動力固定分置式浮橋的數(shù)學建模與分析
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4.7
動力固定是一種全新的浮橋固定方法,具有重要的實際應用價值.針對目前只研究浮橋的單個動力舟建模與固定問題,把整個浮橋系統(tǒng)作為研究對象,建立了分置式動力固定浮橋的動力學模型,對浮橋空載和負載時的運動進行了分析,按照動力固定控制系統(tǒng)要求對模型進行簡化.以浮橋模型試驗測得的水阻力等外界干擾力為依據(jù),對浮橋運動特性進行數(shù)學仿真,仿真結果不但證明了建模方法的正確性,而且也說明,為了保證浮橋的橫向穩(wěn)定性,必須進行浮橋動力固定.
分置式浮橋的動力學建模與魯棒容錯控制研究
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動力固定是一種全新的浮橋固定方法,具有重要的實際應用價值.提出把整個浮橋系統(tǒng)作為研究對象,建立了分置式動力固定浮橋的動力學模型,對浮橋的運動進行了分析,按照動力固定控制系統(tǒng)要求對模型進行簡化.由于浮橋系統(tǒng)的復雜性,考慮到動力舟在實際使用中容易發(fā)生故障,提出將系統(tǒng)在動力舟失效情況下的容錯控制問題轉(zhuǎn)換為lmi的可行性問題,設計浮橋的魯棒h∞容錯控制系統(tǒng),以浮橋模型試驗測得的水阻力等外界干擾力為依據(jù),對浮橋動力固定特性進行數(shù)學仿真.仿真結果證明了建模方法的正確性,同時,說明當動力舟發(fā)生故障時,所設計的魯棒h∞容錯動力固定控制系統(tǒng)能夠有效地保持浮橋的橫向穩(wěn)定性.
分置式浮橋動力學模型與H_∞魯棒控制
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把整個浮橋系統(tǒng)作為研究對象,建立了分置式動力固定浮橋的動力學模型,按照動力固定控制系統(tǒng)設計要求對模型進行簡化,將浮橋系統(tǒng)分為可控部分和不可控部分,針對可控部分,通過系統(tǒng)狀態(tài)反饋進行模型解耦研究,考慮混合靈敏度問題,設計h∞魯棒控制系統(tǒng).仿真結果表明,所設計的動力固定控制系統(tǒng)能夠有效地保持浮橋的可控橋節(jié)橫向穩(wěn)定性,即保證整個浮橋的橫向穩(wěn)定性,同時有效地抑制外界干擾.
水浮力對浮橋動力響應特性的分析
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4.5
為了研究水介質(zhì)的浮力對橋梁靜態(tài)響應、特別是動態(tài)響應的影響,了解水浮力在橋梁動力響應上的作用及其大小,利用虛功原理和振型疊加法對橋梁運動的控制方程進行求解,并編制了通用的求解程序,通過對比簡支梁橋和浮橋各階振型的傳播速度、靜力作用、單階荷載作用以及移動荷載作用下的動力響應,得出水浮力的存在大大降低了浮橋的撓度,使得浮橋的動力響應存在臨界長度,即簡支梁橋的運動整體性強,而浮橋的運動局部性強,對浮橋進行動力分析時,可以在臨界長度以內(nèi)進行處理,而不必對整個橋梁進行求解.
無動力平板拖車的建模與剛強度分析
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4.7
利用cae軟件進行無動力拖車車架剛強度分析,采用梁單元和殼單元兩種方式建立了拖車的有限元模型。先在梁單元模型上確定了輕量化的方案,再使用板殼模型校核結果,同時針對模型計算的結果,對拖車的相應薄弱部位進行了結構加強。通過建模、加載、計算及分析,獲得了車架的變形及所受應力數(shù)據(jù),為車架的輕量化設計提供了重要的依據(jù)。
雙連桿柔性臂動力學建模與仿真分析
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4.8
基于修正的固定界面子結構模態(tài)綜合法———craig-bampton法,利用多體系統(tǒng)動力學仿真分析軟件msc.adams與有限元分析軟件msc.nastran完成對雙連桿柔性機械臂動力學建模,進行了運動學仿真分析,并且與剛性臂運動相比較,對柔性機械臂末端運動振動信號進行了頻譜分析。分析結果表明,這種方法在多柔體系統(tǒng)建模和分析中是精確和高效的。
自卸汽車系統(tǒng)動力學建模與分析
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4.7
針對重型自卸汽車的開發(fā),應用多體動力學分析軟件adams建立了自卸汽車數(shù)字化模型,進行了隨機路面下的平順性仿真試驗,綜合評價了自卸汽車駕駛員舒適性能。
斜坡補償電流模式控制開關變換器的動力學建模與分析
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4.6
降壓型、升壓型和升壓-降壓型dc-dc變換器是應用廣泛的基本開關dc-dc變換器.電流模式控制開關dc-dc變換器在較寬的電路參數(shù)范圍內(nèi)具有兩個邊界,基于開關切換前后電感電流的上升和下降斜率,建立了斜坡補償電流模式控制開關dc-dc變換器的統(tǒng)一模型.該模型進行無量綱歸一化處理后只有三個參數(shù),可有效展示開關dc-dc變換器在電感電流連續(xù)傳導模式(ccm)和電感電流不連續(xù)傳導模式(dcm)時的動力學特性.利用此模型,導出了軌道狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移時的兩個分界線方程,由此確定了開關dc-dc變換器的穩(wěn)定周期1域、ccm魯棒混沌域和dcm弱混沌強陣發(fā)域三個工作狀態(tài)區(qū)域.開關dc-dc變換器二維參數(shù)映射圖和電流模式控制降壓型dc-dc變換器的電路實驗觀察驗證了由兩條分界線劃分工作狀態(tài)域的正確性.
數(shù)學建模
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0 數(shù)學建模一周論文 一.課程設計題目: 在一條20m寬的道路兩側(cè),分別安裝了一只2kw和一只3kw的路燈,它們離地面 的高度分別為5m和6m.在漆黑的夜晚,當兩只路燈開啟時,兩只路燈連線的路 面上最暗的點和最亮的點2在哪里?如果3kw的路燈高度可以在3m到9m之間變 化,如何使路面上最暗點的亮度最大?如果兩只路燈的高度均可以在3m到9m 之間變化,結果又如何? 姓名1:鄧雨松學號:201520210121 姓名2:樂誠學號:201520210108 姓名3:陳嘉偉學號:201520210132 專業(yè)網(wǎng)絡工程 班級1522101 指導教師 2017年5月25日 1 二.摘要 生活中各種施工需要在精密的計算下才能進行,現(xiàn)在我們遇到一個這 樣一個道路施工問題:需要在一條20m寬的道路兩側(cè)分別安裝一盞2km 和
多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模
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多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模
承壓舟浮橋結構的內(nèi)力分析與探討
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介紹浮橋承壓舟的特點,通過實例對承壓舟橋梁結構的受力及驗算方法作全面分析論述,提出采用橋梁理論驗算的新方法,使設計更加優(yōu)化、合理。
蹺板式開關裝置動力學建模與仿真
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4.6
通過hypermesh軟件,對實體模型簡化、單元類型選取、網(wǎng)格劃分等建模關鍵技術進行了研究,建立了蹺板式開關裝置的有限元模型;并通過ls-dyna軟件對開關工作過程作了虛擬仿真和動態(tài)力學分析,得到了開關工作時各構件的應力變化圖,得出了觸點間接觸壓力隨時間的變化規(guī)律。為開關的結構優(yōu)化做了前期準備。
兩級吸收式制冷空調(diào)的數(shù)學建模與性能仿真
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4.7
兩級吸收式制冷循環(huán)是當前在太陽能空調(diào)研制中的研究難點.根據(jù)兩級循環(huán)的工作流程特點,建立了各部件的數(shù)學模型,編制了溴化鋰溶液與水的熱物性通用計算模塊和整個系統(tǒng)的仿真程序,分析了冷卻水進口溫度對兩級吸收式循環(huán)制冷量的影響.該仿真程序為優(yōu)化太陽能吸收式空調(diào)的運行工況和促進商品化提供了有效的分析手段.
建筑構件中熱力過程的計算機與數(shù)學建模
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確定溫度場和應力分量的計算方法和解決方案,以及在熱流量變化規(guī)律的基礎上,在其橫向表面的熱流量提供的熱流量的橫截面的桿長的應變和應力分量的問題.測試棒的物理和機械性能也考慮在內(nèi).所獲得的解決方案以一種圖形化的形式被提供.在溫度關鍵值和集熱流量的能力之間可以發(fā)現(xiàn)特定的依賴關系.
三位四通電液比例閥控缸動力機構的數(shù)學建模
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4.7
以不對稱電液比例方向閥控制不對稱缸的動力機構為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動力機構、考慮了背壓力、油管、泄漏、節(jié)流槽形狀、平衡點位置等諸多因素影響的數(shù)學模型。通過實驗和仿真的對比,證明了建立數(shù)學建模的方法是正確的。
隔膜泵滑道磨損動力學建模與特性分析
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4.6
主要研究了往復式活塞隔膜泵動力端滑道磨損故障的動態(tài)特性。筆者借助于-接觸二狀態(tài)模型,對隔膜泵動力端的滑道磨損進行了動力學建模,并作了數(shù)值仿真,研究了不同磨損間隙時的動態(tài)特性,繪制了龐加萊截面圖,并求取了系統(tǒng)最大李雅普諾夫指數(shù)。研究表明:當滑道磨損時,系統(tǒng)處于混沌狀態(tài),且隨著磨損量的增加混沌程度增加,系統(tǒng)的動力學響應也有所增加,可以用最大李雅普諾夫指數(shù)進行滑道磨損程度的監(jiān)控。
工程索結構動力學:非線性建模與分析
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4.6
索結構因其輕、柔及高強度等特性被作為受拉構件廣泛應用于工程領域.一方面,環(huán)境載荷激勵下索結構產(chǎn)生了復雜的大幅動力響應,給結構帶來危害;另一方面,索結構是一個同時含有平方和立方非線性的典型力學系統(tǒng),具有非常豐富的非線性動力學行為.因此,索動力學的研究受到了工程界和力學界的廣泛關注,產(chǎn)生了大量的研究成果.本文嘗試從索結構動力學建模、非線性內(nèi)共振分析、支座運動激勵下的索動力學以及復雜環(huán)境載荷作用4個方面對索動力學研究進行總結,并討論目前研究的局限性.
工程索結構動力學:非線性建模與分析??
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索結構因其輕、柔及高強度等特性被作為受拉構件廣泛應用于工程領域.一方面,環(huán)境載荷激勵下索結構產(chǎn)生了復雜的大幅動力響應,給結構帶來危害;另一方面,索結構是一個同時含有平方和立方非線性的典型力學系統(tǒng),具有非常豐富的非線性動力學行為.因此,索動力學的研究受到了工程界和力學界的廣泛關注,產(chǎn)生了大量的研究成果.本文嘗試從索結構動力學建模、非線性內(nèi)共振分析、支座運動激勵下的索動力學以及復雜環(huán)境載荷作用4個方面對索動力學研究進行總結,并討論目前研究的局限性.
蛙式打夯機的單邊約束多體系統(tǒng)動力學建模與數(shù)值模擬
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4.7
蛙式打夯機的建模與數(shù)值模擬問題是典型的受到多個含摩擦單邊約束作用的多體系統(tǒng)動力學問題。通過對蛙式打夯機及其工作環(huán)境的合理假設,建立蛙式打夯機的簡化多體模型。利用第一類拉格朗日方程,得到其動力學方程,它受到兩個含摩擦單邊約束的作用。采用沖量-速度層面上的時間步長算法以及與判斷stick-slip狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件等價的線性互補公式,對蛙式打夯機的整個工作過程進行數(shù)值模擬。計算結果完整地模擬了蛙式打夯機的行進過程中的stick-slip現(xiàn)象和周期性離地-夯擊地面的過程。利用數(shù)值結果對衡量打夯機性能的兩個重要參數(shù),即蛙式打夯機行進速度和每次夯擊過程中地面吸收的機械能進行計算。
傳遞矩陣法在浮橋動力響應分析中的應用
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為了分析作用在浮橋上的移動荷載對浮橋連接接頭動態(tài)響應的影響,選取帶式浮橋和分置式浮橋2種橋型,將橋節(jié)和橋腳舟簡化為剛體,連接接頭用彈性鉸來模擬。應用傳遞矩陣方法,建立了橋節(jié)、橋腳舟和連接接頭的傳遞矩陣并組裝成傳遞方程進行編程計算。分別對帶式浮橋和分置式浮橋在不同荷載移動速度和不同連接接頭剛度時的動態(tài)響應進行了計算,得到了2種浮橋跨中接頭處的位移時間歷程曲線和受力時間歷程曲線。數(shù)值計算結果表明,隨著荷載移動速度的增加和連接接頭剛度的減小,浮橋的變形和連接接頭處的受力都在增加。為了保障浮橋通載的安全性,應控制浮橋的通載速度和提高連接接頭的剛度,以減小浮橋的變形和接頭受力。
浮球式慣導平臺懸浮穩(wěn)定問題的動力學建模與控制
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4.7
以浮球式慣導平臺的懸浮穩(wěn)定為研究對象,全面分析了平臺的干擾特性,建立了液浮支撐模型,推導了在受擾條件下穩(wěn)定部件的六自由度運動方程.針對外部環(huán)境、流場阻力、模型參數(shù)不確定、未建模動態(tài)和測量噪聲等干擾問題,設計了基于高增益擴張觀測器的滑??刂破?數(shù)值仿真表明,液浮穩(wěn)定結構可以有效隔離外界干擾的影響,提高平臺的抗干擾能力;所提出的控制方法可以有效抑制系統(tǒng)的抖振,實現(xiàn)平臺的高精度快速穩(wěn)定控制.與前期的研究相比,控制器的動態(tài)響應和穩(wěn)定性能提升了50%.
紅外導引頭探測能力的數(shù)學建模
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4.6
分析了影響紅外導引頭探測能力的關鍵因素,采用噪聲等效通量密度來表征導引頭系統(tǒng)的探測能力,研究了系統(tǒng)的信噪比:目標的紅外輻射包括目標自身的熱輻射,以及目標反射地球、太陽和天空的輻射。作用在探測器上的總的噪聲等效通量密度為大氣背景的噪聲等效通量密度和系統(tǒng)自身的噪聲等效通量密度的均方根和,推導出了紅外導引頭探測能力的數(shù)學模型,并對大氣光學效應和氣動光學效應的影響進行了初步討論。
數(shù)學建模(路燈)
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-1- 數(shù)學模型實驗論文 -2- 路燈安置優(yōu)化問題 一、摘要: 現(xiàn)代社會,經(jīng)濟不斷發(fā)展人民生活水平不斷提高,國家采取了一 系列的措施讓人民生活得更舒適,而在路上安裝路燈就是其中一項重 要的舉措。這里我從一盞燈的照明情況的分析出發(fā),研究怎樣合理的 設計路燈的度和路燈之間的間距才能滿足人們的需求。首先分析路燈 照明的特性,然后建立一盞燈時面積使最大的模型及兩盞燈時時路燈 間距最大的模型,在此基礎上建立一排路燈及兩排路燈的數(shù)學模型, 分析兩種情況何時須燈數(shù)最少即最節(jié)約能源,其中由實際情況和生活 經(jīng)驗來看,兩排燈時交錯分布照明是比較均勻的,所以在兩排燈時考 慮燈交錯分布的情況。 關鍵詞: 照明強度、路燈設計、路燈高度、間距的優(yōu)化 二、問題的提出: 目前大多數(shù)公共場所都安裝了路燈,路燈的高度和路燈之間的間 距一般是依靠經(jīng)驗進行設置的,并沒有從優(yōu)化的角度進行考慮。在能
動力轉(zhuǎn)向器控制閥的數(shù)學建模
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4.5
本論文基于轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向器,建立了動力轉(zhuǎn)向器控制閥的數(shù)學模型,以便能夠更好對液壓動力轉(zhuǎn)向器的進行分析、優(yōu)化,進而提高轉(zhuǎn)向器的性能。
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職位:夾具造價工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林