單容水箱PI控制系統(tǒng)設(shè)計實習(xí)報告

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱過程控制 課題名稱單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 20年月日 2 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 課程名稱過程控制 課題單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達(dá)日期2014年9月日 任務(wù)完成日期2014年9月日 3 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 設(shè)計內(nèi)容： 利用ddc作為控制器核心設(shè)計一個單容水箱液位控制系 統(tǒng)系統(tǒng)，使水箱液位維持在某個給定值上，或在某一小范圍 內(nèi)變化。實現(xiàn)水箱液位的自動調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài) 軟件在上位機實現(xiàn)顯示和控制。 設(shè)計要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3）mcgs軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面； 4）完成控制算法程序設(shè)計； 5）在dd

單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計

以visualc++為開發(fā)工具,采用pid算法處理pci-1711采集卡采集進(jìn)來的液位數(shù)據(jù),編程實現(xiàn)對水箱液位的實時控制。

0 實驗3、單容水箱液位pid控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1）、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。 2）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時的階躍響應(yīng)。 3）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時的抗擾動作用。 4）、定性地分析p、pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。 二、實驗設(shè)備 1）、thgk-1型過程控制實驗裝置： gk-04gk-06gk-07-2 2）、萬用表一只 3）、秒表一只 4）、計算機系統(tǒng) 三、實驗原理 1、單容水箱液位控制系統(tǒng) 圖6-1、單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統(tǒng)。這是一個單回路反饋控制系統(tǒng)，它的控制任 務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度；減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動 的影響。單回路控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產(chǎn) 1 過程的要求，故它在過程控制中得到廣 泛地應(yīng)用。 當(dāng)一個單回路系統(tǒng)設(shè)

濱州學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱工業(yè)自動化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統(tǒng) 專業(yè)自動化 班級08電本一 學(xué)號2008090124 姓名孫運柱 指導(dǎo)教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1液位控制的實現(xiàn) 除模擬pid調(diào)節(jié)器外，可以采用計算機pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位；水位實際值通過單片機進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號后，被輸入 計算機中；最后，在計算機中，根據(jù)水位給定值與實際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機中，由單片機將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成 模擬信號。最后，由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機轉(zhuǎn)速， 從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)水位的計算機自動控制。 1.2被控對象 本設(shè)計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)

在三容水箱物料平衡的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的方程,在平衡點對非線性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開并進(jìn)行簡化處理,建立了三容水箱系統(tǒng)的模型。為研究不同的典型對象,討論了利用三容水箱實驗系統(tǒng)構(gòu)成典型的一階、二階、三階對象,采用力控組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成控制精度高,顯示直觀的多對象液位系統(tǒng)。

4單容水箱液位組態(tài)控制實驗報告 學(xué)院：自動化學(xué)院 班級： 學(xué)號： 姓名: 單容水箱液位組態(tài) 一．實驗?zāi)康模?1.熟悉單容水箱液位調(diào)節(jié)閥pid控制系統(tǒng)工作原理 2.熟悉單用戶項目組態(tài)過程 3.掌握wincc畫面組態(tài)設(shè)計方法 4.掌握wincc過程值歸檔的組態(tài)過程 5.掌握wincc消息系統(tǒng)的組態(tài)過程 6.掌握wincc報表系統(tǒng)的組態(tài)過程 二：單容水箱實驗原理 1、實驗結(jié)構(gòu)介紹 水流入量qi由調(diào)節(jié)閥u控制，流出量qo則由用戶通過閘板開度來改變。 被調(diào)量為水位h。分析水位在調(diào)節(jié)閥開度擾動下的動態(tài)特性。 直接在調(diào)節(jié)閥上加定值電流，從而使得調(diào)節(jié)閥具有固定的開度。(可以通過 智能調(diào)節(jié)儀手動給定，或者ao模塊直接輸出電流。) 調(diào)整水箱出口到一定的開度。 突然加大調(diào)節(jié)閥上所加的定值電流觀察液位隨時間的變化，從而可以獲得液 位數(shù)學(xué)模型。 通過物料平衡推導(dǎo)出的公

2016.3.8 過控單容水箱建模原理 1、單容儲液箱液位過程 μ-----閥門開度，被控過程的輸入變量 q1-----流入量，中間變量 q2-----流出量，中間變量 h-----液位，被控過程的輸出變量 a-----儲液箱橫截面積 （建立進(jìn)水閥門開度μ和液位h之間的動態(tài)關(guān)系） 流入量 流出量 系統(tǒng)輸入量:進(jìn)水閥門開度μ% 輸出量：液位h 水箱橫截面積：a（儲存物質(zhì)的能力） 流入量q1由μ大小控制 流出量q2由出水閥控制，當(dāng)μ2不變時液位h越高，靜壓越大， q2越大 動態(tài)物質(zhì)平衡關(guān)系 穩(wěn)態(tài)時變量為 各變量相對穩(wěn)態(tài)的增量為： 流入量、流出量的變化量的物理關(guān)系 q1 h sr q2 a 1q 2q 1=qk hkq2 12 12 1 () dv qqdh qqdt dtavah 102000 0 1020 ,,, 0

針對傳統(tǒng)的箱式變頻加壓設(shè)備在水箱補水過程中,因自由出流而造成市政管網(wǎng)壓降的問題,設(shè)計了水箱進(jìn)水智能控制系統(tǒng)。首先介紹了水箱進(jìn)水智能控制系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)組成、控制流程和系統(tǒng)的工作原理,選用三菱fx系列可編程控制器實現(xiàn)對水箱進(jìn)水過程的智能控制。本系統(tǒng)可以在一定程度上穩(wěn)定市政管網(wǎng)壓力,降低管網(wǎng)壓力波動范圍,減少水廠機組的頻繁調(diào)配,降低能耗以及市政管網(wǎng)爆管的幾率,也為同類水箱控制系統(tǒng)設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題目名稱雙容水箱水位控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名崔曉杰專業(yè)自動化班級1224081 一、選題的目的意義 液位是工業(yè)生產(chǎn)過程控制中很重要的被控變量。在實際生產(chǎn)中，液位控制 的準(zhǔn)確程度和控制效果直接影響工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟效益甚至設(shè)備的安全系 數(shù)。所以，為了保證安全、方便操作，就必須研究開發(fā)先進(jìn)的液位控制方法和 策略。 工業(yè)生產(chǎn)過程中的液位系統(tǒng)通常是時變的，具有明顯的滯后特性。在熱工 生產(chǎn)與傳輸質(zhì)量或能量的過程中，存在著各種形式的容積和阻力，加上對象多 具有分布參數(shù)，好像被不同的阻力和容積相互分隔著一樣。生產(chǎn)實際中的被控 對象往往是由多個容積和阻力構(gòu)成的多容對象。兩個串連的單容對象構(gòu)成的雙 容對象就比較典型。例如在飲料、食品加工、溶液過濾、化工生產(chǎn)等多種行業(yè) 的生產(chǎn)加工過程中都有與之相似的數(shù)學(xué)模型，理論上均可用雙容水箱的模型對 上述過程液位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。通過

經(jīng)驗交流 technicalcommunications 《自動化技術(shù)與應(yīng)用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計合理，沒有固定哪一臺水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行，實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類號：tm571．6l文獻(xiàn)標(biāo)識碼：b文章編號：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設(shè)計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學(xué)號：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計合適的控制器自動調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數(shù)。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用非 常長廣泛，可以把一個復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題名稱單容水箱液位控制 專業(yè) 班級 學(xué)號 姓名 指導(dǎo)教師 2014年6月23日 等級: 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計 課題單容水箱液位控制 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達(dá)日期2014年6月23日 任務(wù)完成日期2014年7月4日 設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求 主要設(shè)計條件 設(shè)計內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液體貯槽設(shè)備如進(jìn)料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 物料進(jìn)出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計一個液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計要求： 1)確定系

i 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：自動化 注：成績：平時20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計算 學(xué)號 學(xué)生姓 名 專業(yè)班級 課程設(shè) 計（論文） 題目 單容水箱液位檢測儀設(shè)計 課 程 設(shè) 計 （ 論 文 ） 任 務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實現(xiàn)功能 水箱是常用的儲水裝置，單片機控制的水箱液位檢測儀，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系統(tǒng)每隔2分鐘采集一次液位值，正常情況下，由顯示器顯示； （2）當(dāng)液位達(dá)到30cm以上時，紅色指示燈常亮，并伴有聲音報警，低于10cm時, 黃色指示燈亮，也伴有聲音報警；當(dāng)液位10cm—30cm之間時，綠色指示燈長亮。 設(shè)計任務(wù)及要求 1、分析系統(tǒng)功能，選擇單片機、傳感器和功能模塊； 2、設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路圖； 3、編寫相應(yīng)的軟件，完成控制系統(tǒng)的控制要求；

濟南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進(jìn)行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實驗為例,詳細(xì)介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計方法和具體過程。本設(shè)計具有實際意義,不僅能進(jìn)行模擬控制,還能進(jìn)行實驗,可以作為cai課件應(yīng)用到教學(xué)工作中。

本系統(tǒng)使用組態(tài)王軟件,在自制水箱的硬件設(shè)備上,設(shè)計了溫度控制系統(tǒng)。以研華工控機610l為主要控制對象,加熱管為被控對象;軟件采用了組態(tài)王軟件,利用自帶的命令語言。

恒溫箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計 組員： 院系： 指導(dǎo)教師： 【摘要】 本組設(shè)計的恒溫箱自動控制系統(tǒng)主要由中央處理器、溫度傳感器、半導(dǎo)體制冷器、鍵盤、 顯示、聲光報警等部分組成。處理器采用avrmega128單片機，溫度傳感器采用ds18b20， 利用半導(dǎo)體制冷片一面制冷一面發(fā)熱的工作特性進(jìn)行升降溫，用lcd12864作為顯示輸出。 溫度傳感器檢測到溫度數(shù)據(jù)傳送給單片機，單片機再將溫度數(shù)據(jù)與給定值進(jìn)行比較，從而發(fā) 出對半導(dǎo)體制冷器的控制信號，使溫度維系在給定值附近（偏差小于±2℃），同時單片機將 數(shù)據(jù)送與顯示器。 【關(guān)鍵字】 單片機溫度傳感器半導(dǎo)體制冷器控制 一、設(shè)計方案比較 1.1總體設(shè)計方案 這里利用ds18b20芯片作為恒溫箱的溫度檢測元件。ds18b20芯片可以直接 把測量的溫度值變換成單片機可以讀取的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。單片機從外部的兩位十 進(jìn)制撥碼鍵盤進(jìn)

- .-- 1過程控制系統(tǒng)簡介 1.1系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅(qū)動泵、氣動調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調(diào)節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅(qū)動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾 網(wǎng)罩，防止兩套動力支路進(jìn)水時有雜物進(jìn)入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內(nèi)膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實驗，在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水

成績評定表 學(xué)生姓名班級學(xué)號 專業(yè)自動化課程設(shè)計題目 上水箱液位與進(jìn)水流 量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 評 語 組長簽字： 成績 日期20年月日 課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院自動化與電氣工程專業(yè)自動化 學(xué)生姓名班級學(xué)號 課程設(shè)計題目上水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng)設(shè)計 實踐教學(xué)要求與任務(wù): 1、設(shè)計液位-流量串級控制系統(tǒng)，包括儀表選型和畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 2、進(jìn)行串級控制系統(tǒng)pid參數(shù)整定。 3、基于wincc的監(jiān)控界面設(shè)計。 4、系統(tǒng)投運運行，記錄階躍響應(yīng)曲線。 5、分析階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 工作計劃與進(jìn)度安排: 第13周：查閱相關(guān)資料、了解設(shè)計內(nèi)容，完成大體設(shè)計。 第1-2天：1深入了解課程設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)。 2查找文獻(xiàn)、資料，確立設(shè)計方案。 第3-5天:根據(jù)題目開展實驗。 第14周：進(jìn)