單片機(jī)的手臂閥TIG自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文論述了閉式三元葉輪開槽自動(dòng)焊接中關(guān)鍵的兩項(xiàng)技術(shù),即閉式三元開槽焊葉輪的輪蓋開槽、輪盤和輪蓋加工、三元葉片銑制的加工要點(diǎn)和制造過程,以及應(yīng)用焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的控制方法的研究。此兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是最終開槽焊接成功的保證。

為了改變醫(yī)院輸液系統(tǒng)的非智能化現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)at89c52的智能化高性能輸液裝置的控制系統(tǒng).該系統(tǒng)中,由核心at89c52控制步進(jìn)電機(jī),接口設(shè)計(jì)的輸入及顯示功能由8279實(shí)現(xiàn),并用兩個(gè)led作為系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)的報(bào)警顯示(空瓶/阻塞報(bào)警和滴速過快/漏液報(bào)警).此外,通過can改進(jìn)了現(xiàn)行的總線技術(shù),高效實(shí)現(xiàn)了與單片機(jī)的通信.本設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)控制輸液速度和輸液量,做到了輸液速度誤差小于5%,輸液容量誤差小于5%,且簡(jiǎn)單實(shí)用、成本低而性能好,能給臨床醫(yī)師和護(hù)士提供準(zhǔn)確可靠的醫(yī)療輸液護(hù)理數(shù)據(jù),可以廣泛應(yīng)用于臨床輸液.

1 第一章緒論 1.1課題研究的背景 社會(huì)的進(jìn)步、科技的前進(jìn)將人們的生活投入了一個(gè)急劇發(fā)展的數(shù)字化的21 世紀(jì)。人們生活水平也隨之逐漸升高，讓人們對(duì)美好生活環(huán)境追求的欲望也愈 來愈強(qiáng)烈，因而各類方便于生活的單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)開始進(jìn)入了人們的生活。 以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門系統(tǒng)就是其中之一。因自動(dòng)門之中使用的芯片和傳感 器技術(shù)的日漸先進(jìn)，使它的實(shí)用性變的更好，功能也愈來愈多，從而讓它的應(yīng) 用范圍也越來越廣泛。使用自動(dòng)門會(huì)給人們帶來人員出入方便、節(jié)約能源、減 少噪音等好處，也令人們的建筑更加的現(xiàn)代化。 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 自動(dòng)門是上個(gè)世紀(jì)中期在建筑物上得到利用。在上個(gè)世紀(jì)二十年代之后， 自動(dòng)門開始造美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)上初次使用。當(dāng)時(shí)使用的是油壓式自動(dòng)門，這是 世界上第一跨自動(dòng)門，根據(jù)它的使用原理，氣動(dòng)式自動(dòng)門也開始得到發(fā)明。到 1962年電氣化的進(jìn)步，電氣式自動(dòng)門得以發(fā)展，因它較

基于單片機(jī)的蠕動(dòng)泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)了一種通過單片機(jī)控制照明燈開關(guān)的方法。用軟件的方法為每一個(gè)單片機(jī)分配一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)的單片機(jī)編號(hào),每個(gè)單片機(jī)再與一個(gè)照明燈線路相連,通過微型計(jì)算機(jī)串口與多個(gè)單片機(jī)相連。當(dāng)微型計(jì)算機(jī)向單片機(jī)發(fā)出控制命令時(shí),相應(yīng)編號(hào)的單片機(jī)便可控制與其關(guān)聯(lián)的照明燈的開關(guān)。

利用stc12c5a60s2超低功耗單片機(jī)輸出的pwm波的占空比控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,使帆板與垂直平面形成一定的夾角,通過ssa6060ah單軸傾角傳感器檢測(cè)電路得到帆板的實(shí)際角度值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的精準(zhǔn)控制,測(cè)量結(jié)果采用8位共陰數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高。

針對(duì)發(fā)熱線纜線芯自動(dòng)焊接機(jī)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)在加減速過程中普遍存在的丟步及堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象進(jìn)行研究,并對(duì)幾種特殊的加減速度曲線進(jìn)行分析,最終給出較合理的優(yōu)化加減速曲線,并用plc模擬,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)較高精度的速度控制.

埋弧自動(dòng)焊焊接 1.1當(dāng)板厚δ≤6mm時(shí)，采用氣體保護(hù)焊填充、埋弧焊 蓋面的方法焊接成形。 1.2焊接過程中,?焊工應(yīng)隨時(shí)調(diào)整導(dǎo)電嘴、焊絲與坡口 側(cè)壁的間距，并隨時(shí)注意電流、電壓表的讀數(shù)，當(dāng)不符合規(guī) 定時(shí)，應(yīng)立即予以調(diào)整。出現(xiàn)燒穿、氣孔、裂紋等缺陷時(shí)， 應(yīng)立即停止焊接，查出原因，清除缺陷后，再焊接。焊接規(guī) 范參見表3。 1.3采用多層多道焊接時(shí),每層焊接后的熔渣及飛濺物 都要除干凈,發(fā)現(xiàn)有焊接缺陷時(shí),必須清除并修補(bǔ)完好。每道 焊接接頭應(yīng)重疊80-100mm,并使其錯(cuò)開。 1.4環(huán)焊縫蓋面焊接，焊至接頭重合處時(shí)，立即將焊接 電流逐漸調(diào)至微弧電流，約超過接頭重合100-150mm時(shí)熄弧。 1.5環(huán)焊縫焊接完畢,清除熔渣及飛濺物。?如有缺陷， 應(yīng)清除后采用手弧焊修復(fù)。經(jīng)自檢合格后，在距離焊縫50～ 100mm處工整的打上焊工鋼印。 1.6當(dāng)板厚δ>6m

摘要 21世紀(jì)是一個(gè)電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時(shí)代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場(chǎng)、超市等公共場(chǎng)所購(gòu)物或參與其他活 動(dòng)已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動(dòng)開關(guān)門也就隨之進(jìn)入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動(dòng)開關(guān)門的 核心便是單片機(jī)的控制系統(tǒng)，而單片機(jī)也是衡量其科技水平的標(biāo)桿， 也標(biāo)志著自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向一個(gè)越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機(jī)、直流電機(jī)、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機(jī)的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時(shí)具備了硬件電路 簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價(jià)比相對(duì)較高等優(yōu)點(diǎn)， 使其具有了一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)開關(guān)門，單片機(jī)，熱釋電紅外傳感器，自動(dòng)控制 目錄 第一章緒論...................................

1前言 1.1課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術(shù)之一，焊接技術(shù)在機(jī)械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊 接已經(jīng)發(fā)展成為制造業(yè)中的一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝技術(shù)。隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接 質(zhì)量的要求也越來越高。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，由于受到個(gè)人技術(shù)水平、疲勞程度、 責(zé)任心等各種因素的影響，難以長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的質(zhì)量和速率。而且，由于焊接 惡劣的工作條件，從事手工焊接的工人在減少，熟練的技術(shù)工人更出現(xiàn)了嚴(yán)重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技制造產(chǎn)業(yè)對(duì)于焊接質(zhì)量和速率的要求。因 此，現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞 動(dòng)條件等多個(gè)手工焊接工藝無法解決的問題[1]?，F(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了焊接工藝的各個(gè)方面，

傳統(tǒng)方式下水溫調(diào)節(jié)主要依靠手動(dòng)機(jī)械式混水閥,操作不便,誤差大。本設(shè)計(jì)采用鍵盤輸入設(shè)定溫度,通過ds18b20溫度傳感器測(cè)量當(dāng)前出水溫度,將這兩溫度在單片機(jī)程序中比對(duì)以控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)混水閥的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)角,直到傳感器測(cè)量到出水溫度等于預(yù)先設(shè)定溫度后,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而得到所需水溫。

本文針對(duì)閥門的縫隙焊接進(jìn)行分析,介紹了焊接工藝的選擇原則,分析了自動(dòng)焊接系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、焊接設(shè)備的組成及自動(dòng)焊接設(shè)備的控制系統(tǒng),介紹了plc的工作流程,給出了自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的流程及plc工作代碼。

1.概述焊接技術(shù)進(jìn)步對(duì)推動(dòng)振動(dòng)輪生產(chǎn)具有十分重要意義,尤其是振動(dòng)輪輪圈與幅板環(huán)縫焊接,過去是焊工在φ1.6m筒體內(nèi)手工焊接,操作能見度差,勞動(dòng)條件惡劣,特別是夏天焊接時(shí)由于筒內(nèi)的氣溫高,焊工勞動(dòng)強(qiáng)度大,焊縫質(zhì)量難以保證,故焊縫的開裂、氣孔、漏油缺陷等經(jīng)常發(fā)生。對(duì)此,公司決定開發(fā)制造振動(dòng)輪自動(dòng)焊專機(jī),著手研究振動(dòng)

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

由于焊接時(shí)工人的體位受到限制,送電工程中混凝土桿的焊接容易出現(xiàn)外觀工藝不穩(wěn)定、焊口散熱不良等問題。為了解決這些問題,利用自動(dòng)脈沖熔化極氣體保護(hù)焊接技術(shù),提出了砼桿自動(dòng)焊接設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)及其選型依據(jù),采用數(shù)字渦電流傳感器檢測(cè)焊縫坡口;設(shè)計(jì)了基于plc和單片機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制軟件;通過實(shí)驗(yàn)確定了焊縫坡口焊接的步驟和合理的焊接工藝流程。砼桿自動(dòng)焊接設(shè)備在實(shí)際工作中,解決了焊口附近砼的焊后裂紋問題,從根本上消除焊后砼桿整根變形,效果良好。

隨著工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)質(zhì)量和產(chǎn)能的要求也越來越高，自動(dòng)化水平較高的自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人由于其高質(zhì)量、高效率等優(yōu)勢(shì)，越來越受到眾多工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞和推崇，因此，自動(dòng)化焊接設(shè)備的推廣和普及是工業(yè)社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄 學(xué)院 專業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 附3： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題申請(qǐng)表（學(xué)生用表） 學(xué)院：時(shí)間：年月日 選 題 情 況 選題名稱基于單片機(jī)的led應(yīng)急燈控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào) 專業(yè) 選題來源導(dǎo)師推薦√學(xué)生自擬□其它□ 選 擇 本 題 目 原 因 在實(shí)際生活中，用普通白熾燈作的應(yīng)急燈，不僅使用壽命短，而且光源亮度不夠， 消耗的功率大，因此也影響電源的使用壽命。led利用半導(dǎo)體芯片將電能轉(zhuǎn)化為光能， 采用led作為光源，不僅提高了發(fā)光效率，而且有利于節(jié)約能源，同時(shí)也提高了電源 的使用壽命。采用單片機(jī)作為主要控制單元對(duì)應(yīng)急燈控制電路進(jìn)行分析改進(jìn)，完善各 種控制要求，增加一些輔助控制功能，增強(qiáng)其控制性，使系統(tǒng)更加完善。 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽字: 年

1 自動(dòng)焊接機(jī)安全操作保養(yǎng)規(guī)程 一、操作者必須持電焊操作證上崗。 二、啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作 （一）工作場(chǎng)所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體 的使用而造成用戶缺氧。 （二）不可在工作場(chǎng)所堆放易燃物品，以防發(fā)生火災(zāi)。 （三）檢查焊機(jī)外殼是否接地，電纜是否破損。 （四）檢查焊機(jī)各接線點(diǎn)是否松動(dòng)，是否有因接觸不良 而燒損的設(shè)備。 （五）確認(rèn)保護(hù)氣是否有氣，管路是否漏氣。 三、設(shè)備運(yùn)行及相關(guān)操作 （一）按要求安裝好電加熱式氣體減壓器 （二）使用前必須先預(yù)熱5-10分鐘； （三）緩緩將氣瓶上的閥門打開（速度約5度/秒），這 時(shí)可觀察到壓力表的指針慢慢抬起，然后停在合適的刻度 上。 （四）閉合設(shè)備電氣箱空氣開關(guān)對(duì)設(shè)備上電，檢查電氣 箱和機(jī)身是否漏電（發(fā)現(xiàn)漏電須排除后進(jìn)行下一步操作）。 （五）檢查電氣箱側(cè)面指示燈是否正常，發(fā)現(xiàn)異常須排 2 除后進(jìn)行下一步操作。 （六）檢查減速箱是否加注潤(rùn)滑油，

汽車油箱是用縫焊機(jī)將上下2部分焊接而成的。焊接跡線是不規(guī)則的平面曲線。自動(dòng)焊接機(jī)采用仿形內(nèi)齒圈,用內(nèi)齒輪傳動(dòng)與直線導(dǎo)板約束,實(shí)現(xiàn)焊接跡線;用力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)解決運(yùn)動(dòng)同步問題;用肘桿裝置承載油箱與托盤重量,可使其幾乎無阻力地在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)。使用該焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)油箱自動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行焊接,降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。

電梯控制系統(tǒng)是比較復(fù)雜的一個(gè)大型系統(tǒng)，它的控制經(jīng)歷了繼電器控制、plc控制。科技的不斷發(fā)展，單片機(jī)控制解

結(jié)合傳統(tǒng)的h型鋼臥式船型焊基礎(chǔ)之上,通過優(yōu)化臥式焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變h型鋼焊接工序,同時(shí)結(jié)合自動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)h型鋼臥式焊接連續(xù)生產(chǎn)。h型鋼臥式焊接設(shè)備采用主機(jī)固定,工件移動(dòng)一次輸送,雙面焊接生產(chǎn)方式的設(shè)計(jì)思路。

采用組裝成型——集約加工的加工工藝。以單片機(jī)為基的自動(dòng)完成三根接線桿的等離子弧焊接過程。生產(chǎn)率高,產(chǎn)品合格率高。