單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制器在VAV系統(tǒng)中控制應(yīng)用

建立了空調(diào)循環(huán)泵系統(tǒng)電機簡化模型,提出了采用不必基于模型的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制。介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器的結(jié)構(gòu)和算法。仿真結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器較常規(guī)pid控制器具有更快的響應(yīng)特性和良好的動態(tài)特性,對負(fù)載擾動表現(xiàn)出更強的適應(yīng)性和魯棒性,具有較好的跟蹤效果。

由于hvac系統(tǒng)具有大時滯、強擾動、被控對象參數(shù)未知或是時變的特點,對其實施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預(yù)測控制思想的自適應(yīng)pid控制器,能夠較好的適應(yīng)這些特征。并利用matlab對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,與常規(guī)的pid控制進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)其能夠處理大范圍變化的運行工況,并且能夠達(dá)到好的控制效果。

基于gpc的pid自適應(yīng)控制器在空調(diào)系統(tǒng)中的仿真研究——由于hvac系統(tǒng)具有大時滯、強擾動、被控對象參數(shù)未知或是時變的特點，對其實施常規(guī)pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預(yù)測控制思想的自適應(yīng)p1d控制器，能夠較好的適應(yīng)這些特征。并利用matlab對控制...

暖通空調(diào)領(lǐng)域中的被控對象(空調(diào)房間)大多具有大滯后、慢時變、非線性特點,且受各種不確定因素影響,經(jīng)典控制方法難以實現(xiàn)精確控制。該文正是針對上述實際,將具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能的神經(jīng)元控制算法引入高精度空調(diào)控制領(lǐng)域,并通過matlab仿真,考察了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明此控制方法具有超調(diào)小、抗干擾能力強、控溫精度高的優(yōu)點,從而為空調(diào)系統(tǒng)的高精度控制提出了一個新的途徑。

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過backstepping設(shè)計方法設(shè)計了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點,仿真實驗驗證了該控制器的有效性。

為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來的不便及傳統(tǒng)pid控制適應(yīng)性、魯棒性差的問題,設(shè)計出一種將wlan技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較,該系統(tǒng)利用wlan技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性、可移動性,降低以往布線所需消耗的人力物力,運用單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法,使系統(tǒng)獲得無靜差、無超調(diào)、魯棒性強等優(yōu)點。研究結(jié)果表明,將兩者結(jié)合后,原來空調(diào)系統(tǒng)存在的問題基本解決,而且性能得到了明顯改善。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應(yīng)控制與遠(yuǎn)程狀態(tài)反饋控制相結(jié)合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補償系統(tǒng)的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運用狀態(tài)反饋控制解決時延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制問題,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結(jié)果驗證了此方法的有效性.

針對溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點,提出采用基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器的模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制的中央空調(diào)房間溫度控制器的設(shè)計方案。由于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力比一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要強,所以基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識器可以獲得很高的辨識精度。而且,模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制器隨著系統(tǒng)動態(tài)特性的改變可以在線改變其控制規(guī)則,從而進(jìn)行客觀準(zhǔn)確的控制。與普通模糊控制方法相比較,仿真試驗說明了系統(tǒng)設(shè)計的有效性。

以變頻空調(diào)系統(tǒng)為研究對象,將自適應(yīng)控制與神經(jīng)元pid控制相結(jié)合,建立了空調(diào)系統(tǒng)的神經(jīng)元自適應(yīng)psd控制模塊,并建立了模型,進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,與常規(guī)pid控制相比,該控制方法具有較強的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織能力和較好的魯棒性,控制算法簡單,容易實現(xiàn),適合變頻空調(diào)系統(tǒng)的實時控制。

自適應(yīng)模糊控制在vav末端裝置中的應(yīng)用——通過增加在線模糊調(diào)整量化增益和比例增益，在簡單模糊控制理論的基礎(chǔ)上架構(gòu)成自適應(yīng)模糊控制理論，并把其運用于vav空調(diào)末端裝置的控制。通過matlab分別建立簡單模糊控制系統(tǒng)和自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的仿真模型并加以仿真。...

船舶航向控制器的設(shè)計一直是各國學(xué)者的研究重點,隨著技術(shù)的進(jìn)步,對船舶航向控器設(shè)計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達(dá)到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進(jìn)傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

針對模型參考自適應(yīng)控制的區(qū)域穩(wěn)定性問題,采用lyapunov直接法分析參數(shù)收斂與系統(tǒng)跟蹤誤差之間的關(guān)系。通過對系統(tǒng)誤差項與參數(shù)估計項之間能量轉(zhuǎn)移過程的描述,說明常規(guī)的區(qū)域穩(wěn)定自適應(yīng)控制器尚未充分考慮因估計參數(shù)振蕩引起系統(tǒng)失穩(wěn)的可能性。為此,提出一種簡潔有效的區(qū)域穩(wěn)定控制器設(shè)計方案,根據(jù)系統(tǒng)跟蹤誤差大小動態(tài)引入增益動態(tài)調(diào)整的魯棒控制項,有效消除了控制中潛在的不穩(wěn)定因素?；趕iso非線性系統(tǒng)的仿真研究驗證了所提方案的有效性。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢。

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波和很好的調(diào)節(jié)作用。

針對兩輪機器人傳統(tǒng)pid控制器參數(shù)整定困難的問題,設(shè)計了一種神經(jīng)元pid控制器。該控制器利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,在線實時調(diào)整控制器各項參數(shù)。建立了兩輪機器人的非線性模型,討論了神經(jīng)元pid控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制算法和各項控制器參數(shù)的學(xué)習(xí)算法。將設(shè)計的控制器其應(yīng)用于兩輪機器人的平衡控制中,并且與傳統(tǒng)pid控制器進(jìn)行了比較,仿真結(jié)果驗證了控制器的正確性和有效性。將該控制器應(yīng)用于兩輪機器人物理系統(tǒng),取得了良好效果。

文章在此對兩輪機器人的控制進(jìn)行研究,主要目的是針對pid控制器參數(shù)較為困難的問題進(jìn)行解決。文章在此設(shè)計了一種新的方法,構(gòu)建神經(jīng)元pid控制器。通過利用該控制器,神經(jīng)元的自適應(yīng)能力與自學(xué)習(xí)能力得到了極大的改善。可以對控制器的各項參數(shù)進(jìn)行在線的實時調(diào)整,進(jìn)而針對兩輪機器人構(gòu)建了非線性模型,對神經(jīng)元pid控制系統(tǒng)進(jìn)行了討論,然后對其算法進(jìn)行了探討,并分析了該項控制器的參數(shù),進(jìn)而在兩輪機器人的平衡控制中應(yīng)用文章所設(shè)計的控制器。最后,將文章設(shè)計的控制器與傳統(tǒng)的控制器進(jìn)行對比,通過仿真模擬增強了該控制器的有效性與準(zhǔn)確性,再在兩輪機器人物理系統(tǒng)中應(yīng)用該控制器,實際取得的效果非常好。

目的采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法,來解決中央空調(diào)系統(tǒng)大慣性、大時滯問題,提高控制效果.方法利用兩個bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)nnc和nni,分別做控制器和辨識器,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器通過采集相關(guān)的輸出量,監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài),并通過實時調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器參數(shù).結(jié)果實現(xiàn)中央空調(diào)智能控制,仿真結(jié)果驗證有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能.結(jié)論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器優(yōu)于常規(guī)控制器.調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)小,具有良好的控制性能.

采用一種建立在連續(xù)輸入輸出論域上的模糊控制器，避免了普通模糊控制器由于論域的離散化而存在的量化誤差。通過采用分級模糊控制的方法進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制精度和收斂品質(zhì)。同時還給出了一種自適應(yīng)控制算法，利用它可以調(diào)整模糊規(guī)則以適應(yīng)系統(tǒng)的時變性。利用該文的模莫糊控制器對典型非線性時變系統(tǒng)-vvvf液壓電梯的實時控制結(jié)果表明；這種模糊控制器魯棒性好，控制精度高，自適應(yīng)能力強,具有很高的實用價值。

相控開關(guān)技術(shù)可以有效地削弱電網(wǎng)各類負(fù)載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過程,是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要技術(shù)之一。真空開關(guān)選相操作的技術(shù)關(guān)鍵是控制真空開關(guān)機構(gòu)的運動特性,實現(xiàn)真空開關(guān)在不同環(huán)境下的動作時間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應(yīng)控制技術(shù),針對基于永磁機構(gòu)的真空開關(guān)提出一種新型控制驅(qū)動方案;并基于tms320lf2407a處理器實現(xiàn)了新型真空開關(guān)永磁機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計。實驗研究驗明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時可保持合閘時間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內(nèi)。

基于單個神經(jīng)元的模糊控制器在空調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用——文章針對空調(diào)溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點，提出一種基于單個神經(jīng)元的模糊控制器，闡述神經(jīng)元對模糊控制規(guī)則在線調(diào)整的設(shè)計原理，仿真實驗結(jié)果表明：該空調(diào)溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好...

針對空調(diào)溫度控制的大慣性、大滯后、非線性特點,提出一種基于單個神經(jīng)元的模糊控制器,闡述神經(jīng)元對模糊控制規(guī)則在線調(diào)整的設(shè)計原理,仿真實驗結(jié)果表明:該空調(diào)溫度控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、良好的動態(tài)特性和魯棒性,超調(diào)小、系統(tǒng)響應(yīng)快、調(diào)節(jié)時間短,達(dá)到了良好的控制效果。

本文用系統(tǒng)仿真的方法探討了汽車空調(diào)蒸發(fā)器過熱度的自適應(yīng)控制,分析了自校正pid自適應(yīng)控制在蒸發(fā)器過熱度控制中應(yīng)用的基本原理;對采用自適應(yīng)控制的汽車空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計算,結(jié)果表明,制冷效果得到了明顯提高,對環(huán)境參數(shù)變化引起的系統(tǒng)工況波動有很好的調(diào)節(jié)作用。