單片機和增量式光電編碼器脈沖檢測電路的設(shè)計

隨著科技的發(fā)展和工作水平的提升,光電編碼器的設(shè)計走向了精密化的角度,同時需要在電路設(shè)計上從多個角度出發(fā),進行階段化的革新.基于soc單片機的高集成度光電編碼器,是當(dāng)前比較流行的編碼器類型,但是在電路設(shè)計上則需要深入的推敲.文章就此展開討論,并提出合理化建議.

提出了減小光電編碼器電路部分空間,縮小其結(jié)構(gòu)尺寸的方法,并對編碼器的電路處理進行了研究。介紹了光電編碼器的基本原理、光電信號特點和信號處理的要求,分析了傳統(tǒng)電路處理方案的特點,說明了基于放大器和比較器的傳統(tǒng)方案是造成電路結(jié)構(gòu)設(shè)計體積較大的原因。為改變傳統(tǒng)方案,提出了用ad直通處理和分時驅(qū)動光電信號采集技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件設(shè)置從而有效壓縮電路部分空間的方法。介紹了編碼器高集成度電路設(shè)計的實現(xiàn)原理,并設(shè)計了一種16位小型編碼器,其電路板面積為415mm2,,編碼器體積僅為ф25mm×16mm。設(shè)計實驗表明,基于soc單片機的高集成度光電編碼器電路設(shè)計技術(shù)使用元器件少、電路簡單、集成度高,可有效壓縮傳感器電路部分的空間。

本文以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測系統(tǒng)的種類,詳細(xì)分析了光電編碼器的結(jié)構(gòu)原理。分析szlf-102.4bm-c05l光電脈沖編碼器電路原理,把機械轉(zhuǎn)角通過光電轉(zhuǎn)換元件將變化的光信號轉(zhuǎn)換成近似正弦波的電信號,然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率---電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號,供給速度控制單元,進行速度調(diào)節(jié)。

為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計基于增量光電編碼器速度檢測脈沖四倍頻器電路,以atmega128單片機為控制核心、mc33886pwm橋式功放為電機驅(qū)動器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實驗結(jié)論。通過實驗可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗證了該方法理論的正確性和可行性。

由于發(fā)光二極管(led)光束的準(zhǔn)直度對光電編碼器性能影響很大,研究了led光束的準(zhǔn)直特性。分析了光源輻射角對光柵光通量的影響;運用圖像旋轉(zhuǎn)理論和頻域分析方法,導(dǎo)出了莫爾條紋透光特性函數(shù)式,揭示了光源準(zhǔn)直度參數(shù)對莫爾條紋函數(shù)特性的影響。獲得了與光束準(zhǔn)直度相關(guān)的不同透光縫寬度下的莫爾條紋仿真波形,分析了光源準(zhǔn)直特性指標(biāo)對莫爾條紋對比度以及光柵間隙的影響。理論計算結(jié)果表明,當(dāng)透光縫寬度減小5μm時,莫爾條紋圖像的對比度下降17.66%,實驗結(jié)果與理論仿真波形吻合,表明文中提出的莫爾條紋函數(shù)式可為高精度和高可靠性編碼器設(shè)計和生產(chǎn)提供參考。

以8421碼為例介紹了4位bcd編碼器電路的設(shè)計和實現(xiàn),該電路引出的bcd編碼接口可以很方便地與其他電路連接。采用單片機at89c2051為核心設(shè)計4×4的矩陣鍵盤來控制,對程序部分略加改動則可以方便地實現(xiàn)2421碼等其他編碼形式;并且也可以在此電路基礎(chǔ)上擴展bcd編碼輸出的位數(shù)。詳細(xì)地介紹了實際電路和4×4鍵盤程序。

文章針對增量式光電編碼器輸出信號的倍頻鑒向處理問題,介紹了一種用單片機設(shè)計的編碼器四倍頻電路。通過分析軟件倍頻鑒向的原理,詳細(xì)介紹了一種新穎的高速處理算法。該設(shè)計不僅電路簡單,響應(yīng)速度也比一般單片機設(shè)計方案大為提高。

在工業(yè)測控系統(tǒng)中,光電編碼器用于測量電機的角位移。由于現(xiàn)場的干擾以及光電編碼器的高分辨率的特點,常運用四倍頻電路來提高被控電機的測量精度和控制精度。設(shè)計基于可編程邏輯器件cpld,利用cpld的可重構(gòu)性,在系統(tǒng)可編程以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的特點,設(shè)計了光電編碼器信號的四倍頻電路。測試結(jié)果表明,這種方法實用有效,實現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計數(shù)功能,具有成本低、設(shè)計靈活的優(yōu)點,提高了電機的控制精度。

所設(shè)計的基于cpld的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器信號處理電路模塊,能與多種cpu接口,簡單實用。該設(shè)計包括四倍頻、方向鑒別、雙向計數(shù)器、與cpu接口等電路。給出了相關(guān)vhdl源代碼、頂層連接圖以及時序仿真結(jié)果,能應(yīng)用于角度測量、位移測量、高度測量等,在控制領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用價值。

光電編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點,經(jīng)常被用于測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對光電編碼器抖動對轉(zhuǎn)角測量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時方式和d觸發(fā)器的抖動抑制方法,并給出以fpga為控制芯片的具體實現(xiàn)方案.通過實驗證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.

針對光電編碼器在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中速度估計易受系統(tǒng)振動干擾和存在量化誤差的問題,設(shè)計了一種基于變采樣周期觀測器的速度估計算法.通過觀測器的積分運算抑制振動干擾;通過采樣周期和光電編碼器脈沖的同步,使量化誤差最小;為了減小觀測器離散域極點變化對算法性能的影響,保證變周期觀測器在較大速度范圍保持較高精度,給出了一種觀測器增益系數(shù)的計算方法.實驗表明該算法可以在保證動態(tài)性能的同時,有效抑制振動和量化誤差引起的估計誤差,提高速度估計精度.

光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是電氣傳動系統(tǒng)中用來測量電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的核心部件。對絕對式、增量式和混合式光電軸編碼器的工作原理進行了綜述,介紹了光電軸編碼器的選型原則、轉(zhuǎn)子速度的測量和轉(zhuǎn)子位置的測量方法。最后,給出了同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置測量系統(tǒng)的實現(xiàn)。

本論文主要內(nèi)容是講移動機器人電機控制,包含速度控制,轉(zhuǎn)向點控制。選用的光電編碼器有三相輸出,判別電機的轉(zhuǎn)動方向。在相位判斷的過程中我們采用了一個雙上升沿d觸發(fā)器,其型號為cc4013

本文介紹了以51單片機為核心,主要對非編碼薄膜鍵盤在單片機鍵盤控制中進行了硬件連接介紹和按鍵識別、鍵值確定的編碼設(shè)計。此設(shè)計在實際控制中具有性能穩(wěn)定、按鍵功能自由確定的特點。

柜容監(jiān)測是保證氣柜安全運行的重要控制措施,傳統(tǒng)柜容測量無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)多參數(shù),高性能的監(jiān)測要求,本文提出了一種利用光電脈沖編碼器、自動校正傳感器、觸摸屏和s7-200plc等器件設(shè)計組成的柜容測量裝置。詳細(xì)介紹了該柜容測量裝置的系統(tǒng)組成、功能特點、主要部件、性能參數(shù)及在安裝選用方面的相關(guān)知識和注意事項,可廣泛應(yīng)用于氣柜柜容自動化監(jiān)測。

本文主要介紹編碼鍵盤接口芯片74922與單片機at89c51及相關(guān)譯碼器構(gòu)成多鍵盤、多位數(shù)顯示接口電路(以4×4鍵盤,8位數(shù)顯示接口為例)。本電路克服了以往并行接口設(shè)計中占用較多i/o口且鍵盤控制編程較繁的缺點,在構(gòu)成多按鍵和多數(shù)字顯示的較大規(guī)模單片機應(yīng)用系統(tǒng)中有參考和實用價值

分辨率 1...2,000 測量輪型增量編碼器 dkv60測量輪型 增量編碼器 dkv60是為你“量身定做”的測量 輪編碼器。 產(chǎn)品的主要技術(shù)特性： 電氣輸出接口:ttl/rs422，htl/推挽 測量輪的形式：金屬輪轂表面 橡膠“o”形圈表面 1.5m的電纜出線方式 dkv60產(chǎn)品系列的多樣性,保證了 以下應(yīng)用的可靠性: 木工機械 鋼鐵行業(yè)的鋼板輸送機械 物流輸送線 分揀系統(tǒng) 紡織機械 印刷和造紙機械等. ■ ■ ■ ■ ■ ■ dkv60系列測量輪型增量編碼器是 用于“輸送線皮帶”速度及位置測 量的結(jié)構(gòu)緊湊、高性價比的解決方 案。 dkv60測量輪型增量編碼器可直接 安裝在“皮帶輪”上，無需其它任 何的附件。 dkv60皮帶輪編碼器內(nèi)置了dks40 增量型編碼器。由于采用了先進的 “迷

本設(shè)計以stc89c52單片機為控制核心,利用電感線圈的電磁感應(yīng)和光電傳感器tcr5000循跡模塊對照明線纜的類型和位置進行檢測。系統(tǒng)將檢測信號通過整流濾波電路、放大電路、電壓調(diào)節(jié)電路等環(huán)節(jié)處理后送入單片機,經(jīng)過編程實現(xiàn)線纜類型、位置的檢測并顯示。此設(shè)計電路簡單、準(zhǔn)確度較高,對于隱形電路故障的無損檢測具有很好的參考價值。

單片機控制繼電器的電路

本文將探討建設(shè)工程領(lǐng)域中的單編碼器和雙編碼器的應(yīng)用。單編碼器和雙編碼器是兩種常見的測量設(shè)備，它們在建設(shè)工程中起到了不同的作用。本文將詳細(xì)介紹它們的原理、優(yōu)勢和適用場景，并進行對比分析，以幫助讀者更好地了解并選擇適合自己需求的測量設(shè)備。

單片機時鐘電路的設(shè)計 1.時鐘結(jié)構(gòu)與原理 單片機時鐘的結(jié)構(gòu)部分主要分為硬件和軟件兩部分。其中硬件部分比較簡單，主要 89c51單片機，led，數(shù)碼管和按鍵開關(guān)組成，如下圖所示。 單片機p0端口接有4為共陽極led數(shù)碼管顯示器。數(shù)碼管的8個引腳依照a,b,c,d,e,f,g,dp 順序依次與p0端口的8個引腳相連，，r是電阻。限流電阻p0端口上。 使用方法：p1.1為暫停鍵，按下后開始進行設(shè)置時間，p1.4設(shè)置秒，p1.3設(shè)置分，p1.2設(shè) 置時，p1.5為運行鍵。 基本原理：時鐘一般由走時顯示和調(diào)整時間3項基本功能組成，這些功能在單片機時 鐘主要由軟件設(shè)計體現(xiàn)出來。其中，走時部分利用單片機離得定時/計數(shù)器產(chǎn)生的中斷。例 如，設(shè)置定時器在t0工作模式0狀態(tài)下，設(shè)置每隔5ms中斷一次，中斷200次正好是一秒。 中斷服務(wù)程序里記載

鶴壁職業(yè)技術(shù)學(xué)院2011屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 鶴壁職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 題目：單片機制作控制繼電器的電路 學(xué)院：機電工程學(xué)院 班級：08電氣（2）班 姓名：原智慧 學(xué)號：0802512030 指導(dǎo)教師：司新生 鶴壁職業(yè)技術(shù)學(xué)院2011屆?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 第2頁共15頁 目錄 畢業(yè)論文.......................................................................................................................1 引言......................................................................................................