多線激光雷達(dá)的非結(jié)構(gòu)化道路感知技術(shù)

在現(xiàn)如今的測(cè)繪工程中可以看出，采用激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)是一種相對(duì)比較常見(jiàn)的現(xiàn)象。在經(jīng)濟(jì)和科技不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展水平不斷提升，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用為其提供了動(dòng)力。在測(cè)繪工程中應(yīng)用這種技術(shù)不僅可以高效地提升測(cè)繪工作的效率，還可以打破傳統(tǒng)測(cè)繪方式的局限性。本文中，筆者主要對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入探討，僅供參考。

針對(duì)在自然環(huán)境下無(wú)人駕駛智能車輛的道路檢測(cè)問(wèn)題:本文提出了一種基于激光雷達(dá)的道路邊界檢測(cè)算法,該算法依據(jù)道路區(qū)域與非路區(qū)域存在的高度跳變的特性,利用邊界是直線形狀的特征,首先分別出道路區(qū)域和非道區(qū)域提取出邊界點(diǎn)信息,然后把得到的邊界點(diǎn)進(jìn)行閾值處理和均值濾波,最后利用線性分析擬合得到道路的邊界信息。試驗(yàn)結(jié)果表明,該邊界檢測(cè)算法可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,能夠準(zhǔn)確完成道路邊界檢測(cè)任務(wù),滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。

為了保障無(wú)人駕駛車的可靠性與安全性,首先根據(jù)多線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征結(jié)合區(qū)間共線點(diǎn)特征獲取路沿點(diǎn)并利用改進(jìn)的dpca算法對(duì)得到的路沿點(diǎn)進(jìn)行聚類。其次,應(yīng)用最小二乘法擬合出兩側(cè)路沿。最后,通過(guò)改進(jìn)的dpca算法將路面上的障礙物點(diǎn)進(jìn)行聚類并計(jì)算得到障礙物的信息。利用區(qū)間共線點(diǎn)特征提取路沿點(diǎn)不易受其他干擾點(diǎn)的影響,而改進(jìn)的dpca算法則能夠自動(dòng)并準(zhǔn)確地獲取聚類中心,解決了dpca算法需要人工選取聚類中心的缺陷。實(shí)車實(shí)驗(yàn)證明該算法的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測(cè)量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測(cè)量的精度和作業(yè)效率,使工程測(cè)量工作變得更加簡(jiǎn)便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展。為了繼續(xù)在工程測(cè)量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們?cè)絹?lái)越高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步,激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到工程測(cè)量的前沿工作中,實(shí)踐證明激光雷達(dá)能夠提高工程測(cè)量的精度和作業(yè)效率,使工程測(cè)量工作變得更加簡(jiǎn)便,從側(cè)面促進(jìn)了建設(shè)各行業(yè)的的良好發(fā)展.為了繼續(xù)在工程測(cè)量中發(fā)揮出激光雷達(dá)的作用,滿足人們?cè)絹?lái)越高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量需求,本文就激光雷達(dá)技術(shù)在各行業(yè)中的應(yīng)用策略做出幾點(diǎn)分析,希望能為工程測(cè)量領(lǐng)域的技術(shù)提高提供參考.

通過(guò)分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

在論述激光雷達(dá)技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高密度高精度測(cè)量的特點(diǎn),根據(jù)電力巡線的測(cè)量技術(shù)需求,利用直升機(jī)作為空中搭載平臺(tái),同時(shí)結(jié)合gis與三維仿真技術(shù),設(shè)計(jì)了一條適應(yīng)于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進(jìn)行了工程實(shí)踐應(yīng)用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺(tái),取得了理想的效果。

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通過(guò)分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對(duì)提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

對(duì)于同一項(xiàng)任務(wù),利用機(jī)載lidar技術(shù)來(lái)完成比用傳統(tǒng)技術(shù)手段完成更方便、更容易、更省時(shí)省力、更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,本文以筆者參與的某輸電線路設(shè)計(jì)工程為項(xiàng)目背景,以lidar技術(shù)在工程中的應(yīng)用為研究對(duì)象,研究探討了lidar在輸電線路優(yōu)化中的應(yīng)用模式,分析了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理的流程,結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),給出了三點(diǎn)結(jié)論,全文是筆者工程實(shí)踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對(duì)同行能有所裨益。

研究目的:隨著鐵路運(yùn)營(yíng)里程的增加和行車速度的提升,既有線復(fù)測(cè)的工作量也日益增多.傳統(tǒng)的既有線復(fù)測(cè)方法存在較大的安全隱患,且工序多,作業(yè)效率較低,故急需探索一種高效、安全、實(shí)用的作業(yè)手段.研究結(jié)論:(1)車載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)可以快速、實(shí)時(shí)地獲取鐵路周圍地形的空間幾何信息,對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)管理幾乎零干擾;(2)通過(guò)少量地面控制點(diǎn)對(duì)原始激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精化處理,可獲得滿足鐵路復(fù)測(cè)精度要求的海量數(shù)據(jù);(3)獲取的數(shù)碼影像成果真實(shí)記錄了鐵路周圍的現(xiàn)場(chǎng)狀況以及公務(wù)設(shè)備情況,使得各項(xiàng)調(diào)查成果更加直觀可靠;(4)本研究成果可應(yīng)用于既有鐵路復(fù)測(cè)、增設(shè)復(fù)線、設(shè)備維護(hù)、景觀可視化等方面,可為鐵路運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)信息化管理創(chuàng)造條件.

該文以電力線路工程測(cè)量為研究對(duì)象,以lidar為電力線路測(cè)量的工具,首先探討了lidar的技術(shù)特點(diǎn),進(jìn)而分析了lidar技術(shù)應(yīng)用的方向,并結(jié)合具體實(shí)例,證明了lidar技術(shù)進(jìn)行電力線路的勘測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)上是可行的,精度是可以滿足設(shè)計(jì)要求的,可方便地進(jìn)行電力線路工程優(yōu)化選線,效率更高,操作更簡(jiǎn)便。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文結(jié)合筆者多年的工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)及在工程測(cè)繪中的應(yīng)用，以供同行參考與借鑒。

21世紀(jì)是信息化時(shí)代,激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)得到新的發(fā)展與突破.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,社會(huì)體制的不斷改革,激光雷達(dá)技術(shù)逐步深入到工程建設(shè)的各個(gè)發(fā)展環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)代化、信息化與智能化.為此,分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用與實(shí)踐,為我國(guó)工程建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展提供可靠的參考意見(jiàn).

近年來(lái)，數(shù)碼技術(shù)隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化而不但得到廣泛的應(yīng)用，目前，正在被廣泛運(yùn)用的是一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)，就是激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。中國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景就是因?yàn)樵摷夹g(shù)的廣泛應(yīng)用，從而使工程測(cè)繪的過(guò)程更加簡(jiǎn)便快捷，并進(jìn)一步使數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高。分析激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)，并加以探討其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用，希望有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

隨著我國(guó)建筑工程的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)繪原理并就其應(yīng)用在工程測(cè)繪中進(jìn)行了探討。

為了古建筑的數(shù)字化保護(hù)和修繕設(shè)計(jì),利用激光雷達(dá)的方法制作古建筑正射影像圖.討論了基本原理,論述了數(shù)據(jù)采集、三維三角網(wǎng)模型構(gòu)建和正射影像圖制作的過(guò)程和注意事項(xiàng),最后制作了古建筑外立面的正射影像圖.

隨著國(guó)家科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展變化,數(shù)碼技術(shù)隨之得到廣泛的應(yīng)用,目前,一種數(shù)碼測(cè)繪技術(shù)正在被廣泛的運(yùn)用,即激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)。該技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得我國(guó)的建筑工程在工程測(cè)繪上有了很大的發(fā)展前景,使工程測(cè)繪的過(guò)程更加簡(jiǎn)便快捷,并提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。對(duì)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行分析,并對(duì)其在工程測(cè)繪中如何應(yīng)用加以探討,有關(guān)經(jīng)驗(yàn)可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

介紹機(jī)載激光雷達(dá)的基本原理、系統(tǒng)特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,并成功應(yīng)用于長(zhǎng)陽(yáng)土家族自治縣城鎮(zhèn)土地調(diào)查中。實(shí)踐表明,lidar能夠顯著提高土地調(diào)查的效率,值得推廣。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各行各業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平也快速發(fā)展,伴隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)在工作生活中的要求也越來(lái)越高。激光雷達(dá)可以通過(guò)激光波實(shí)現(xiàn)測(cè)量的目的,因此被運(yùn)用到測(cè)繪行業(yè)中來(lái),這種先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)顛覆了傳統(tǒng)的測(cè)繪模式,給測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)了改革。基于此,本文簡(jiǎn)要介紹了激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)及其在工程測(cè)繪中的應(yīng)用。

隨著我國(guó)建筑工程的發(fā)展，我國(guó)的工程測(cè)繪技術(shù)也取得了一定的發(fā)展成就。本文闡述了激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)繪原理并就其應(yīng)用在工程測(cè)繪中進(jìn)行了探討。

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)就是一種綜合了全球定位技術(shù)、慣性測(cè)量技術(shù)以及激光掃描技術(shù)以及高精度控制技術(shù)手段的技術(shù)集合,通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光的方式獲得目標(biāo)的三維信息.此種技術(shù)是近年來(lái)攝影以及遙感領(lǐng)域中具有革命性代表的技術(shù)手段,也是現(xiàn)階段最為先進(jìn)的一種三維航空遙感技術(shù)手段.在電力線路設(shè)計(jì)中應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),可以在根本上提升施工質(zhì)量.對(duì)此,本文主要對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在電力線路上設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單的探究.