單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （題目：基于labview小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)） 姓名：劉松 學(xué)號：0942051319 專業(yè)：電子信息工程 院系：電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：鐘玲玲 職稱學(xué)歷：講師／本科 完成時(shí)間：2013年4月29日 安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）獨(dú)創(chuàng)承諾書 本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃積極開展實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）研究活動，實(shí)事求是地做好 實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取 得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻(xiàn)資料外，論文（設(shè)計(jì)）中所有 數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志 對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 安徽新華學(xué)院2013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） -i- 基于l

目前空調(diào)普遍采用的直流電機(jī)驅(qū)動控制電路,在驅(qū)動控制時(shí),當(dāng)供給電機(jī)驅(qū)動用的直流電壓的控制方法有因浪涌電壓而引起集成ic故障破壞時(shí),會伴隨有空調(diào)其他電路的破壞。另外,電機(jī)三相變換的igbt驅(qū)動模塊存在較大的開關(guān)噪聲干擾,影響空調(diào)室內(nèi)機(jī)電控系統(tǒng)控制性能。為了防止破壞并消除開關(guān)噪聲干擾的影響,在驅(qū)動控制電路側(cè)的控制電源端與直流電機(jī)側(cè)的控制電源端之間設(shè)計(jì)浪涌電壓吸收的手段,在驅(qū)動控制電路側(cè)的電力電源線和地線上分別設(shè)計(jì)抗干擾的手段來解決。

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓名 學(xué)號 院、系、部電氣工程系 專業(yè)電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011級 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用d/a電路，輸出-8v到+8v的電壓，控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào)，具有啟動鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵： s0鍵-升速，每按一次，電

-1- 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速設(shè)計(jì) 專業(yè)：機(jī)電一體化 -1- 目錄 第一章總體設(shè)計(jì)方案················································1 1.1方案選取··························································1 1.1.1方案一：pwm波調(diào)速···············································1 1.1.2方案二：晶閘管調(diào)速··············································2 第二章單元模塊設(shè)計(jì)················································3 2.1h橋電路方案設(shè)計(jì)·

直流電機(jī)控制電路 永磁式換向器直流電機(jī)，是應(yīng)用很廣泛的一種。只要在它上面加適當(dāng)電壓。 電機(jī)就轉(zhuǎn)動。圖9是這種電機(jī)的符號和簡化等效電路。 工作原理 這種電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子用作產(chǎn)生 磁場。轉(zhuǎn)于是在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來。換向器及時(shí)改變了電流 方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。也就是說，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到 轉(zhuǎn)子線圈，流過電流而產(chǎn)生磁場，這磁場與定子的固定磁場作用，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)迫轉(zhuǎn) 動起來。當(dāng)它轉(zhuǎn)動時(shí)，由于磁場的相互作用，也將產(chǎn)生反電動勢，它的大小正比 于轉(zhuǎn)子的速度，方向和所加的直流電壓相反。圖9(b)給出了等效電路。rw代表 轉(zhuǎn)子繞組的總電阻，e代表與速度相關(guān)的反電動勢。 永磁式換流器電機(jī)的特點(diǎn) ·當(dāng)電機(jī)負(fù)載固定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速正比于所加的電源電壓。 ·當(dāng)電機(jī)直流電源固定時(shí)，電機(jī)的工作電流正比于轉(zhuǎn)予負(fù)載的大小。 ·加于電機(jī)的

je：口 羔二墨掃羔二≥鎏蠹 市場 我國最大直流電機(jī)控嗣系統(tǒng)改造成功 近日，我國最大的直流電機(jī)控制系統(tǒng)——包頭鋼鐵集團(tuán) 公司軌梁800系統(tǒng)正式改造成功。 據(jù)專家介紹，包頭鋼鐵集團(tuán)公司軌梁800系統(tǒng)的改造成 功，解決了軌梁800系統(tǒng)事故頻繁問題和維修問題，開速穩(wěn)定 性、快速性、安全性均達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。包鋼電氣公司負(fù) 責(zé)此項(xiàng)技術(shù)的改造，該公司堅(jiān)持科技興企，依靠自身設(shè)備和人 才優(yōu)勢，群策群力，僅用15天時(shí)間便順利完成了常規(guī)需要二 個(gè)月才能完成的改造任務(wù)，而且質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求，創(chuàng)下 了包鋼技改史上的又一奇跡。(劉佑華) 天蠢家族gw126—2000型隔離開關(guān)顧秘透過檢涓 河南省平頂山市天鷹集團(tuán)注重研發(fā)高科技精品裝備國內(nèi) 電網(wǎng)，滿足不斷增長的用戶需求，收到較好效果。近日該集團(tuán) 自主研制開發(fā)的gw126—2000型隔離開關(guān)在西安國家高壓電 器

基于8051單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 2.1總體硬件電路設(shè)計(jì) 2.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 本系統(tǒng)采用89c51控制輸出數(shù)據(jù)，由pwm信號發(fā)生電路產(chǎn)生pwm信號，送到 直流電機(jī)，直流電機(jī)通過測速電路，濾波電路，和a/d轉(zhuǎn)換電路交數(shù)據(jù)重新送回 單片機(jī)，進(jìn)行pi運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速 的目的。 圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 2.1.28051單片機(jī)簡介 1．8051單片機(jī)的基本組成 8051單片機(jī)由cpu和8個(gè)部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線連接，其基 本結(jié)構(gòu)依然是通用cpu加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本組成如下圖所示： 主 控 芯 片 pwm信號的產(chǎn)生和放大直流 電機(jī) 測速 發(fā)電機(jī) 濾波 電路 a/d 轉(zhuǎn)換 圖2-28051基本結(jié)構(gòu)圖 2．cpu及部分部件的作用功

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

1 摘要 隨著自動控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算 機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機(jī)控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計(jì)算機(jī)課程 設(shè)計(jì)”是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計(jì)加深對《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式,屏幕顯示等等，通過 實(shí)踐來加深對理論知識的理解，同時(shí)將自己對這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動機(jī)控制的 設(shè)計(jì)當(dāng)中，理論與實(shí)踐相互融合、相互促進(jìn)，提高自己的理論水平和實(shí)踐能力。 直

基于單片機(jī)的直流電機(jī)電壓調(diào)速器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

以msp430f149為控制核心,設(shè)計(jì)出一種全數(shù)字式的光伏水泵系統(tǒng)控制器,實(shí)現(xiàn)了對光伏水泵系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)的控制,并介紹了該控制器的硬件設(shè)計(jì)、控制方法及軟件設(shè)計(jì)。

51單片機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速電路 在自動化控制中，許多場合需要單片機(jī)控制直流電機(jī)進(jìn)行變速，這里我們介紹一種低成本的簡單實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)踐證明，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 直流電機(jī)變速原理 通過電機(jī)學(xué)知識，我們可知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 直流電機(jī)的變速主要有3種方式： 1.控制電樞電壓改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2.控制電機(jī)的勵(lì)磁電流改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.在電樞回路中，串聯(lián)電阻改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 使用單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速。一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式，如圖1所示，單片機(jī)p36輸出的為寬度可變的負(fù)脈沖，這樣電機(jī)電樞上的電壓也為寬度可變 的脈沖電壓，根據(jù)公式： u=avcc 其中：u-電機(jī)電樞電壓。 a-脈沖的占空比，范圍在0～1之間。 vcc-直流電源電壓,這里為12v。 電機(jī)的電樞電壓即受單片機(jī)輸出脈寬控制，實(shí)現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(pwm)進(jìn)行直流電機(jī)的變速。 直流電機(jī)變

介紹一種煤礦隔爆型永磁無刷直流電機(jī)igbt控制器的散熱設(shè)計(jì),通過igbt在工作電流下發(fā)熱計(jì)算確定了散熱功率,采用flotherm有限元熱仿真分析出自然冷卻的散熱效果,確定散熱的基本方案,最后用實(shí)際產(chǎn)品的運(yùn)行試驗(yàn)類比檢驗(yàn)了計(jì)算的正確性。通過計(jì)算、仿真和試驗(yàn)相結(jié)合的方法,提高了設(shè)計(jì)的速度,節(jié)約了設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi),對其他控制器箱體熱設(shè)計(jì)和分析具有參考意義。

本文首先提出電機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件的背景和需求性,指出通過合理的利用單片機(jī)的通信功能和計(jì)算機(jī)的顯示處理功能將會降低電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試成本,提高調(diào)試效率。接著具體介紹了單片機(jī)端的服務(wù)程序的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和計(jì)算機(jī)端上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。包括狀態(tài)信息的發(fā)送、接收和處理,以及控制指令的發(fā)送、接收和執(zhí)行,并給出了一種抗信號干擾的方法。最后通過實(shí)驗(yàn)測試表明,設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件能夠完成預(yù)定的控制和狀態(tài)顯示功能,使用設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件對于提高系統(tǒng)調(diào)試質(zhì)量,有明顯的幫助。

基于labview的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 謝三毛 華東交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,江西南昌(330013) 摘　要　闡述位置式pid控制算法,分析基于labview的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速pid控制系統(tǒng)的硬件 組成及軟件設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)編程簡單,具有良好的軟件交互界面,控制效果良好,有實(shí)際應(yīng)用價(jià) 值。 關(guān)鍵詞　labview;直流電機(jī);轉(zhuǎn)速;pid控制 中圖分類號tm301.2　tm33　文獻(xiàn)標(biāo)識碼b　文章編號100827281(2009)0420015202 designofpidspeedcontrolsystemfordccontrolmotorbasedonlabview xiesanmao abstract　thispaperdescribesaposition

介紹了變頻空調(diào)采用無傳感器無刷直流電機(jī)作為壓縮機(jī)的優(yōu)越性,反電勢檢測的基本原理以及起動方法,變頻空調(diào)中壓縮機(jī)控制部分軟、硬件的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法。

word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 唐山學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：基于stc89c52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系別：信息工程系 班級： 姓名： 指導(dǎo)教師： 2013年6月10日 word整理版 專業(yè)資料學(xué)習(xí)參考 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電動機(jī)，是一種受電脈沖信號控制的無刷式直 流電動機(jī)，是現(xiàn)代定位驅(qū)動裝置的核心，廣泛應(yīng)用在機(jī)械、電力、紡織、電子、儀 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國防工業(yè)等領(lǐng)域?；趩纹瑱C(jī)的步進(jìn)電機(jī)控 制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)是由stc89c52單片機(jī)核心處理模塊，遙控器命令輸入模塊，uln2003及 28byj-48步進(jìn)電機(jī)組成的電機(jī)模塊，12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機(jī)的 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 本

直流電機(jī)按照電刷和換向器的有無可以劃分為直流有刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)兩種,特別是無刷直流電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡單、控制容易以及出色的工作特性等優(yōu)勢,在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對電機(jī)學(xué)習(xí)的初學(xué)者,提出了一種基于單片機(jī)控制驅(qū)動無刷直流電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱的設(shè)計(jì)思路。

為了實(shí)現(xiàn)液體流量的自動控制,研制了一種以8051單片機(jī)為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設(shè)定所需要的流量,利用單片機(jī)控制直流電機(jī)改變節(jié)流口的開口大小自動調(diào)節(jié)通過閥的流量以達(dá)到人工設(shè)定所需流量,采用渦輪流量傳感器測得節(jié)流閥出口的流量送入單片機(jī)中形成負(fù)反饋數(shù)字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),分析了流量控制原理,該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,控制精度較高,實(shí)現(xiàn)了流量的自動控制,具有一定實(shí)用價(jià)值。

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進(jìn)電動機(jī)是用電脈沖信號進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線 位移的微電動機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來 實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價(jià)，又非?？尚校虼嗽诖蛴C(jī)等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動機(jī)的需求量與日俱 增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內(nèi)外研究概況 步進(jìn)電機(jī)是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國產(chǎn)化的，當(dāng) 時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路，還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動機(jī)，因?yàn)閺?驅(qū)動電

范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：步進(jìn)電動機(jī)由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價(jià)，又非?？尚?，因此在打 印機(jī)等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語言編寫出電機(jī)的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動芯片uln2004以及相 應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來。 本文內(nèi)容介紹了步進(jìn)電機(jī)以及單片機(jī)原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時(shí)對軟、 硬件進(jìn)行了調(diào)試，同時(shí)介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計(jì)具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過調(diào)試實(shí)現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；脈寬調(diào)制；驅(qū)動機(jī)構(gòu)；單片機(jī)；轉(zhuǎn)動 范文范例指導(dǎo)學(xué)習(xí) word版本整理分享 designofth

單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 題目步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系 年級 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)時(shí)間 實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績： 項(xiàng)目評分比例 平時(shí)考核30% 實(shí)訓(xùn)報(bào)告30% 答辯40% 實(shí)訓(xùn)成績 指導(dǎo)教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計(jì)獨(dú)創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計(jì)是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個(gè)人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們在題目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標(biāo)注的參考文獻(xiàn) 外，本次課程設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學(xué)生簽名： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)通過atmel89c51單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,主要介紹了步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū) 動電路和led顯示電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆