地鐵閘機控制系統(tǒng)中人體識別技術(shù)與應(yīng)用

多功能、低功耗的地鐵閘機系統(tǒng)解決方案

針對現(xiàn)有軌道交通自動檢票閘機智能識別系統(tǒng)的不足,設(shè)計了一種基于步態(tài)識別算法和人體識別算法相結(jié)合新的智能識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用紅外傳感器取代圖像攝像頭采集通行信息,并采用知識-規(guī)則庫的規(guī)則序列提高了識別速度和準(zhǔn)確性。實驗證明,識別算法的設(shè)計是有效的。

城市軌道交通時調(diào)整和優(yōu)化城市區(qū)域結(jié)構(gòu)有著重要引導(dǎo)作用，隨著廣州地鐵線網(wǎng)的完善，車站周邊客流較大且呈現(xiàn)不斷增長的趨 岵調(diào)整前要對全部工作進行統(tǒng)籌計劃，提高工作效率。 向為自動控制。

扇門式閘機控制系統(tǒng)研究 摘要：閘機是一種實現(xiàn)乘客自助進出站檢票交易的自動化設(shè)備。 在軌道交通售檢票系統(tǒng)中，閘機配合自動售票機使用。對扇門式閘機 控制系統(tǒng)構(gòu)成及內(nèi)部通信接口、乘客識別等進行了研究。 關(guān)鍵詞：閘機乘客識別系統(tǒng)研究 閘機是一種實現(xiàn)乘客自助進出站檢票交易（在付費區(qū)和非付費區(qū) 通行）的自動化設(shè)備。在自動售檢票系統(tǒng)中，閘機配合自動售票機使 用，較人工售檢票更便捷、公平。閘機按阻擋裝置可分為三輥式、拍 打門式和扇門式三種[1]。三輥式閘機結(jié)構(gòu)簡捷、識別率高，但通行 速度慢，并且成為緊急情況下人員疏散的“瓶頸”[2]；拍打門式閘機容 易夾傷乘客，不能有效防止逃票現(xiàn)象的發(fā)生；扇門式閘機能夠有效避 免夾傷乘客，指示作用強，通行速度快。 按照人的右手習(xí)慣規(guī)則，一個閘機通道由自身閘機和其左側(cè)閘機 構(gòu)成，多個閘機通道組成一個閘機陣列。圖1是一地鐵車站的平面示 意圖，進站時，乘客

對人體通過地鐵閘機通道的通行情況進行分類,并根據(jù)形態(tài)學(xué)比例分別從垂直、水平方向確定傳感器的空間位置。介紹了閘機系統(tǒng)的區(qū)域識別算法和關(guān)鍵點識別算法,并對兩種算法進行分析。提出了將區(qū)域跟關(guān)鍵點相結(jié)合的思想,改進了算法,提高了系統(tǒng)識別的準(zhǔn)確率。

針對軌道交通閘機檢票中存在的尾隨逃票現(xiàn)象,研究了基于多紅外傳感器的閘機人體識別技術(shù);該技術(shù)采用多個紅外傳感器采集乘客通行信息,在對閘機系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了紅外傳感器的結(jié)構(gòu)布局;將傳感器區(qū)域分析和事件識別標(biāo)志分析相結(jié)合,提取人體特征識別乘客通行事件;研制了閘機門人體識別實驗系統(tǒng),對4種常見的閘機通行事件進行了分析,并開展了實驗研究;實驗結(jié)果表明,實驗系統(tǒng)能夠有效識別閘機通行的多種事件,實時性好,具有較好的工程應(yīng)用前景。

針對城市地鐵出入口閘機的智能識別技術(shù)及通行識別算法進行了分析研究,提出了一種新的適合于城市地鐵出入口閘機的不同個體步行狀態(tài)下的動態(tài)識別技術(shù),它是一種利用生物特征及結(jié)合紅外傳感技術(shù)的動態(tài)門禁識別系統(tǒng),具有一定的可靠性和可行性。

閘機識別系統(tǒng)是城市軌道交通自動檢票設(shè)備的核心部分。針對閘機識別系統(tǒng)識別率不高的問題,按照事件序列可以描述物體運動過程的思路,提出了基于事件識別的新方法。采用對射式紅外傳感器捕獲運動個體的動作、行為和事件。在運動個體經(jīng)過閘機通道時,對形成的動作序列根據(jù)預(yù)定義的行為和事件進行分析,獲得個體運動過程中所存在的行為和事件,并產(chǎn)生事件序列。通過判斷事件序列中通行事件對的個數(shù),得到運動個體的個數(shù)。事件識別方法的最小識別單位是運動個體,在1個事件序列中,每個通行事件對就對應(yīng)于1個運動個體通過了閘機通道。使用開發(fā)的閘機仿真軟件和物理樣機,對事件識別方法的識別效果進行試驗,結(jié)果表明該識別方法是有效的。

分析了帶電電纜識別時遇到的常見問題,如多根電纜運行會產(chǎn)生磁場、沒有電流流過的電纜并非不帶電等,并介紹了帶電電纜識別技術(shù)與應(yīng)用。

基于動態(tài)人臉識別技術(shù),在軌道交通閘機口對過往人員進行臉部數(shù)據(jù)采集提取,與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中的人員進行比對分析,從而對人員身份進行判定報警。該應(yīng)用探索適用于大部分通道型依據(jù)人臉特征進行身份判定的場景。

交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在當(dāng)前社會經(jīng)濟生產(chǎn)生活中較為常見并且其所發(fā)揮的作用與日俱增。然而,隨著我國城鎮(zhèn)化進程不斷加快,高層住宅數(shù)量激增,對于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的應(yīng)用需求日漸高漲。如何將plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用在實際生活中,提高建筑的使用價值,更好地服務(wù)于社會成為當(dāng)前重要的研究議題。為此,本文將以高層電梯為例,從plc特點及工作原理入手,探討plc控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容以及在實際中所具有的應(yīng)用價值,從而為該技術(shù)及系統(tǒng)的推廣使用提供幫助。

隨著閘機驗票系統(tǒng)在很多門票收費場所的廣泛應(yīng)用,對閘機驗票系統(tǒng)的可靠性、實時性、靈活性的要求也越來越高。本文介紹了一種離線與在線相結(jié)合閘機驗票系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)方法,較好地滿足了上述的需求。

地鐵新閘機每分鐘可通過35人

為應(yīng)對控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的\"難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測、難防護\"等問題,通過對工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測試評估進行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線,以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測試驗證平臺的建設(shè)為基礎(chǔ),以動態(tài)監(jiān)測防護和主動防御為目標(biāo),以測試樣例集的攻防驗證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測、動態(tài)防護、主動防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗證評估、動態(tài)防護、主動防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系。

為應(yīng)對控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的“難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測、難防護”等問題,通過對工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測試評估進行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線,以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測試驗證平臺的建設(shè)為基礎(chǔ),以動態(tài)監(jiān)測防護和主動防御為目標(biāo),以測試樣例集的攻防驗證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測、動態(tài)防護、主動防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗證評估、動態(tài)防護、主動防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系.

為應(yīng)對控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合引發(fā)的安全新挑戰(zhàn),抵御震網(wǎng)病毒、火焰病毒、blackenergy等靶向攻擊,針對工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、修復(fù)與控制等技術(shù)滯后,以及工業(yè)控制安全面臨的“難發(fā)現(xiàn)、難監(jiān)測、難防護”等問題,通過對工業(yè)控制系統(tǒng)的理論模型、關(guān)鍵技術(shù)、裝備研制及測試評估進行研究,以漏洞挖掘與利用研究為主線,以理論與體系架構(gòu)研究和安全技術(shù)測試驗證平臺的建設(shè)為基礎(chǔ),以動態(tài)監(jiān)測防護和主動防御為目標(biāo),以測試樣例集的攻防驗證與典型示范為應(yīng)用,提出了包含工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞挖掘、深度檢測、動態(tài)防護、主動防御等的整體安全技術(shù)解決方案,設(shè)計并構(gòu)建了集漏洞挖掘、驗證評估、動態(tài)防護、主動防御于一體的工業(yè)控制系統(tǒng)安全技術(shù)體系.

本文提出一種基于指紋識別的儲物柜控制系統(tǒng)模型。該指紋存儲系統(tǒng)由若干個柜門(具體數(shù)目可根據(jù)實際需要進行設(shè)置),開關(guān)驅(qū)動器及其控制器和上位機控制組件構(gòu)成,當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用于商場、旅游景點、體育館等公共娛樂場所系統(tǒng)管理員可將系統(tǒng)設(shè)置為臨時存儲模式;當(dāng)系統(tǒng)應(yīng)用于公司等每個儲物柜都有固定用戶且長期使用,管理員便可將系統(tǒng)設(shè)置為個人專用模式。將指紋識別應(yīng)用于儲物柜,相比條形碼解鎖、刷卡識別解鎖、鑰匙解鎖,大大提高了系統(tǒng)的安全可靠性,避免了材料的浪費,同時使用戶存儲物品更加便捷。

利用模式識別中的圖像處理技術(shù),采用ti公司sitara系列的am5728處理器,通過視覺系統(tǒng)和舵機驅(qū)動方法,實現(xiàn)了一套采摘機械手控制系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明:該采摘機械手控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)果實的準(zhǔn)確采摘,正確采摘率為89%,采摘一個蘋果耗時9s,系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確性高和可行性強等特點,能夠滿足一般的果實采摘,具有很好的實用性。

分析了北京軌道交通車站行人在檢票進站環(huán)節(jié)的閘機選擇的行為,提出近端閘機的概念與行人優(yōu)先選擇近端閘機的進站流程假設(shè),并通過實地調(diào)研分析建立了該假設(shè)的數(shù)學(xué)模型。運用仿真對常見的閘機布設(shè)方式進行改進研究,提出與客流流線呈傾斜角的閘機布設(shè)方式,通過仿真平臺進行分析,該布設(shè)方式的最佳優(yōu)化效果可提高人均占有空間60.9%。得到不同客流量下的閘機布設(shè)建議,為新線站廳閘機布設(shè)提供新思路。

本文采用計算機仿真技術(shù),建立了地鐵車站的疏散模型,獲得了每個時刻的人員分布狀態(tài),找到了不利于人員疏散的"瓶頸"位置。同時指出了現(xiàn)有地鐵站臺疏散時間的計算方法的不足之處。通過模擬詳細(xì)分析了地鐵自動檢票閘機對人員疏散的影響,模擬結(jié)果顯示,地鐵自動檢票閘機的存在,降低了人員疏散的效率,在研制疏散預(yù)案以及現(xiàn)場指揮時需要審慎地考慮閘機的影響。文末就此提出了一些合理建議。

目錄 第一章消費系統(tǒng)概述..................................................................................................................................1 1.1概述.................................................................................................................................................1 1.2系統(tǒng)總體建設(shè)目標(biāo)和設(shè)計原則............................................................................

對機車灰鑄鐵閘瓦、機車高磷閘瓦、客車車輛高磷閘瓦在鑄造過程中暴露出的質(zhì)量問題進行分析,提出了提升鑄鐵閘瓦整體質(zhì)量的措施。