電火箭推進(jìn)的地-月軌道轉(zhuǎn)移自主導(dǎo)航

討論x射線脈沖星自主導(dǎo)航(x-raypulsar-basedautonomousnavigation,xnav)技術(shù)應(yīng)用于halo軌道衛(wèi)星的可行性。給出halo軌道衛(wèi)星的6維狀態(tài)方程和基于x射線脈沖星導(dǎo)航的6維觀測(cè)方程,對(duì)用x射線脈沖星導(dǎo)航和小推力方法控軌后的日地系第一平動(dòng)點(diǎn)halo軌道衛(wèi)星進(jìn)行了數(shù)值模擬。結(jié)果表明:在現(xiàn)有的測(cè)量精度下,可以將衛(wèi)星保持在標(biāo)準(zhǔn)軌道附近。最后對(duì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)數(shù)值的選擇給出了相應(yīng)的分析討論。

研究了近地小推力轉(zhuǎn)移軌道的制導(dǎo)問題,給出了一種基于局部最優(yōu)控制律的自主制導(dǎo)算法。推導(dǎo)出了各改進(jìn)春分點(diǎn)根數(shù)對(duì)應(yīng)的局部最優(yōu)控制律;通過(guò)最優(yōu)推力分配和目標(biāo)偏差兩個(gè)策略,對(duì)各局部最優(yōu)控制律進(jìn)行動(dòng)態(tài)加權(quán)組合,從而有效減少了制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)燃料最省轉(zhuǎn)移軌道,定義了一種新的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)函數(shù)。采用遺傳/逐次二次規(guī)劃混合優(yōu)化算法計(jì)算了最優(yōu)制導(dǎo)參數(shù)。與傳統(tǒng)算法相比,該制導(dǎo)算法是一種閉環(huán)制導(dǎo)算法,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導(dǎo),并且制導(dǎo)過(guò)程中無(wú)需對(duì)制導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行更新。以地球低軌到高軌的小推力轉(zhuǎn)移為例,采用該方法分別求解了時(shí)間和燃料最省轉(zhuǎn)移問題,并與傳統(tǒng)算法進(jìn)行了比較分析。數(shù)值結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。

“飛馬座”火箭和“通信／導(dǎo)航中繼預(yù)報(bào)系統(tǒng)”（c／nofs）衛(wèi)星搭乘軌道科學(xué)公司的l-1011運(yùn)輸機(jī)升空。飛行1h后，運(yùn)輸機(jī)釋放了“飛馬座”火箭，c／nofs衛(wèi)星被精確部署到400～850km的橢圓軌道上，由于發(fā)射點(diǎn)靠近赤道，故軌道傾角僅13°。c／nofs衛(wèi)星質(zhì)量約395kg，是美國(guó)空軍航天與導(dǎo)彈系統(tǒng)中心研發(fā)與試驗(yàn)隊(duì)和美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室運(yùn)載器委員會(huì)的聯(lián)合項(xiàng)目，由通用動(dòng)力公司設(shè)計(jì)并制造，軌道科學(xué)公司提供發(fā)射服務(wù)。

圓軌道衛(wèi)星偏心率的一階偏導(dǎo)數(shù)在入軌點(diǎn)不存在,因此,給我們沿用以往的線性偏導(dǎo)數(shù)制導(dǎo)理論造成了困難。經(jīng)過(guò)研究簡(jiǎn)捷地找到了圓軌道衛(wèi)星偏心率偏差的畢達(dá)哥拉斯公式,解決了發(fā)射圓軌道衛(wèi)星制導(dǎo)問題,并給出了通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)間和末級(jí)飛行程序來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)需要的圓軌道的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)公式。

將顯式制導(dǎo)方法應(yīng)用于地月系統(tǒng)l1平動(dòng)點(diǎn)halo軌道間的轉(zhuǎn)移問題,用以克服動(dòng)力學(xué)建模誤差.通過(guò)等時(shí)間間隔計(jì)算到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的需要速度,得到當(dāng)前速度與需要速度的矢量差,稱為速度增益,其模即為控制沖量.需要速度通過(guò)應(yīng)用sukhanov-prado方法求解三體lambert問題獲得.采用圓限制性三體模型(cr3bp)設(shè)計(jì)標(biāo)稱軌道和進(jìn)行制導(dǎo)計(jì)算,雙圓模型(bcm)作為考慮太陽(yáng)引力的攝動(dòng)模型進(jìn)行仿真.結(jié)果表明,所提出的方法針對(duì)模型誤差簡(jiǎn)單有效、計(jì)算速度較快并且所需能耗小.

轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納是表征外界電磁場(chǎng)對(duì)屏蔽電纜耦合機(jī)理的兩個(gè)重要參量?；趥鬏斁€理論,提出了一種新的測(cè)量屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的簡(jiǎn)便方法。該方法既可以得到轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的幅頻特性,又可以得到其相頻特性,且測(cè)試系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。測(cè)試頻率范圍滿足電力系統(tǒng)電磁兼容所關(guān)心的頻段(0.1mhz～10mhz),對(duì)于更高頻率屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的測(cè)量,可以通過(guò)選擇更短的電纜樣品來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證測(cè)量方法的正確性,與現(xiàn)有方法的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。該測(cè)量方法可推廣用于多芯屏蔽電纜的轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納測(cè)量。

對(duì)于一次性運(yùn)載火箭來(lái)說(shuō),要降低入軌費(fèi)用,就需要設(shè)法簡(jiǎn)化地面保障工作。美國(guó)軌道科學(xué)公司正在利用固體空射型飛馬座火箭技術(shù)開發(fā)一種由地面發(fā)射的高性能一次性火箭。這種稱為金牛座的火箭只需要20名地勤人員。金牛座為四級(jí)火箭(即0、一、二、三級(jí)),其上面三級(jí)與飛馬座沒什么兩樣,只是去掉了側(cè)翼和尾翼。整個(gè)火箭重68噸,低地軌道運(yùn)載能力為1400公斤,通過(guò)

導(dǎo)航衛(wèi)星星座自主定軌技術(shù)是我國(guó)新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。但是僅僅依靠星間相互測(cè)距定軌會(huì)因缺少地面基準(zhǔn)而出現(xiàn)基準(zhǔn)秩虧現(xiàn)象。針對(duì)這個(gè)問題,提出利用少量地面發(fā)射源隨機(jī)工作的方式提供地面基準(zhǔn),將星間測(cè)距和地面發(fā)射源信息融合起來(lái)進(jìn)行星座整網(wǎng)定軌,進(jìn)一步提高定軌精度。最后利用仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)該方法的合理有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

針對(duì)小推力變軌技術(shù)研究中的難點(diǎn)之一——飛行器的制導(dǎo)問題,提出了一種基于最優(yōu)狀態(tài)反饋的自主制導(dǎo)策略。首先利用傳統(tǒng)gauss型運(yùn)動(dòng)方程,推導(dǎo)出三個(gè)軌道根數(shù)增大最快的獨(dú)立控制律;然后根據(jù)當(dāng)前根數(shù)與目標(biāo)值的偏差量對(duì)獨(dú)立控制律進(jìn)行加權(quán)組合;最后為高效可靠地獲得最優(yōu)制導(dǎo)律,采用一種遺傳算法和逐次二次規(guī)劃相結(jié)合的混合方法對(duì)權(quán)重進(jìn)行了優(yōu)化。該制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,無(wú)須預(yù)存參考軌道,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導(dǎo),并且具有燃料消耗次優(yōu)的特點(diǎn)。仿真計(jì)算驗(yàn)證了該算法的有效性。

對(duì)直列裝藥火箭爆破器的原有質(zhì)點(diǎn)模型進(jìn)行了深入分析,建立了直列裝藥火箭爆破器的火箭剛體運(yùn)動(dòng)方程和柔性部分質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程,推導(dǎo)了拉力計(jì)算公式,并以某型火箭爆破為例計(jì)算出了彈道上的拉力曲線,結(jié)果說(shuō)明模型的正確性。

證明信《范本一》 中山市社保局： 茲有我公司員工，身份證號(hào)碼：， 籍貫：；該員工已于年月日辦好離職離廠 手續(xù)并結(jié)束勞動(dòng)關(guān)系，現(xiàn)申請(qǐng)辦理基本養(yǎng)老保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請(qǐng)貴局 給予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明信 中山市社保局： 茲有我公司員工，身份證號(hào)碼：， 籍貫：；該員工已于年月日辦好離職離廠手 續(xù)并結(jié)束勞動(dòng)關(guān)系，現(xiàn)申請(qǐng)辦理基本養(yǎng)老保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請(qǐng)貴局給 予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明《范本二》 中山市社保局： 茲有我公司（有限公司）員工身份 證號(hào)碼：，因申請(qǐng)于年月日辭 職返鄉(xiāng)，現(xiàn)需辦理社會(huì)保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請(qǐng)中山市社會(huì)保險(xiǎn)局給 予辦理為謝! 特此證明 有限公司 2015年月日 證明信 中山市社保局： 茲有我公司員工，身

地上建筑物所有權(quán)轉(zhuǎn)移土地使用權(quán)是否也轉(zhuǎn)移

敘述了轉(zhuǎn)移法火焰噴涂碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料零件表面靜電屏蔽涂層工藝及模具上分離膜的制備方法,試驗(yàn)通過(guò)在碳纖維預(yù)浸料固化時(shí)分離膜上的靜電屏蔽涂層,涂層完整轉(zhuǎn)移至復(fù)合材料零件表面,涂層結(jié)合牢固,涂層表面光滑平整,與復(fù)合材料零件成為一個(gè)整體,并且不改變零件外形的完整性,不影響構(gòu)件的空氣動(dòng)力學(xué)特性。所制備的鋁涂層具有良好的靜電屏蔽和導(dǎo)電性能,電阻值可控制在0.5~1.3mω,涂層與復(fù)合材料基體間結(jié)合強(qiáng)度>20mpa,完全能滿足現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的表面涂層性能要求。

2012年5月底,中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金屬鈮板的鍛造難關(guān)。這批鈮板由鈮錠鍛制而成,單件重115kg,是火箭推進(jìn)器點(diǎn)火裝置上的關(guān)鍵部件,要求耐2000℃以上的高溫。該產(chǎn)品的主要鍛制難題是需要恰當(dāng)把握好鈮錠出爐前和鍛后熱處理時(shí)的溫度。6件產(chǎn)

2012年5月底，中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金屬鈮板的鍛造難關(guān)。這批鈮板由鈮錠鍛制而成，單件重115kg，是火箭推進(jìn)器點(diǎn)火裝置上的關(guān)鍵部件，要求耐2000℃以上的高溫。該產(chǎn)品的主要鍛制難題是需要恰當(dāng)把握好鈮錠出爐前和鍛后熱處理時(shí)的溫度。6件產(chǎn)品經(jīng)專家現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)格檢測(cè)，確認(rèn)完全達(dá)標(biāo)。中鋼衡重的這次成功攻關(guān)避免了單一廠家生產(chǎn)對(duì)進(jìn)度、批量化供貨的諸多制約，能更快更好地響應(yīng)我國(guó)航天事業(yè)的需要。

針對(duì)井下自主鏟運(yùn)機(jī)導(dǎo)航中的安全問題,研究了基于模糊控制的安全導(dǎo)航方法。以反應(yīng)式導(dǎo)航為基本原理,采用模糊邏輯法,利用基于拓?fù)涞貓D的結(jié)點(diǎn)追蹤方法和基于導(dǎo)航線的識(shí)別及障礙物的定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了井下自主鏟運(yùn)機(jī)的安全導(dǎo)航。研究結(jié)果可為鏟運(yùn)機(jī)提供一種安全實(shí)用的導(dǎo)航手段,有效提高鏟運(yùn)機(jī)導(dǎo)航的工作效率,提高了井下作業(yè)的安全性。

農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移與土地流轉(zhuǎn)? 鐘漲寶狄金華 摘要：本文試圖以家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的實(shí)施和城市勞動(dòng)力市場(chǎng)的開放為歷史和現(xiàn)實(shí) 背景，通過(guò)分析前土地流轉(zhuǎn)時(shí)期農(nóng)業(yè)“內(nèi)卷化”和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“女性化”的現(xiàn)象，來(lái)探討農(nóng)業(yè) 勞動(dòng)力從農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移到非農(nóng)產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)，進(jìn)而達(dá)到揭示農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)生空間的目的。本文的 研究發(fā)現(xiàn)，在農(nóng)業(yè)“內(nèi)卷化”和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“女性化”的中國(guó)農(nóng)村，農(nóng)業(yè)必要?jiǎng)趧?dòng)力，即女性 勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移是制約土地流轉(zhuǎn)的瓶頸，只有農(nóng)民家庭內(nèi)部的勞動(dòng)力發(fā)生充分的轉(zhuǎn)移后，土地 流轉(zhuǎn)才真正具備了條件。 關(guān)鍵詞：剩余勞動(dòng)力土地流轉(zhuǎn)內(nèi)卷化女性化 作者簡(jiǎn)介：鐘漲寶博士教授，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)社會(huì)學(xué)系，湖北武漢430070 狄金華碩士研究生，華中農(nóng)業(yè)大學(xué)社會(huì)學(xué)系，湖北武漢430070 當(dāng)前的農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)現(xiàn)象是在特定的歷史條件下出現(xiàn)的，要研究農(nóng)村的土地流轉(zhuǎn)，首先

x射線脈沖星導(dǎo)航是以脈沖星輻射的x射線信號(hào)作為信息輸入,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的信號(hào)和數(shù)據(jù)處理,為近地軌道、深空和星際空間飛行的航天器提供高精度的位置、速度、時(shí)間和姿態(tài)等導(dǎo)航信息的實(shí)現(xiàn)過(guò)程.本文在概述x射線脈沖星導(dǎo)航概念和原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究利用x射線脈沖星導(dǎo)航的航天器軌道力學(xué)模型以及時(shí)鐘系統(tǒng)狀態(tài)方程.并通過(guò)數(shù)值分析試驗(yàn),定量分析基于x射線脈沖星的導(dǎo)航衛(wèi)星軌道確定與時(shí)間同步的可行性,初步論證x射線脈沖星導(dǎo)航與航天器軌道力學(xué)模型的基本關(guān)系.

軌道科學(xué)公司(osc)1992年8月底總裝檢測(cè)了第一枚全尺寸“金牛座”運(yùn)載火箭,通過(guò)多次成功試驗(yàn)和模擬發(fā)射,確定了總裝、檢驗(yàn)及發(fā)射程序.目前正為首次發(fā)射做準(zhǔn)備工作.首次發(fā)射將于1993年上半年由國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(darpa)領(lǐng)導(dǎo).

軌道科學(xué)公司的金牛座2火箭計(jì)劃年內(nèi)從nasa沃勒普斯飛行中心首飛。除沃勒普斯外，軌道科學(xué)公司還計(jì)劃未來(lái)在美國(guó)西海岸執(zhí)行金牛座2火箭的發(fā)射任務(wù)。

結(jié)合紅燈轉(zhuǎn)移、應(yīng)答器設(shè)置、軌道電路編碼和列車運(yùn)行規(guī)則等情況,對(duì)采用ctcs-2級(jí)列控系統(tǒng)的特殊站場(chǎng),紅燈斷絲轉(zhuǎn)移區(qū)段軌道電路編碼設(shè)計(jì)方案進(jìn)行探討。

落實(shí)黨的十六大提出的全面建設(shè)小康社會(huì)的宏偉目標(biāo),對(duì)水利工作提出了更高、更嚴(yán)、更迫切的要求,其中一個(gè)重要的方面就是要強(qiáng)力推進(jìn)水利的依法管理、科學(xué)管理和民主管理。這是近幾年來(lái)水利發(fā)展形勢(shì)的要求,也是落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀的要求。從四川省水利工作的實(shí)際出發(fā),探討了把水利工作的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到管理上來(lái)的形勢(shì)分析和工作要求。