多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)主動(dòng)視覺平臺(tái)機(jī)構(gòu)中虎克鉸的設(shè)計(jì)

針對(duì)一種新型兩自由度柔性并聯(lián)機(jī)械手,在含有壓電元件的有限元模型基礎(chǔ)上,基于模態(tài)理論和滑模變結(jié)構(gòu)理論,研究其振動(dòng)主動(dòng)控制問題。采用有限元法和模態(tài)理論建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求,采用最優(yōu)化方法確定滑移面,基于lyapunov直接法設(shè)計(jì)滑?？刂破鳌？刂破髂軐?duì)系統(tǒng)的前幾階模態(tài)實(shí)施控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的振動(dòng)主動(dòng)控制。仿真結(jié)果表明,該控制器可有效地抑制柔性構(gòu)件產(chǎn)生的彈性振動(dòng),減小并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)平臺(tái)的位置誤差,從而驗(yàn)證了該控制器的可行性和有效性。

鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)主動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)

經(jīng)過對(duì)國內(nèi)外常用的4個(gè)重要自由度計(jì)算公式的構(gòu)成因子的研究,通過三萬多個(gè)例題驗(yàn)證計(jì)算與分析比較:發(fā)現(xiàn)新公式和庫茲巴赫.格魯巴(kutzbachqrubler)公式是正確的,這兩公式能計(jì)算所有平面、空間機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的自由度。其他任何公式都是不完善的計(jì)算公式,通過研究還發(fā)現(xiàn):并聯(lián)空間機(jī)構(gòu)中的冗余自由度、過約束就是新公式中多余自由度λ,新公式還涉及多余機(jī)座、自轉(zhuǎn)雙自由度、多余自由度雙重含義以及球面縮度的新概念。研究結(jié)果為人們利用這些新概念和新公式去創(chuàng)造新機(jī)器提供可靠的理論依據(jù)。

對(duì)串聯(lián)機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用進(jìn)行了介紹，闡述了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中的應(yīng)用．對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。針對(duì)挖掘機(jī)和鑿巖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，并對(duì)工程機(jī)械中所存在的液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)了說明，分析了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中的特點(diǎn)。通過國外鑿巖機(jī)與國內(nèi)鑿巖機(jī)中液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的對(duì)比，得出了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中應(yīng)用的可行性。

對(duì)全新結(jié)構(gòu)的萬能直角串并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),以機(jī)構(gòu)的相對(duì)工作空間和運(yùn)動(dòng)精度為主要指標(biāo),通過構(gòu)建4個(gè)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,將已知函數(shù)和輸入?yún)?shù)通過特定轉(zhuǎn)換后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和逼近運(yùn)算,得到滿足要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)據(jù)。

對(duì)串聯(lián)機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用進(jìn)行了介紹，闡述了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中的應(yīng)用．對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。針對(duì)挖掘機(jī)和鑿巖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，并對(duì)工程機(jī)械中所存在的液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)了說明，分析了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中的特點(diǎn)。通過國外鑿巖機(jī)與國內(nèi)鑿巖機(jī)中液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的對(duì)比，得出了液壓并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械中應(yīng)用的可行性。

機(jī)械工程是裝備工業(yè)的重要組成部分,也是其主要核心。我們平常使用的機(jī)械工程在日常的生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用,不僅能夠節(jié)約勞動(dòng)力還能夠節(jié)省時(shí)間,壓縮成本等,但是隨著時(shí)代的發(fā)展,社會(huì)科技的進(jìn)步,現(xiàn)有的機(jī)械工程已不能滿足工作的需要。例如:在建筑行業(yè)都會(huì)使用到的單自由度的挖掘機(jī),隨著這種挖掘機(jī)的構(gòu)架比較穩(wěn)定,工作效率也比較高,但是,單自由度構(gòu)架下的挖掘機(jī)還是缺乏一定的靈活性。再如液壓式挖掘機(jī),雖然這種挖掘機(jī)比單自由度挖掘機(jī)更加靈活,但是液壓式挖掘的使用壽命有待延長,而且其零部件的壽命也相對(duì)較短,在工作中還會(huì)出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。所以,現(xiàn)在急需一種新的可控機(jī)構(gòu),用來代替原有的可控機(jī)構(gòu),多自由度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論很好的解決了這一問題。多自由度系統(tǒng)不僅僅能夠整合現(xiàn)有的機(jī)械技術(shù),而且還可以再利用先進(jìn)的電子技術(shù)對(duì)工程設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)和改造,用以滿足使用者的需求,在機(jī)械工程具備的動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,通過加大多自由度系統(tǒng)的使用,是未來機(jī)械工程的發(fā)展方向。因此,作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員要能夠明白多自由度系統(tǒng)可控機(jī)械的設(shè)計(jì)原理,摸索出完善的設(shè)計(jì)方法。但是,由于不同的工程對(duì)設(shè)備的性能要求方面不同,所以我國現(xiàn)在所擁有的工程設(shè)備并不能滿足使用者的需求,并且在一定程度上存在著不足之處,作為新興的可控機(jī)構(gòu),多自由度系統(tǒng)漸漸進(jìn)入了人們的視線。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用十分廣泛,但由于四桿機(jī)構(gòu)的組成構(gòu)件數(shù)目較多,相對(duì)來講其設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。如果設(shè)計(jì)得不合理,會(huì)使機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用過程中不靈活或承載能力降低。本文從設(shè)計(jì)初始條件入手,以一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)為例,簡述其設(shè)計(jì)過程要考慮的因素,探索解決普通本科教育和職業(yè)教育學(xué)生完成傳統(tǒng)的理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)后仍不能熟練掌握常規(guī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的途徑。

提出了一種用水平導(dǎo)軌上4個(gè)滑塊作為原動(dòng)件的4自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的動(dòng)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向的移動(dòng)以及繞兩個(gè)方向軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)研究了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法,給出了運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解,并闡述了其應(yīng)用前景。

挖掘鏟對(duì)地面仿形的響應(yīng)速度對(duì)花生收獲機(jī)收獲質(zhì)量有著重要的影響。為此,針對(duì)一壟兩行收獲模式,設(shè)計(jì)了先導(dǎo)型傳感機(jī)構(gòu)及仿形試驗(yàn)平臺(tái)。通過基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),將地形數(shù)據(jù)通過can總線發(fā)送到上位機(jī)。仿形平臺(tái)試驗(yàn)證明:該仿形傳感機(jī)構(gòu)能夠迅速真實(shí)地反映地形數(shù)據(jù),為挖掘鏟動(dòng)作提供了數(shù)據(jù)依據(jù),提高仿形精度。

估價(jià)機(jī)構(gòu)資質(zhì)房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)資質(zhì)等級(jí)分為一、二、三級(jí)。國務(wù)院建設(shè)行政主管部門負(fù) 責(zé)一級(jí)房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)資質(zhì)許可。省、自治區(qū)人民政府建設(shè)行政主管部門、直轄市人民政府 房地產(chǎn)行政主管部門負(fù)責(zé)二、三級(jí)房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)資質(zhì)許可，并接受國務(wù)院建設(shè)行政主管部 門的指導(dǎo)和監(jiān)督。房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)由自然人出資，以有限責(zé)任公司或者合伙企業(yè)形式設(shè) 立。 各資質(zhì)等級(jí)房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)的條件如下： 一級(jí)資質(zhì) 1.機(jī)構(gòu)名稱有房地產(chǎn)估價(jià)或者房地產(chǎn)評(píng)估字樣； 2.從事房地產(chǎn)估價(jià)活動(dòng)連續(xù)6年以上，且取得二級(jí)房地產(chǎn)估價(jià)機(jī)構(gòu)資質(zhì)3年以上； 3.有限責(zé)任公司的注冊資本人民幣200萬元以上，合伙企業(yè)的出資額人民幣120萬元以 上； 4.有15名以上專職注冊房地產(chǎn)估價(jià)師； 5.在申請(qǐng)核定資質(zhì)等級(jí)之日前3年平均每年完成估價(jià)標(biāo)的物建筑面積50萬平方米以上 或者土地面積25萬平方米以上； 6.法定代表

針對(duì)公共機(jī)構(gòu)開展主被動(dòng)能源耦合技術(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的研究,確定主被動(dòng)能源評(píng)價(jià)的單項(xiàng)指標(biāo)和多級(jí)指標(biāo)以及權(quán)重,建立公共機(jī)構(gòu)主被動(dòng)能源評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和評(píng)價(jià)方法,用于公共機(jī)構(gòu)能源供應(yīng)技術(shù)的適宜性評(píng)價(jià)。

pe機(jī)構(gòu)簡介 （1）idg資本 idg資本簡介： idg資本的投資領(lǐng)域涉及中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)行業(yè)，主要包括： 1、消費(fèi)產(chǎn)品及服務(wù)：包括消費(fèi)品牌、連鎖零售及服務(wù)、醫(yī)療健康服務(wù)、教育培 訓(xùn)、金融服務(wù)、電子商務(wù)（互聯(lián)網(wǎng)、電視購物及郵購）、行業(yè)專業(yè)服務(wù)等； 2、媒體與應(yīng)用：互聯(lián)網(wǎng)及無線應(yīng)用、動(dòng)漫及游戲、廣告及傳媒、出版及數(shù)字電 視等； 3、技術(shù)服務(wù)與資源：基礎(chǔ)及增值電信服務(wù)、半導(dǎo)體技術(shù)、軟件、文化及旅游服 務(wù)、自然資源、傳統(tǒng)能源等； 4、環(huán)保與新能源：可替代和可再生能源，新材料，垃圾、廢水和廢氣處理等； 投資企業(yè)類型 1、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先 2、產(chǎn)品或商業(yè)模式有創(chuàng)新 3、較高成長潛力及穩(wěn)定的盈利能力 4、擁有優(yōu)秀的管理團(tuán)隊(duì) 5、誠信為本，富有社會(huì)責(zé)任感 增值服務(wù) 通過十幾年對(duì)200多家公司的投資，idg資本的專業(yè)管理團(tuán)隊(duì)在所關(guān)注的領(lǐng)域 積累了豐富的投資經(jīng)驗(yàn)和資源，建立起了廣泛和堅(jiān)實(shí)的人脈網(wǎng)絡(luò)

本文基于磁致伸縮材料(gmm)的優(yōu)越特性,自主設(shè)計(jì)了一種位移放大機(jī)構(gòu)的磁致伸縮減振作動(dòng)器,并介紹了其工作原理.gmm棒隨勵(lì)磁線圈和永磁體產(chǎn)生的磁場變化而運(yùn)動(dòng),通過導(dǎo)桿與位移放大機(jī)構(gòu)連接,將gmm棒運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移放大,并通過輸出桿向作動(dòng)對(duì)象輸出相應(yīng)的位移,從而起到減振作用,該作動(dòng)器具有響應(yīng)頻率高、精度高、放大倍數(shù)可調(diào)等特性.

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目：多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院：金山學(xué)院 專業(yè)年級(jí)：10機(jī)械 一、總體方案設(shè)計(jì)....................................................................................................4 1.1設(shè)計(jì)任務(wù).............................................................................................................4 1.2總體方案確定.................................................................................................

利密托克(LIMITORQUE)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

總結(jié)了現(xiàn)有幾種伸縮機(jī)構(gòu)的原理、應(yīng)用場合以及各自的特點(diǎn),提出了一種新型伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,給出了該新型自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖,并指明了伸縮機(jī)構(gòu)在未來將有廣闊的應(yīng)用前景。當(dāng)前需系統(tǒng)地開展研究。

通過adams建模對(duì)某轎車后背門開啟機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)分析,來解決后背門初開啟階段的干涉問題和完全開啟時(shí)的漏雨問題。通過adams的優(yōu)化分析和運(yùn)動(dòng)分析,給出了解決問題的建議:調(diào)整相關(guān)點(diǎn)位置可以改善后背門與側(cè)圍的干涉現(xiàn)象,而且最佳的辦法是將鉸鏈機(jī)構(gòu)整體前移;調(diào)整相關(guān)點(diǎn)位置或修改限位塊尺寸可以改善后備門開啟角度過大及行李箱漏雨的問題。cae在汽車工程中的效率和價(jià)值都得到了具體體現(xiàn)。

介紹目前國內(nèi)某些大型冶金企業(yè)使用的吊運(yùn)液態(tài)金屬的鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)布置形式不符合即將出版的《鑄造起重機(jī)技術(shù)條件》且近來也有事故教訓(xùn)的發(fā)生。為此對(duì)不符合安全運(yùn)行的鑄造起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行改造,通過介紹在主起升傳動(dòng)鏈末速軸加安全制動(dòng)盤的實(shí)例,對(duì)安全制動(dòng)器的工作原理、調(diào)試,故障檢測以及維護(hù)檢修等方面的內(nèi)容進(jìn)行了介紹。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于鋼帶并聯(lián)機(jī)器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運(yùn)動(dòng)控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對(duì)鋼帶并聯(lián)機(jī)器人位置逆解的運(yùn)動(dòng)控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機(jī)器人精確快速運(yùn)動(dòng)的要求。

本文介紹了印染后整理行業(yè)中寬幅擺布機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出鏈?zhǔn)綄挿鶖[布機(jī)構(gòu),為客戶的印染后整理出布方式多增加了一種選擇方式。

設(shè)計(jì)了一種適用于儲(chǔ)能式機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),可以確保在手動(dòng)操作大能量儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)時(shí)能輕松可靠動(dòng)作.最后,通過在大容量自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器上應(yīng)用,驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可靠性.