn)識(shí)到,吊頂是私 密空間的一片天空,對(duì)房間的影響非常大,也能夠很大程度上左右人的心境。于是, 怎樣裝飾一方非常出彩的吊頂也成為裝飾中的重頭戲。 不論哪種裝飾都必須與所處的大環(huán)境相協(xié)調(diào),吊頂也不例外。 不同房間裝吊頂?shù)囊笠膊幌嗤?,面積大的房間可以選擇各種形狀的板材 進(jìn)行圖案搭配,不用擔(dān)心會(huì)造成壓抑感,但無(wú)論哪種形狀,都是通過(guò)色彩的選擇和 變化來(lái)渲染氣氛的。人們往往認(rèn)為圖案色彩可以表達(dá)個(gè)性,隨心選擇就能達(dá)到效果, 其實(shí)不然,選擇是千萬(wàn)
天花板安裝
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4.4
天花板安裝: (一)前期準(zhǔn)備→(二)定位分布→(三)固定角線→(四)上固吊筋→(五)安裝龍骨→(六)隱蔽工程驗(yàn)收→(七)安裝板材→(八)平面調(diào)整→(九)自行檢驗(yàn)→(十)整理工程資料 一、前期準(zhǔn)備 ? ? 1.基礎(chǔ)準(zhǔn)備 ? ? ????a.天棚內(nèi)的設(shè)備與管線的施工和室內(nèi)作業(yè)工程.完工后,才進(jìn)行吊頂安裝. ? ? ????b.按吊頂設(shè)計(jì)的有關(guān)要求,根據(jù)吊頂面積繪制施工平面圖.按設(shè)計(jì)圖計(jì)算所需板材, ? ? ????龍骨,吊筋,配件的數(shù)量,做好材料計(jì)劃. ? ? ????c.檢查吊筋安裝處的位置及基本質(zhì)量是否符合國(guó)家規(guī)定.如不符合,應(yīng)與有關(guān)方進(jìn)行 ? ? ????處理確保位置基本質(zhì)量符合規(guī)定. ? ? 2.材料準(zhǔn)備 ? ? ????a.材料分批運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng). ? ? ????b.將相應(yīng)的輔料(包括吊頂、螺栓、水泥釘?shù)?準(zhǔn)備好. ? ?
鋁扣天花板
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4.3
鋁扣板天花施工方法和技術(shù)措施 一)主要施工工藝要求 1.固定方法 龍骨兼卡具固定法,利用薄板所具有的彈性將鋁扣板卡到龍骨上, 龍骨兼具龍骨與卡具雙重作用,同板塊配套供應(yīng)。 2.鋁板安裝 ⑴板的固定:安裝板塊是在龍骨調(diào)平的基礎(chǔ)上方可進(jìn)行。安裝扣 板時(shí),從一個(gè)方向開(kāi)始,依次安裝。如果龍骨本身兼卡具,在安板時(shí), 只要將扣板輕輕用力壓一下,扣板便會(huì)卡在龍骨上。因?yàn)榭郯灞容^薄, 富有一定彈性,擴(kuò)張較為容易。 (2)接縫處理:安裝鋁扣板時(shí)應(yīng)隨安裝隨將方板與鄰板調(diào)平調(diào)直。 接縫應(yīng)嚴(yán)密、筆直、板縫應(yīng)寬窄一致。接縫平直偏差不得大于1.5mm(拉 5m線檢查,不足5m者拉通線檢查),接縫高低偏差不得大于lmm(用 直尺和楔形塞尺檢查)。整個(gè)方板頂棚表面平整度偏差,不得大于 2mm(用2m靠尺和楔形塞尺檢查)所有鋁扣板縱橫方向均應(yīng)嚴(yán)格對(duì)齊, 接縫必須筆直奔條,不得稍有彎斜。方板接頭可
天花板
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4.7
有一天住在酒店里,半夜兩點(diǎn)多醒了,看了會(huì)兒手機(jī)又睡。迷迷糊糊中被咯吱咯吱走路的聲音驚醒,睜開(kāi)眼睛,一個(gè)黑影在床前走來(lái)走去。我首先想要保命,千萬(wàn)不能動(dòng)。過(guò)了一會(huì)兒,這個(gè)人又走到床頭來(lái)看我是不是在睡,低下頭觀察,臉和我近在咫尺。我忽然想惡作劇一下,比如這樣叫:"啊……嗚!喵!喵!"感覺(jué)一定很有創(chuàng)意??墒俏腋緩埐婚_(kāi)嘴,也發(fā)不出聲音,這時(shí)候才覺(jué)得大恐懼來(lái)了。
官場(chǎng)“天花板”現(xiàn)象危害大
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4.8
據(jù)調(diào)查,從行政級(jí)別看,在鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級(jí)干部升遷的“天花板”是正科級(jí);在縣一級(jí)干部升遷的“天花板”是正處級(jí);在市一級(jí)干部升遷的“天花板”,是正廳級(jí)。一般來(lái)說(shuō)鄉(xiāng)科級(jí)干部遇到升遷“天花板”的年齡大約是45歲,縣處級(jí)干部大約是50歲,而廳局級(jí)干部則大約是55歲。
怎樣管理好“天花板”員工
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4.8
在干部的成長(zhǎng)過(guò)程中有一種"天花板"現(xiàn)象,即部分員工因?yàn)槟挲g因素、學(xué)歷因素、制度安排等,會(huì)面臨晉升無(wú)望、坐等退休的尷尬局面,我們把這種現(xiàn)象稱為"天花板"現(xiàn)象,而處于這種狀態(tài)下的員工就被稱為"天花板"員工。怎樣管理好這些員工,筆者認(rèn)為可從以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行:
期待“天花板”現(xiàn)象不再
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4.7
一段時(shí)間以來(lái),干部"天花板"現(xiàn)象的報(bào)道屢屢進(jìn)入人們視野,受到各方關(guān)注。通過(guò)百度輸入"‘天花板’干部",可以查找出相關(guān)網(wǎng)頁(yè)34萬(wàn)個(gè),"‘天花板’干部"一躍成為2009年度臨近尾聲時(shí)的熱詞。不少領(lǐng)導(dǎo)干部、專家學(xué)者、網(wǎng)友讀者紛紛就此發(fā)表觀點(diǎn)、展開(kāi)討論。
天花板高 心態(tài)寬容
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4.5
走進(jìn)一個(gè)房間,我們常會(huì)無(wú)意識(shí)地打量它面積多大、是否寬敞,其實(shí),心理學(xué)家提醒你,天花板的高度對(duì)人的心理影響可能更大。
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職位:給排水專業(yè)監(jiān)理工程師
擅長(zhǎng)專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林