防攀爬倒刺網(wǎng)施工

1、實施目的 根據(jù)本工程周邊情況及結(jié)構(gòu)特點，現(xiàn)場設(shè)置三臺塔吊，1#、3#塔吊型號為tc7525-16d 型，2#塔吊型號為tct7015-10e，擔(dān)負工程施工物料的運輸任務(wù)。根據(jù)相關(guān)安全規(guī)定和 公司管理規(guī)定，應(yīng)采取有效措施防止與本工程施工非相關(guān)人員攀爬塔吊，給現(xiàn)場施工安 全造成隱患。因此項目部針對本工程周邊情況加強進出場人員的管理，同時為塔吊設(shè)置 防攀爬安全隔離層。 2、材料準備 塔吊防攀爬安全隔離層由架子管（含扣件）、多層板、木腳手板、鏈鎖及輔料構(gòu)成。 （1）架子管：選用工地用4m長的φ48.3×3.0鋼管和十字扣件。 （2）多層板：選用工地用15mm厚的覆膜木膠合板。 （3）木腳手板：選用工地用5cm厚的木腳手板。 （4）鏈鎖：外配一條60cm長鏈鎖，用于塔吊司機開關(guān)多層板門用。 說明：鋼管、扣件、覆膜木膠合板、木腳手板的質(zhì)量要符合相關(guān)規(guī)范要求。 3、塔吊防攀爬安

防蛇攀爬電線桿斜拉線

一、校園圍墻加裝防攀爬網(wǎng)項目需求清單 名稱型號數(shù)值參考樣圖 數(shù)量 （圍墻周 長） 備注 蛇腹 型刀 刺網(wǎng) 刀長： 22mm+-1mm 刀寬： 15mm+-1mm 刀距： 34mm+-2mm 刀片厚度： 0.5mm+- 0.05mm 芯線直徑： 2.6m+- 0.05mm 直徑：500mm 2000m 拉伸間距 30cm 材質(zhì)要 求：每㎡ 鍍鋅量不 低于250 g 立柱 支架 適用于50cm刺 網(wǎng)力主支架 由2mm鋼板二次 沖壓成型，與 15cm法蘭盤一 次焊接成型，后 熱浸處理，表面 鋅層質(zhì)量不低 于250g/㎡ v型支架必須安 裝在每個墻柱 在墻柱端部上 打孔用鍍鋅膨 脹螺栓固定底 座連接處應(yīng)牢 固可靠 間距：不大于4m 一個 2000m 此支架屬 于通用支 架上面兩 個適用于 直徑50c

【CN209575678U】一種便于安裝的攀爬網(wǎng)結(jié)構(gòu)【專利】

為了提高電力系統(tǒng)的自動化水平,減輕電力工人在檢修高壓輸電系統(tǒng)時的勞動強度,同時保障其人身安全,提出并設(shè)計了一種可以攀爬電力鐵塔的5自由度關(guān)節(jié)式機器人,給出了機器人的cad模型,分析了其在鐵塔兩種位置攀爬過渡的能力.根據(jù)機器人機構(gòu)特征,提出、分析和比較了蠕蟲式和扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài).蠕蟲式攀爬步態(tài)即機器人本體的兩連桿之間角度周期變化,兩爪交替前進;扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài)即機器人本體不動,爪部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)180°使得機器人整體扭轉(zhuǎn)半周.在機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件adams環(huán)境下,對機器人采用這兩種步態(tài)在鐵塔主材表面、橫擔(dān)側(cè)面和上表面3種方位攀爬情況進行了仿真,計算和分析了不同情況下機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)能耗,得出最適合鐵塔各種方位的攀爬步態(tài):在橫擔(dān)上攀爬時應(yīng)采用能耗較小的扭轉(zhuǎn)式步態(tài),但是在主材表面攀爬時兩種步態(tài)能耗接近,需考慮障礙類型選取合適的步態(tài).仿真結(jié)果為機器人的攀爬步態(tài)規(guī)劃及控制策略提供了依據(jù),同時樣機試驗結(jié)果也驗證了兩種攀爬步態(tài)的可行性.

鐵塔攀爬機在大跨越塔上的應(yīng)用研究是安徽省電力公司超高壓公司在對國內(nèi)鐵塔升降設(shè)備狀況調(diào)研的基礎(chǔ)上,與中國電力科學(xué)研究院合作進行的應(yīng)用研究科技項目。該項目成功地將鐵塔攀爬機應(yīng)用于已建成的500kv蚌埠淮河大跨越塔上,改善了作業(yè)人員登塔工作條件,提高了運行、檢修和搶修的快速反應(yīng)能力,降低了塔上工作的安全風(fēng)險和登塔作業(yè)人員的勞動強度,提升了線路運行裝備的技術(shù)水平。該項目獲安徽省電力公司2010年度科技進步二等獎。該項目的成功實施,體現(xiàn)了國家電網(wǎng)人性化管理,創(chuàng)造和諧社會的思路;為不設(shè)電梯的大跨越塔及特高壓線路高塔的攀登提供了新的解決辦法和思路。

攀爬電力鐵塔機器人的爬行方案設(shè)計

目前電力特種機器人的研究主要集中在巡線機器人方面,用于巡檢電力鐵塔的機器人還鮮有成果。攀爬電力鐵塔機器人爬行方案的設(shè)計,是研制攀爬電力鐵塔機器人的基礎(chǔ)。本文通過分析比較幾種爬行機構(gòu),結(jié)合攀爬電力鐵塔機器人的性能要求及工作環(huán)境確定了該機器人的一種爬行方案。

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)實用新型專利 (10)授權(quán)公告號 (45)授權(quán)公告日 (21)申請?zhí)?01920421000.7 (22)申請日2019.03.30 (73)專利權(quán)人青島建鵬鋼結(jié)構(gòu)有限公司 地址266000山東省青島市膠州市北關(guān)街 道辦事處曾家莊村 (72)發(fā)明人不公告發(fā)明人　 (74)專利代理機構(gòu)北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理 事務(wù)所(普通合伙)11638 代理人王新愛 (51)int.cl. e04h12/00(2006.01) e04h12/08(2006.01) (54)實用新型名稱 一種電力鐵塔防攀爬裝置 (57)摘要 本實用新型公開了一種電力鐵塔防攀爬裝 置，包括塔體，所述塔體外側(cè)棱角處的底部皆設(shè) 置有第一l型板，且第一l型板外側(cè)的底部皆設(shè)置 有第一固定螺孔，所述第一固定螺孔的內(nèi)部皆設(shè)

武警特種消防部隊24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2.單結(jié) 3.止結(jié) 4.8字結(jié) 5.雙股8字結(jié) 6.雙股單結(jié) 7.單套腰結(jié) 8.雙套腰結(jié) 9.三套腰結(jié) 10.雙平結(jié) 11.床單連接結(jié) 12.雙重連接結(jié) 13.蝴蝶結(jié) 14.捻結(jié) 15.纖繩連結(jié) 16.多個單結(jié)（這是快速的打法) 17.單活扣連結(jié) 18.雙活扣連結(jié) 19.交叉連結(jié) 20.雙繞雙結(jié) 21.卷結(jié) 22.單椅子扣結(jié) 23.附帶連結(jié) 24.錨結(jié)

【精選】武警特種消防部隊24種繩結(jié)及攀爬常用裝備

從高層建筑消防的實際需要出發(fā),簡要分析了傳統(tǒng)消防設(shè)備的不足和國內(nèi)外消防機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,詳細介紹了高層建筑消防機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能。

v1.0可編輯可修改 1 武警特種消防部隊24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2. 3.2.單結(jié) 4. v1.0可編輯可修改 2 5.3.止結(jié) 6. 7.字結(jié) 8. 9. v1.0可編輯可修改 3 5.雙股8字結(jié) 6. 7.6.雙股單結(jié) 8. 9. v1.0可編輯可修改 4 7.單套腰結(jié) 8. 9.8.雙套腰結(jié) 10. v1.0可編輯可修改 5 9.三套腰結(jié) 10. 11.10.雙平結(jié) 12. 13. v1.0可編輯可修改 6 11.床單連接結(jié) 12. 13.12.雙重連接結(jié) 14. 15. v1.0可編輯可修改 7 13.蝴蝶結(jié) 14. 15.14.捻結(jié) 16. 17. v1.0可編輯可修改 8 15.纖繩連結(jié) 16. 17.16.多個單結(jié)（這是快速的打法) 18. v1.0可編輯可修改 9 17.單活扣連結(jié) 18. 19.18.

武警特種消防部隊24種繩結(jié)及 攀爬常用裝備 武警特種消防部隊24種繩結(jié) 1.半結(jié) 2.單結(jié) 3.止結(jié) 4.8字結(jié) 5.雙股8字結(jié) 6.雙股單結(jié) 7.單套腰結(jié) 8.雙套腰結(jié) 9.三套腰結(jié) 10.雙平結(jié) 11.床單連接結(jié) 12.雙重連接結(jié) 13.蝴蝶結(jié) 14.捻結(jié) 15.纖繩連結(jié) 16.多個單結(jié)（這是快速的打法) 17.單活扣連結(jié) 18.雙活扣連結(jié) 19.交叉連結(jié) 20.雙繞雙結(jié) 21.卷結(jié) 22.單椅子扣結(jié) 23.附帶連結(jié) 24.錨結(jié)

-1- 2050單詞，10500英文字符，3650漢字 出處：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利申請 (10)申請公布號 (43)申請公布日 (21)申請?zhí)?01910207682.6 (22)申請日2019.03.19 (71)申請人中國礦業(yè)大學(xué) 地址221116江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1 號 (72)發(fā)明人周公博　張崗　朱真才　唐超權(quán)　 何貞志　楊善國　李偉　江帆　 (74)專利代理機構(gòu)南京經(jīng)緯專利商標代理有限 公司32200 代理人馬嚴龍 (51)int.cl. b62d57/024(2006.01) (54)發(fā)明名稱 一種鋼絲繩捻向攀爬機器人 (57)摘要 本發(fā)明公開了一種鋼絲繩捻向攀爬機器人， 包括若干模塊，模塊的外殼內(nèi)設(shè)置有攀爬裝置， 攀爬裝置包括張緊支架，張緊支架內(nèi)安裝有滾 輪，滾輪外緣一周設(shè)有膠皮，張緊支架的背側(cè)具 有軸，靠近軸的外殼上開設(shè)有孔，

根據(jù)對電力鐵塔攀爬機器人夾持機構(gòu)的運動和受力分析,提出并設(shè)計了一種新型雙v字夾持機構(gòu),其夾持爪v形槽角度固定,大小可變,雙爪聯(lián)動可從多個方向?qū)Σ煌?guī)格角鋼夾持。建立了機構(gòu)cad模型及數(shù)學(xué)模型,并對夾持力進行了動力學(xué)仿真。進行實驗室樣機試驗,其結(jié)果驗證了這種夾持機構(gòu)能夠從多個方向?qū)挾葹?0～220mm不同規(guī)格的角鋼進行可靠夾持,為攀爬機器人在電力鐵塔移動提供可靠的夾持力。

介紹了一種用于電力設(shè)備安裝、檢修的砼桿攀爬工作平臺的設(shè)計.重點闡述了砼桿攀爬檢修平臺的結(jié)構(gòu)、組成和工作原理,分析了砼桿攀爬工作平臺受力情況、性能特點及實際應(yīng)用.通過砼桿攀爬工作平臺,可將電力設(shè)備安裝維修人員和相關(guān)器材運送到砼桿高處,極大地降低了作業(yè)人員的勞動強度,提高了電力設(shè)備架設(shè)安裝的工作效率,同時能確保工作人員的安全.

該作品的攀爬檢測對象高壓電力鐵塔普遍存在于復(fù)雜的地理環(huán)境中。其檢修難度大且危險性高，針對目前國內(nèi)外日益突出的電網(wǎng)維護現(xiàn)狀，提出一種能夠代替人工用于鐵塔檢測的攀爬機器人。檢測范圍包括鐵塔表面是否有銹跡，角鋼內(nèi)部是否有斷裂及腐蝕，導(dǎo)線是否有斷股。絕緣子和線夾是否有損壞等。

電力鐵塔攀爬機器人的步態(tài)分析_曹志華 (2)

電力鐵塔攀爬機器人夾持機構(gòu)設(shè)計與分析_陸小龍

本文介紹了500kv輸電線路耐張串使用復(fù)合絕緣子的三種檢修攀爬方法,用于消除線路運行、維護單位對檢修維護500kv耐張串在使用復(fù)合絕緣子時的疑慮,提高輸電線路的抗污閃能力,拓寬復(fù)合絕緣子在500kv輸電線路耐張串中的使用前景。