地鐵閘機(jī)控制系統(tǒng)中人體識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用

多功能、低功耗的地鐵閘機(jī)系統(tǒng)解決方案

針對(duì)現(xiàn)有軌道交通自動(dòng)檢票閘機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)的不足,設(shè)計(jì)了一種基于步態(tài)識(shí)別算法和人體識(shí)別算法相結(jié)合新的智能識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用紅外傳感器取代圖像攝像頭采集通行信息,并采用知識(shí)-規(guī)則庫(kù)的規(guī)則序列提高了識(shí)別速度和準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)證明,識(shí)別算法的設(shè)計(jì)是有效的。

城市軌道交通時(shí)調(diào)整和優(yōu)化城市區(qū)域結(jié)構(gòu)有著重要引導(dǎo)作用，隨著廣州地鐵線(xiàn)網(wǎng)的完善，車(chē)站周邊客流較大且呈現(xiàn)不斷增長(zhǎng)的趨 岵調(diào)整前要對(duì)全部工作進(jìn)行統(tǒng)籌計(jì)劃，提高工作效率。 向?yàn)樽詣?dòng)控制。

扇門(mén)式閘機(jī)控制系統(tǒng)研究 摘要：閘機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)乘客自助進(jìn)出站檢票交易的自動(dòng)化設(shè)備。 在軌道交通售檢票系統(tǒng)中，閘機(jī)配合自動(dòng)售票機(jī)使用。對(duì)扇門(mén)式閘機(jī) 控制系統(tǒng)構(gòu)成及內(nèi)部通信接口、乘客識(shí)別等進(jìn)行了研究。 關(guān)鍵詞：閘機(jī)乘客識(shí)別系統(tǒng)研究 閘機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)乘客自助進(jìn)出站檢票交易（在付費(fèi)區(qū)和非付費(fèi)區(qū) 通行）的自動(dòng)化設(shè)備。在自動(dòng)售檢票系統(tǒng)中，閘機(jī)配合自動(dòng)售票機(jī)使 用，較人工售檢票更便捷、公平。閘機(jī)按阻擋裝置可分為三輥式、拍 打門(mén)式和扇門(mén)式三種[1]。三輥式閘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、識(shí)別率高，但通行 速度慢，并且成為緊急情況下人員疏散的“瓶頸”[2]；拍打門(mén)式閘機(jī)容 易夾傷乘客，不能有效防止逃票現(xiàn)象的發(fā)生；扇門(mén)式閘機(jī)能夠有效避 免夾傷乘客，指示作用強(qiáng)，通行速度快。 按照人的右手習(xí)慣規(guī)則，一個(gè)閘機(jī)通道由自身閘機(jī)和其左側(cè)閘機(jī) 構(gòu)成，多個(gè)閘機(jī)通道組成一個(gè)閘機(jī)陣列。圖1是一地鐵車(chē)站的平面示 意圖，進(jìn)站時(shí)，乘客

對(duì)人體通過(guò)地鐵閘機(jī)通道的通行情況進(jìn)行分類(lèi),并根據(jù)形態(tài)學(xué)比例分別從垂直、水平方向確定傳感器的空間位置。介紹了閘機(jī)系統(tǒng)的區(qū)域識(shí)別算法和關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別算法,并對(duì)兩種算法進(jìn)行分析。提出了將區(qū)域跟關(guān)鍵點(diǎn)相結(jié)合的思想,改進(jìn)了算法,提高了系統(tǒng)識(shí)別的準(zhǔn)確率。

針對(duì)軌道交通閘機(jī)檢票中存在的尾隨逃票現(xiàn)象,研究了基于多紅外傳感器的閘機(jī)人體識(shí)別技術(shù);該技術(shù)采用多個(gè)紅外傳感器采集乘客通行信息,在對(duì)閘機(jī)系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了紅外傳感器的結(jié)構(gòu)布局;將傳感器區(qū)域分析和事件識(shí)別標(biāo)志分析相結(jié)合,提取人體特征識(shí)別乘客通行事件;研制了閘機(jī)門(mén)人體識(shí)別實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)4種常見(jiàn)的閘機(jī)通行事件進(jìn)行了分析,并開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)研究;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠有效識(shí)別閘機(jī)通行的多種事件,實(shí)時(shí)性好,具有較好的工程應(yīng)用前景。

針對(duì)城市地鐵出入口閘機(jī)的智能識(shí)別技術(shù)及通行識(shí)別算法進(jìn)行了分析研究,提出了一種新的適合于城市地鐵出入口閘機(jī)的不同個(gè)體步行狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)識(shí)別技術(shù),它是一種利用生物特征及結(jié)合紅外傳感技術(shù)的動(dòng)態(tài)門(mén)禁識(shí)別系統(tǒng),具有一定的可靠性和可行性。

閘機(jī)識(shí)別系統(tǒng)是城市軌道交通自動(dòng)檢票設(shè)備的核心部分。針對(duì)閘機(jī)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別率不高的問(wèn)題,按照事件序列可以描述物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程的思路,提出了基于事件識(shí)別的新方法。采用對(duì)射式紅外傳感器捕獲運(yùn)動(dòng)個(gè)體的動(dòng)作、行為和事件。在運(yùn)動(dòng)個(gè)體經(jīng)過(guò)閘機(jī)通道時(shí),對(duì)形成的動(dòng)作序列根據(jù)預(yù)定義的行為和事件進(jìn)行分析,獲得個(gè)體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所存在的行為和事件,并產(chǎn)生事件序列。通過(guò)判斷事件序列中通行事件對(duì)的個(gè)數(shù),得到運(yùn)動(dòng)個(gè)體的個(gè)數(shù)。事件識(shí)別方法的最小識(shí)別單位是運(yùn)動(dòng)個(gè)體,在1個(gè)事件序列中,每個(gè)通行事件對(duì)就對(duì)應(yīng)于1個(gè)運(yùn)動(dòng)個(gè)體通過(guò)了閘機(jī)通道。使用開(kāi)發(fā)的閘機(jī)仿真軟件和物理樣機(jī),對(duì)事件識(shí)別方法的識(shí)別效果進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果表明該識(shí)別方法是有效的。

分析了帶電電纜識(shí)別時(shí)遇到的常見(jiàn)問(wèn)題,如多根電纜運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)、沒(méi)有電流流過(guò)的電纜并非不帶電等,并介紹了帶電電纜識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用。

基于動(dòng)態(tài)人臉識(shí)別技術(shù),在軌道交通閘機(jī)口對(duì)過(guò)往人員進(jìn)行臉部數(shù)據(jù)采集提取,與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人員進(jìn)行比對(duì)分析,從而對(duì)人員身份進(jìn)行判定報(bào)警。該應(yīng)用探索適用于大部分通道型依據(jù)人臉特征進(jìn)行身份判定的場(chǎng)景。

交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)生活中較為常見(jiàn)并且其所發(fā)揮的作用與日俱增。然而,隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快,高層住宅數(shù)量激增,對(duì)于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的應(yīng)用需求日漸高漲。如何將plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用在實(shí)際生活中,提高建筑的使用價(jià)值,更好地服務(wù)于社會(huì)成為當(dāng)前重要的研究議題。為此,本文將以高層電梯為例,從plc特點(diǎn)及工作原理入手,探討plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容以及在實(shí)際中所具有的應(yīng)用價(jià)值,從而為該技術(shù)及系統(tǒng)的推廣使用提供幫助。

隨著閘機(jī)驗(yàn)票系統(tǒng)在很多門(mén)票收費(fèi)場(chǎng)所的廣泛應(yīng)用,對(duì)閘機(jī)驗(yàn)票系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性的要求也越來(lái)越高。本文介紹了一種離線(xiàn)與在線(xiàn)相結(jié)合閘機(jī)驗(yàn)票系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)方法,較好地滿(mǎn)足了上述的需求。

地鐵新閘機(jī)每分鐘可通過(guò)35人

為應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的\"難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測(cè)、難防護(hù)\"等問(wèn)題,通過(guò)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測(cè)試評(píng)估進(jìn)行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線(xiàn),以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的建設(shè)為基礎(chǔ),以動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)防護(hù)和主動(dòng)防御為目標(biāo),以測(cè)試樣例集的攻防驗(yàn)證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測(cè)、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗(yàn)證評(píng)估、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系。

為應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的“難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測(cè)、難防護(hù)”等問(wèn)題,通過(guò)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測(cè)試評(píng)估進(jìn)行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線(xiàn),以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的建設(shè)為基礎(chǔ),以動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)防護(hù)和主動(dòng)防御為目標(biāo),以測(cè)試樣例集的攻防驗(yàn)證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測(cè)、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗(yàn)證評(píng)估、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系.

為應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的“難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測(cè)、難防護(hù)”等問(wèn)題,通過(guò)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測(cè)試評(píng)估進(jìn)行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線(xiàn),以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的建設(shè)為基礎(chǔ),以動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)防護(hù)和主動(dòng)防御為目標(biāo),以測(cè)試樣例集的攻防驗(yàn)證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測(cè)、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗(yàn)證評(píng)估、動(dòng)態(tài)防護(hù)、主動(dòng)防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系.

本文提出一種基于指紋識(shí)別的儲(chǔ)物柜控制系統(tǒng)模型。該指紋存儲(chǔ)系統(tǒng)由若干個(gè)柜門(mén)(具體數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置),開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器及其控制器和上位機(jī)控制組件構(gòu)成,當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用于商場(chǎng)、旅游景點(diǎn)、體育館等公共娛樂(lè)場(chǎng)所系統(tǒng)管理員可將系統(tǒng)設(shè)置為臨時(shí)存儲(chǔ)模式;當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用于公司等每個(gè)儲(chǔ)物柜都有固定用戶(hù)且長(zhǎng)期使用,管理員便可將系統(tǒng)設(shè)置為個(gè)人專(zhuān)用模式。將指紋識(shí)別應(yīng)用于儲(chǔ)物柜,相比條形碼解鎖、刷卡識(shí)別解鎖、鑰匙解鎖,大大提高了系統(tǒng)的安全可靠性,避免了材料的浪費(fèi),同時(shí)使用戶(hù)存儲(chǔ)物品更加便捷。

利用模式識(shí)別中的圖像處理技術(shù),采用ti公司sitara系列的am5728處理器,通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)方法,實(shí)現(xiàn)了一套采摘機(jī)械手控制系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該采摘機(jī)械手控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)果實(shí)的準(zhǔn)確采摘,正確采摘率為89%,采摘一個(gè)蘋(píng)果耗時(shí)9s,系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確性高和可行性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠滿(mǎn)足一般的果實(shí)采摘,具有很好的實(shí)用性。

分析了北京軌道交通車(chē)站行人在檢票進(jìn)站環(huán)節(jié)的閘機(jī)選擇的行為,提出近端閘機(jī)的概念與行人優(yōu)先選擇近端閘機(jī)的進(jìn)站流程假設(shè),并通過(guò)實(shí)地調(diào)研分析建立了該假設(shè)的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用仿真對(duì)常見(jiàn)的閘機(jī)布設(shè)方式進(jìn)行改進(jìn)研究,提出與客流流線(xiàn)呈傾斜角的閘機(jī)布設(shè)方式,通過(guò)仿真平臺(tái)進(jìn)行分析,該布設(shè)方式的最佳優(yōu)化效果可提高人均占有空間60.9%。得到不同客流量下的閘機(jī)布設(shè)建議,為新線(xiàn)站廳閘機(jī)布設(shè)提供新思路。

本文采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),建立了地鐵車(chē)站的疏散模型,獲得了每個(gè)時(shí)刻的人員分布狀態(tài),找到了不利于人員疏散的"瓶頸"位置。同時(shí)指出了現(xiàn)有地鐵站臺(tái)疏散時(shí)間的計(jì)算方法的不足之處。通過(guò)模擬詳細(xì)分析了地鐵自動(dòng)檢票閘機(jī)對(duì)人員疏散的影響,模擬結(jié)果顯示,地鐵自動(dòng)檢票閘機(jī)的存在,降低了人員疏散的效率,在研制疏散預(yù)案以及現(xiàn)場(chǎng)指揮時(shí)需要審慎地考慮閘機(jī)的影響。文末就此提出了一些合理建議。

目錄 第一章消費(fèi)系統(tǒng)概述..................................................................................................................................1 1.1概述.................................................................................................................................................1 1.2系統(tǒng)總體建設(shè)目標(biāo)和設(shè)計(jì)原則............................................................................

對(duì)機(jī)車(chē)灰鑄鐵閘瓦、機(jī)車(chē)高磷閘瓦、客車(chē)車(chē)輛高磷閘瓦在鑄造過(guò)程中暴露出的質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行分析,提出了提升鑄鐵閘瓦整體質(zhì)量的措施。