復(fù)合前饋補償?shù)某胖律炜s執(zhí)行器

為了使超磁致伸縮執(zhí)行器(gma)同時作為執(zhí)行器和傳感器,可以在gma驅(qū)動過程中提取出感知信號實現(xiàn)自感知執(zhí)行器。分析了超磁致伸縮自感知機理,以此設(shè)計了直動型gma,并利用壓磁方程和彈性力學(xué)建立了直動型gma的動力學(xué)等效電路模型,在此基礎(chǔ)上,提出了優(yōu)化gma結(jié)構(gòu)設(shè)計的準(zhǔn)則,并將力學(xué)量轉(zhuǎn)化為電學(xué)量,通過測量電流i來實現(xiàn)輸出力與速度的感知。最后,在研制的基于labview的測控平臺系統(tǒng)上,驗證了上述力與速度感知方法的有效性。

磁致伸縮逆效應(yīng)是稀土超磁致伸縮材料的一個重要應(yīng)用特性,應(yīng)用磁致伸縮逆效應(yīng)可以制作超磁致伸縮力傳感器。但由于缺乏相應(yīng)的設(shè)計理論分析,從而制約了其發(fā)展。在分析了磁致伸縮逆效應(yīng)的基礎(chǔ)上,給出了超磁致伸縮力傳感器的設(shè)計原理,設(shè)計了超磁致伸縮力傳感器的結(jié)構(gòu),并采用數(shù)值計算方法對其磁場進(jìn)行了計算。計算結(jié)果與實驗結(jié)果的比較表明:二者符合較好,設(shè)計的超磁致伸縮力傳感器方案是可行的,對其今后進(jìn)行深入應(yīng)用研究和優(yōu)化設(shè)計具有重要意義。

本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機構(gòu)相結(jié)合構(gòu)成微位移驅(qū)動器的方法,建立了超磁致伸縮執(zhí)行器的控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。文中對所建立的系統(tǒng)進(jìn)行了相頻和幅頻特性的理論分析和實驗,合理地解釋了此系統(tǒng)的遲滯曲線隨輸入信號頻率變化的原因。為了進(jìn)行遲滯非線性補償,提出了相位補償與遲滯逆模型相結(jié)合來補償遲滯特性的控制方法。實驗結(jié)果證明了系統(tǒng)理論模型的準(zhǔn)確性和補償控制方法的有效性。

** 第六章執(zhí)行器 基本要求 1.掌握控制閥的流量特性的意義，了解串聯(lián)管道中阻力比：和并聯(lián)管道中分流比z對流 量特性的影響。 2.了解氣動薄膜控制閥的基本結(jié)構(gòu)、主要類型及使用場合。 3.理解氣動執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式及其選擇原則。 4.了解電氣轉(zhuǎn)換器及電一氣閥門定位器的用途及工作原理。 5.了解電動執(zhí)行器的基本原理。 問題解答 1.氣動執(zhí)行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？ 答氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和控制機構(gòu)（閥）兩部分組成。執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝 置，它根據(jù)控制信號（由控制器來）壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動控制機構(gòu)動作，所以 它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C構(gòu)是指控制閥，它是執(zhí)行器的控制部 分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量 的裝置。 2.氣動執(zhí)行機構(gòu)主要有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？各有什么

具體調(diào)試步驟： 1、在控制板上操作。 2、將控制扳上的撥碼開關(guān)1置于“手動”,數(shù)碼管狀態(tài)位顯示為“∩”，同時撥 碼開關(guān)2選在“正程”。 處于手動狀態(tài)，按下“增”或“減”鍵，執(zhí)行機構(gòu)可以正常動作，主要觀察開、 關(guān)方向；反饋電流方向；全開和全關(guān)位置的限位開關(guān)是否作用正常，否則需要 倒線。 3、4-20ma整定：將執(zhí)行機構(gòu)運動到全關(guān)位置，旋轉(zhuǎn)反饋電位器使反饋電流等于 4毫安(此時數(shù)碼管顯示”∩0”),將反饋電位器固定。 4、按一下整定鍵，一直等待數(shù)碼管顯示“b--”后,第二次按一下整定鍵數(shù)碼管 顯示“0”。手動操作執(zhí)行機構(gòu)到全開位置(全程顯示”0”)，第三次按一下整 定鍵，稍后數(shù)碼管顯示“∩00”，4-20ma設(shè)定完成。輸入4—20ma控制信號， 將撥碼開關(guān)置于“自動”數(shù)碼管狀態(tài)位顯示“a”即可進(jìn)行自動(遠(yuǎn)方)控制。 5、死區(qū)調(diào)整：(出廠設(shè)定值

電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管 道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn) 在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問題將統(tǒng)一稱之 為電動執(zhí)行器。 閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動閥門隨著工業(yè)自動 化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護(hù)的優(yōu)點，比起 氣動、液動等不同驅(qū)動方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥 門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況 下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器 的性能、控制水平是電動閥門整機技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí) 行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術(shù)要求才 能使電動閥門價值實現(xiàn)最大化。 電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都 可稱之為電動閥門，但往往在設(shè)計、選型的過程中只重視

風(fēng)閥執(zhí)行器 (2)

風(fēng)閥執(zhí)行器

閥門執(zhí)行器簡介

電動執(zhí)行器

璟隆偉業(yè)公司電動執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類別：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動執(zhí)行機構(gòu)，是ddz型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號， 自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報警功能，防止電機長時間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動執(zhí)行 機構(gòu)，具有現(xiàn)場手動功能，可在現(xiàn)場進(jìn)行操作。配上智能電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號： 21410224216 產(chǎn)品名 稱： zazp/zazn直行程電 動單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類 別： 氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行 器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 zazp/za

風(fēng)閥執(zhí)行器 (3)

閥門執(zhí)行器

論述了超磁致伸縮作動器的基本原理,根據(jù)三種偏置磁場優(yōu)缺點,選用增加單獨線圈產(chǎn)生偏置磁場。在磁路分析的基礎(chǔ)上,采用有限元仿真的方法,分析了不同參數(shù)和結(jié)構(gòu)對各個組成部分的磁場影響。

隨著對過程控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)反饋控制策略難以適應(yīng)不同工況下被控對象動態(tài)特性的改變。提出了前饋-反饋復(fù)合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)情況下的設(shè)計方法,給出了具體操作步驟。在過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用的仿真結(jié)果表明:前饋-反饋復(fù)合控制能夠?qū)⒖蓽y擾動在影響系統(tǒng)輸出前得以補償;系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能均優(yōu)于傳統(tǒng)反饋控制。解決了擾動通道時滯小于主控通道時,前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)的技術(shù)難題,對過程控制系統(tǒng)有一定理論意義和工程參考價值。

超磁致伸縮材料具有很強的非線性耦合特性、磁滯特性和復(fù)雜動態(tài)特性。因此,建立能夠準(zhǔn)確描述超磁致伸縮致動器工作狀態(tài)的模型成為關(guān)鍵問題。綜述棒型超磁致伸縮材料在多場耦合特性、磁滯特性建模研究狀況以及超磁致伸縮致動器動力學(xué)建模研究狀況,分析當(dāng)前所建立多種模型的優(yōu)缺點,并展望建模工作的發(fā)展趨勢。

基于dsp微控制器和局域網(wǎng)控制器技術(shù),提出了can總線智能電動執(zhí)行器的設(shè)計。利用微型消息總線(mmb)技術(shù),采用系統(tǒng)組態(tài)的方法,用svm-dtc控制算法實現(xiàn)了執(zhí)行器電機的變頻調(diào)速控制,實現(xiàn)了智能電動執(zhí)行機構(gòu)的基本功能。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,使得智能執(zhí)行器可以通過can總線保持實時通信,提高了執(zhí)行器的智能化水平。

超磁致伸縮材料能量密度高,導(dǎo)熱性相對較好,由其制造的功率超聲換能器能做成很大功率,但因為此類換能器總處在高強度高頻率磁場中工作,各種損耗很嚴(yán)重,帶來的熱量非常大,而超磁致伸縮材料對外界溫度又很敏感,故熱分析是該類換能器設(shè)計的重要方面。該文設(shè)計了換能器及其冷卻系統(tǒng),以考慮渦流損失和附加損失的jile-atherton模型為基礎(chǔ),提取了模型參數(shù),計算得到了換能器的損耗總量;用有限元方法計算了冷卻水流場分布和換能器溫度場分布;對樣機進(jìn)行了試驗,實驗與計算結(jié)果吻合良好。

防爆電動執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對電動執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產(chǎn)的防爆型電動執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機構(gòu)，定位器，減壓器 一、概述 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位 移，去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實現(xiàn)過程的自動控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下， 使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會給生產(chǎn) 過程自動化帶來困難。在許多場合下，會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的 易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個環(huán)節(jié)，必 須給予足夠的注意。 （一）執(zhí)行器的分類及特點 執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。 （1）電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器是以電能為動力的，它的特點是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離 傳輸信號，便于和數(shù)字裝

5NM風(fēng)閥執(zhí)行器

一、天津津達(dá)執(zhí)行機構(gòu)外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)由電機，減速機，手輪，機械限位裝置，位置發(fā)送器及放大器組成。（見圖） 1、電機 電機為單相或者三相交流伺服專用電機。在內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)用于電機過熱保護(hù)。 2、減速機 減速機一般由三級減速組成，第一級采用體積小，傳動比大，效率高德行星齒輪減速， 第二級采用蝸輪蝸桿傳動。最后一級采用傳動比大并具有自鎖性能的渦輪蝸桿火災(zāi)絲桿絲母 傳動 3、手輪 手輪操作前，執(zhí)行機構(gòu)必須處于“就地”或者斷電狀態(tài)，手輪向外拉出即可手動操作，用 后將其推回原位。帶離合器手柄的執(zhí)行機構(gòu)，逆時針扳動手柄，即可手動操作，電動時手柄 自動恢復(fù)原位 4、機械限位裝置 角行程和直行程在減速機箱體內(nèi)部設(shè)有限位塊作機械限位，用于極限位置保護(hù)。 5、位置發(fā)送器 位置發(fā)送器簡稱位發(fā)。它將機械部件在傳動過程中的相對位置轉(zhuǎn)換成反饋信號來反饋閥門 的當(dāng)前開度。 ①位置發(fā)送器（電位器結(jié)構(gòu)）內(nèi)