電火箭推進的地-月軌道轉(zhuǎn)移自主導航

討論x射線脈沖星自主導航(x-raypulsar-basedautonomousnavigation,xnav)技術應用于halo軌道衛(wèi)星的可行性。給出halo軌道衛(wèi)星的6維狀態(tài)方程和基于x射線脈沖星導航的6維觀測方程,對用x射線脈沖星導航和小推力方法控軌后的日地系第一平動點halo軌道衛(wèi)星進行了數(shù)值模擬。結(jié)果表明:在現(xiàn)有的測量精度下,可以將衛(wèi)星保持在標準軌道附近。最后對實驗參數(shù)數(shù)值的選擇給出了相應的分析討論。

研究了近地小推力轉(zhuǎn)移軌道的制導問題,給出了一種基于局部最優(yōu)控制律的自主制導算法。推導出了各改進春分點根數(shù)對應的局部最優(yōu)控制律;通過最優(yōu)推力分配和目標偏差兩個策略,對各局部最優(yōu)控制律進行動態(tài)加權組合,從而有效減少了制導律的設計參數(shù)。在此基礎上,針對燃料最省轉(zhuǎn)移軌道,定義了一種新的發(fā)動機開關函數(shù)。采用遺傳/逐次二次規(guī)劃混合優(yōu)化算法計算了最優(yōu)制導參數(shù)。與傳統(tǒng)算法相比,該制導算法是一種閉環(huán)制導算法,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導,并且制導過程中無需對制導參數(shù)進行更新。以地球低軌到高軌的小推力轉(zhuǎn)移為例,采用該方法分別求解了時間和燃料最省轉(zhuǎn)移問題,并與傳統(tǒng)算法進行了比較分析。數(shù)值結(jié)果驗證了該算法的有效性。

“飛馬座”火箭和“通信／導航中繼預報系統(tǒng)”（c／nofs）衛(wèi)星搭乘軌道科學公司的l-1011運輸機升空。飛行1h后，運輸機釋放了“飛馬座”火箭，c／nofs衛(wèi)星被精確部署到400～850km的橢圓軌道上，由于發(fā)射點靠近赤道，故軌道傾角僅13°。c／nofs衛(wèi)星質(zhì)量約395kg，是美國空軍航天與導彈系統(tǒng)中心研發(fā)與試驗隊和美國空軍研究實驗室運載器委員會的聯(lián)合項目，由通用動力公司設計并制造，軌道科學公司提供發(fā)射服務。

圓軌道衛(wèi)星偏心率的一階偏導數(shù)在入軌點不存在,因此,給我們沿用以往的線性偏導數(shù)制導理論造成了困難。經(jīng)過研究簡捷地找到了圓軌道衛(wèi)星偏心率偏差的畢達哥拉斯公式,解決了發(fā)射圓軌道衛(wèi)星制導問題,并給出了通過調(diào)整發(fā)動機關機時間和末級飛行程序來達到設計時需要的圓軌道的標準指標公式。

將顯式制導方法應用于地月系統(tǒng)l1平動點halo軌道間的轉(zhuǎn)移問題,用以克服動力學建模誤差.通過等時間間隔計算到達目標點的需要速度,得到當前速度與需要速度的矢量差,稱為速度增益,其模即為控制沖量.需要速度通過應用sukhanov-prado方法求解三體lambert問題獲得.采用圓限制性三體模型(cr3bp)設計標稱軌道和進行制導計算,雙圓模型(bcm)作為考慮太陽引力的攝動模型進行仿真.結(jié)果表明,所提出的方法針對模型誤差簡單有效、計算速度較快并且所需能耗小.

轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導納是表征外界電磁場對屏蔽電纜耦合機理的兩個重要參量?；趥鬏斁€理論,提出了一種新的測量屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導納的簡便方法。該方法既可以得到轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導納的幅頻特性,又可以得到其相頻特性,且測試系統(tǒng)比較簡單。測試頻率范圍滿足電力系統(tǒng)電磁兼容所關心的頻段(0.1mhz～10mhz),對于更高頻率屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導納的測量,可以通過選擇更短的電纜樣品來實現(xiàn)。為了驗證測量方法的正確性,與現(xiàn)有方法的測量結(jié)果進行了對比。該測量方法可推廣用于多芯屏蔽電纜的轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導納測量。

對于一次性運載火箭來說,要降低入軌費用,就需要設法簡化地面保障工作。美國軌道科學公司正在利用固體空射型飛馬座火箭技術開發(fā)一種由地面發(fā)射的高性能一次性火箭。這種稱為金牛座的火箭只需要20名地勤人員。金牛座為四級火箭(即0、一、二、三級),其上面三級與飛馬座沒什么兩樣,只是去掉了側(cè)翼和尾翼。整個火箭重68噸,低地軌道運載能力為1400公斤,通過

導航衛(wèi)星星座自主定軌技術是我國新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)的關鍵技術之一。但是僅僅依靠星間相互測距定軌會因缺少地面基準而出現(xiàn)基準秩虧現(xiàn)象。針對這個問題,提出利用少量地面發(fā)射源隨機工作的方式提供地面基準,將星間測距和地面發(fā)射源信息融合起來進行星座整網(wǎng)定軌,進一步提高定軌精度。最后利用仿真實驗對該方法的合理有效性進行了驗證。

針對小推力變軌技術研究中的難點之一——飛行器的制導問題,提出了一種基于最優(yōu)狀態(tài)反饋的自主制導策略。首先利用傳統(tǒng)gauss型運動方程,推導出三個軌道根數(shù)增大最快的獨立控制律;然后根據(jù)當前根數(shù)與目標值的偏差量對獨立控制律進行加權組合;最后為高效可靠地獲得最優(yōu)制導律,采用一種遺傳算法和逐次二次規(guī)劃相結(jié)合的混合方法對權重進行了優(yōu)化。該制導算法設計簡單,無須預存參考軌道,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導,并且具有燃料消耗次優(yōu)的特點。仿真計算驗證了該算法的有效性。

對直列裝藥火箭爆破器的原有質(zhì)點模型進行了深入分析,建立了直列裝藥火箭爆破器的火箭剛體運動方程和柔性部分質(zhì)點運動方程,推導了拉力計算公式,并以某型火箭爆破為例計算出了彈道上的拉力曲線,結(jié)果說明模型的正確性。

證明信《范本一》 中山市社保局： 茲有我公司員工，身份證號碼：， 籍貫：；該員工已于年月日辦好離職離廠 手續(xù)并結(jié)束勞動關系，現(xiàn)申請辦理基本養(yǎng)老保險關系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請貴局 給予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明信 中山市社保局： 茲有我公司員工，身份證號碼：， 籍貫：；該員工已于年月日辦好離職離廠手 續(xù)并結(jié)束勞動關系，現(xiàn)申請辦理基本養(yǎng)老保險關系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請貴局給 予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明《范本二》 中山市社保局： 茲有我公司（有限公司）員工身份 證號碼：，因申請于年月日辭 職返鄉(xiāng)，現(xiàn)需辦理社會保險關系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù)，請中山市社會保險局給 予辦理為謝! 特此證明 有限公司 2015年月日 證明信 中山市社保局： 茲有我公司員工，身

地上建筑物所有權轉(zhuǎn)移土地使用權是否也轉(zhuǎn)移

敘述了轉(zhuǎn)移法火焰噴涂碳纖維增強復合材料零件表面靜電屏蔽涂層工藝及模具上分離膜的制備方法,試驗通過在碳纖維預浸料固化時分離膜上的靜電屏蔽涂層,涂層完整轉(zhuǎn)移至復合材料零件表面,涂層結(jié)合牢固,涂層表面光滑平整,與復合材料零件成為一個整體,并且不改變零件外形的完整性,不影響構(gòu)件的空氣動力學特性。所制備的鋁涂層具有良好的靜電屏蔽和導電性能,電阻值可控制在0.5~1.3mω,涂層與復合材料基體間結(jié)合強度>20mpa,完全能滿足現(xiàn)代飛機結(jié)構(gòu)對碳纖維增強復合材料的表面涂層性能要求。

2012年5月底,中鋼集團衡陽重機有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金屬鈮板的鍛造難關。這批鈮板由鈮錠鍛制而成,單件重115kg,是火箭推進器點火裝置上的關鍵部件,要求耐2000℃以上的高溫。該產(chǎn)品的主要鍛制難題是需要恰當把握好鈮錠出爐前和鍛后熱處理時的溫度。6件產(chǎn)

2012年5月底，中鋼集團衡陽重機有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金屬鈮板的鍛造難關。這批鈮板由鈮錠鍛制而成，單件重115kg，是火箭推進器點火裝置上的關鍵部件，要求耐2000℃以上的高溫。該產(chǎn)品的主要鍛制難題是需要恰當把握好鈮錠出爐前和鍛后熱處理時的溫度。6件產(chǎn)品經(jīng)專家現(xiàn)場嚴格檢測，確認完全達標。中鋼衡重的這次成功攻關避免了單一廠家生產(chǎn)對進度、批量化供貨的諸多制約，能更快更好地響應我國航天事業(yè)的需要。

針對井下自主鏟運機導航中的安全問題,研究了基于模糊控制的安全導航方法。以反應式導航為基本原理,采用模糊邏輯法,利用基于拓撲地圖的結(jié)點追蹤方法和基于導航線的識別及障礙物的定位技術,實現(xiàn)了井下自主鏟運機的安全導航。研究結(jié)果可為鏟運機提供一種安全實用的導航手段,有效提高鏟運機導航的工作效率,提高了井下作業(yè)的安全性。

農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移與土地流轉(zhuǎn)? 鐘漲寶狄金華 摘要：本文試圖以家庭聯(lián)產(chǎn)承包責任制的實施和城市勞動力市場的開放為歷史和現(xiàn)實 背景，通過分析前土地流轉(zhuǎn)時期農(nóng)業(yè)“內(nèi)卷化”和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“女性化”的現(xiàn)象，來探討農(nóng)業(yè) 勞動力從農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)移到非農(nóng)產(chǎn)業(yè)的趨勢，進而達到揭示農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)生空間的目的。本文的 研究發(fā)現(xiàn)，在農(nóng)業(yè)“內(nèi)卷化”和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“女性化”的中國農(nóng)村，農(nóng)業(yè)必要勞動力，即女性 勞動力的轉(zhuǎn)移是制約土地流轉(zhuǎn)的瓶頸，只有農(nóng)民家庭內(nèi)部的勞動力發(fā)生充分的轉(zhuǎn)移后，土地 流轉(zhuǎn)才真正具備了條件。 關鍵詞：剩余勞動力土地流轉(zhuǎn)內(nèi)卷化女性化 作者簡介：鐘漲寶博士教授，華中農(nóng)業(yè)大學社會學系，湖北武漢430070 狄金華碩士研究生，華中農(nóng)業(yè)大學社會學系，湖北武漢430070 當前的農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)現(xiàn)象是在特定的歷史條件下出現(xiàn)的，要研究農(nóng)村的土地流轉(zhuǎn)，首先

x射線脈沖星導航是以脈沖星輻射的x射線信號作為信息輸入,經(jīng)過相應的信號和數(shù)據(jù)處理,為近地軌道、深空和星際空間飛行的航天器提供高精度的位置、速度、時間和姿態(tài)等導航信息的實現(xiàn)過程.本文在概述x射線脈沖星導航概念和原理的基礎上,重點研究利用x射線脈沖星導航的航天器軌道力學模型以及時鐘系統(tǒng)狀態(tài)方程.并通過數(shù)值分析試驗,定量分析基于x射線脈沖星的導航衛(wèi)星軌道確定與時間同步的可行性,初步論證x射線脈沖星導航與航天器軌道力學模型的基本關系.

軌道科學公司(osc)1992年8月底總裝檢測了第一枚全尺寸“金牛座”運載火箭,通過多次成功試驗和模擬發(fā)射,確定了總裝、檢驗及發(fā)射程序.目前正為首次發(fā)射做準備工作.首次發(fā)射將于1993年上半年由國防部高級研究計劃局(darpa)領導.

軌道科學公司的金牛座2火箭計劃年內(nèi)從nasa沃勒普斯飛行中心首飛。除沃勒普斯外，軌道科學公司還計劃未來在美國西海岸執(zhí)行金牛座2火箭的發(fā)射任務。

落實黨的十六大提出的全面建設小康社會的宏偉目標,對水利工作提出了更高、更嚴、更迫切的要求,其中一個重要的方面就是要強力推進水利的依法管理、科學管理和民主管理。這是近幾年來水利發(fā)展形勢的要求,也是落實科學發(fā)展觀的要求。從四川省水利工作的實際出發(fā),探討了把水利工作的重點轉(zhuǎn)移到管理上來的形勢分析和工作要求。

結(jié)合紅燈轉(zhuǎn)移、應答器設置、軌道電路編碼和列車運行規(guī)則等情況,對采用ctcs-2級列控系統(tǒng)的特殊站場,紅燈斷絲轉(zhuǎn)移區(qū)段軌道電路編碼設計方案進行探討。