單片機的通用型五相混合式步進電機驅(qū)動器設(shè)計

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動器操 作相關(guān)的事項。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對驅(qū)動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責任的權(quán)利。 公司簡介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點項目承擔企業(yè)，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計及制造機床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動單元與伺服電機） 等產(chǎn)品，推進數(shù)控機床普及化，開展數(shù)控機床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該驅(qū)動器操 作相關(guān)的事項。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能 對驅(qū)動器中所有不必做和/或不能做的操作進行詳細的敘述。 因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不可能”或 “不允許”進行的操作。 本使用手冊的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有， 任何單位與個人進行出版或復印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè) 備有限公司將保留追究其法律責任的權(quán)利。 公司簡介 廣州數(shù)控（gsk）——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，目前中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷 量最大的企業(yè)，中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支 撐技術(shù)》重點項目承擔企業(yè)，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一。十幾年來 致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計及制造機床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動單元與伺服電機） 等產(chǎn)品，推進數(shù)控機床普及化，開展數(shù)控機床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、 教、工、貿(mào)于一體的大型高新技術(shù)

.. ... 一、型號說明 dy3—— 輸出相電流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相電機 混合式步進電機 產(chǎn)品標志：電機驅(qū)動器 二、性能簡介 混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進電機相比具 有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換效率高、動態(tài)特性好等優(yōu)點?；旌喜竭M電機的電磁 靜力短為電機阻尼。取消了反應(yīng)式電機的機械阻尼盤，無需人工調(diào)整， 運行平穩(wěn)、噪音小、不易失步?；旌鲜讲竭M電機取代反應(yīng)式電機是經(jīng)濟 型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 我廠研制的dy3系列三相混合式步進電機驅(qū)動電源，具有以下特 點： *技術(shù)新： 應(yīng)用微電子技

步進電機驅(qū)動器DT5045

1 xal-35 細分驅(qū)動器使用手冊 深圳博朗迅自動化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驅(qū)動器前敬請仔細閱讀手冊 版權(quán)所有不得復制 xal-35 2 高性能細分驅(qū)動器手冊 xal-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進 電機。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài) 下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細分功能使電機 運轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細分的情況下，每一個微步都是準確的，使用同樣的電機時可比其 驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。 1.特點： 高性能、低價格靜止時，線圈電流自動減半 光隔離信號輸入單電源輸入24vdc-40vva或10vac-30vac 輸入電信號ttl

步進電機驅(qū)動器使用說明

1 zhh-mc兩相混合式步進電機驅(qū)動器使用說明書 一、概述 zhh-mc細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流18～50v供電，適合驅(qū)動電壓 24v～50v，電流小于4.2a外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服 驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪 音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 主要特點 1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出 2直流24～50v供電 3光電隔離信號輸入/輸出 4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能 5十六檔細分和自動半流功能 6八檔輸出相電流設(shè)置 7具有脫機命令輸人端子 8電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān) 9高啟動轉(zhuǎn)速 10高速力矩大 一、電氣參數(shù) 輸入電壓

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` 基于l297系列芯片的步進電機驅(qū)動器 設(shè)計說明書 一：概述 步進電動機是用脈沖信號進行控制，將點脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線 位移的微電機，廣泛地應(yīng)用于打印機等辦公知道設(shè)備以及各種控制裝置。 步進電機和一般的電機不同，之接電源步進電機不能轉(zhuǎn)動，而每加一個點脈 沖僅轉(zhuǎn)動一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時，步進電機的速率也跟著改變。 步進電機按電磁轉(zhuǎn)距產(chǎn)生機理的不同可以分為反應(yīng)式步進電機，永磁式步進 電機和混合式步進電機，而按繞組的相數(shù)又可以分為單相，兩相，三相。五 相??? 二：步進電機的驅(qū)動方式 由于篇幅有限和設(shè)計的實際情況，在這我只介紹和設(shè)計方式相關(guān)的二相步進 電機的勵磁方式和驅(qū)動方式。 （一）驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡介 步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)可以由下圖表示 各部分的主要作用為 1：環(huán)行分配器：根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形 2：信號處理：對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開

典型適配驅(qū)動器： sh-32205 貨物 編碼型號 相 數(shù) 步距角 (°) 靜態(tài) 相電流 (a) 相 電 阻 (ω) 相 電 感 (mh) 保持 轉(zhuǎn)矩 (nm) 定位 轉(zhuǎn)矩 (nm) 電壓 （vdc） 重 量 (kg) 轉(zhuǎn)動 慣量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步進電動機 110系列 低溫升，高轉(zhuǎn)矩，低噪音，低振動 絕緣電阻——

35系列二相混合式步進電機 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術(shù)數(shù)據(jù)：specifications 日本nmb有限公司 型號相數(shù)電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅(qū)動器 model 單位 vaωmhg.cmkg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅(qū)動器型號：●=2hb010模塊☆=兩維驅(qū)動器＆=2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機 39系列二相混合式步進電機 外形尺寸:fi

130三相混合式步進電機

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設(shè)計九相混合式步進電機環(huán)形分配器的設(shè)計思想,使環(huán)形分配器的設(shè)計更加簡明,同時降低了功耗,提高了可靠性。

本文給出了一種用通用可編程邏輯陣列設(shè)計九相混合式步進電機環(huán)形分配器的設(shè)計思想，使環(huán)形分配器的設(shè)計更加簡明，同時降低了功耗，提高了可靠性。

dy3使用手冊 廣州數(shù)控設(shè)備廠1 一、型號說明 dy3—— 輸出相電流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相電機 混合式步進電機 產(chǎn)品標志：電機驅(qū)動器 二、性能簡介 混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進電機相比具 有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換效率高、動態(tài)特性好等優(yōu)點。混合步進電機的電磁 靜力短為電機阻尼。取消了反應(yīng)式電機的機械阻尼盤，無需人工調(diào)整， 運行平穩(wěn)、噪音小、不易失步?；旌鲜讲竭M電機取代反應(yīng)式電機是經(jīng)濟 型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 我廠研制的dy3系列三相混合式步進電機驅(qū)動電源，具有以下特 點： *技術(shù)新： 應(yīng)

三相步進電機驅(qū)動 三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反轉(zhuǎn)的通電順序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步進電機轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進電機的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

57及以下兩相混合式步進電機、步進驅(qū)動器、步進控制選型大全一覽總表 3a及以下步進電機系類 型號歩距 角 電 壓 電 流 靜轉(zhuǎn) 矩 電 阻 電 感 接線空載最 高轉(zhuǎn)速 重量配套驅(qū)動器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并聯(lián) 4線 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并聯(lián) 4線 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并聯(lián) 4線 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76雙 1.82431.5

130mm三相混合式步進電機 通用規(guī)格（generalspecifications） 步距精度??????±5% 溫升????????80℃max 環(huán)境溫度??????-20℃～+50℃ 絕緣電阻??????100mωmin500vdc 耐壓????????500vac1minute 徑向跳動??????最大0.06mm（450g負載） 軸向跳動??????最大0.08mm（450g負載） 電氣規(guī)格（specifications） 型號步距角電機長度保持轉(zhuǎn)矩額定電流驅(qū)動器電源輸入轉(zhuǎn)子慣量電機重量適配驅(qū)動器 model step angle （°） length l(mm) holding torque (n.m) current (a/phase) powersupply rotorinertia (k

35系列二相混合式步進電機 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技術(shù)數(shù)據(jù)：specifications 日本nmb有限公司 型號相數(shù)電壓電流電阻電感力矩重量外形尺寸選用驅(qū)動器 model 單位 vaωmh g.c m kg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驅(qū)動器型號：●=2hb010模塊☆=兩維驅(qū)動器＆ =2hb15-8 接線圖:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙藍黃紅 aa/bb/ 日本nmb公司電機 39系列二相混合式步進電機 外形

奧托尼克斯無相步進電機驅(qū)動器KR-5MCKE-14-0001H

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱：步進電機四相八拍驅(qū)動程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按鍵部分程序參考了raosibin的4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真