干擾輸入的離散廣義系統(tǒng)有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律的作用下具有收斂速度快,穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),采用有限拍控制方法設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器。并以一個(gè)單連桿機(jī)器人手臂為研究對(duì)象,先建立柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型,再基于近似線性化方法得到機(jī)械臂的線性數(shù)學(xué)模型,并在matlab仿真軟件simulink環(huán)境中做了柔性機(jī)械臂在有限時(shí)間控制器作用下的響應(yīng)速率與穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

研究了一類具有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制問題.所用的方法仍然是通過引入差分算子構(gòu)造擴(kuò)大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴(kuò)大誤差系統(tǒng).然后通過提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒有時(shí)滯的普通控制系統(tǒng).最后通過引入可預(yù)見的目標(biāo)值信號(hào)信息,得到最終的擴(kuò)大誤差系統(tǒng).從這個(gè)擴(kuò)大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設(shè)計(jì)處理原系統(tǒng)的帶有預(yù)見作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個(gè)低階的riccati方程.仿真實(shí)例表明了該設(shè)計(jì)方法的有效性.

討論了不確定線性奇異系統(tǒng)的有限時(shí)間容錯(cuò)控制問題.針對(duì)一類具有時(shí)變外部擾動(dòng)的不確定奇異系統(tǒng),運(yùn)用線性矩陣不等式方法(lmi),設(shè)計(jì)了魯棒容錯(cuò)狀態(tài)反饋控制律,使得當(dāng)奇異系統(tǒng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),故障閉環(huán)系統(tǒng)仍然是無脈沖的,且保持有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定,同時(shí)也給出了有限時(shí)間容錯(cuò)控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法,數(shù)值算例驗(yàn)證了該容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法的有效性.

針對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)提出了一種基于反饋線性化、有限時(shí)間控制和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。由于未知外部擾動(dòng)和參數(shù)不確定性,pmsm伺服系統(tǒng)是非線性的。首先,利用反饋線性化的思想,將電機(jī)模型變換為兩個(gè)線性子系統(tǒng)?；谟来磐诫姍C(jī)電壓與轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)學(xué)模型,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的單控制環(huán)有限時(shí)間控制器。其次,對(duì)于系統(tǒng)中存在的未知外部擾動(dòng)和參數(shù)不確定性,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器技術(shù)估計(jì)系統(tǒng)的集總擾動(dòng),并且將估計(jì)值用于前饋補(bǔ)償設(shè)計(jì)。最后仿真結(jié)果表明了該復(fù)合控制方案的有效性。

本文介紹通用可編程時(shí)間控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，介紹其硬件及軟件設(shè)計(jì)。

基于backstepping設(shè)計(jì)方法,研究了一類線性時(shí)變不確定系統(tǒng)的輸出跟蹤問題。給出了一種新的非線性控制器設(shè)計(jì)方案。該控制器設(shè)計(jì)充分考慮了系統(tǒng)輸入通道的干擾因素,對(duì)已建模部分有任意相對(duì)階的系統(tǒng),通過選擇合適的控制器設(shè)計(jì)參數(shù),跟蹤誤差可以趨于原點(diǎn)的任意小鄰域,且閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性得到保證。實(shí)例仿真驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性。

大功率時(shí)間控制器

以cpld(復(fù)雜可編程邏輯器件)為核心的時(shí)間控制器與傳統(tǒng)時(shí)間控制器相比,具有外圍電路少、集成度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該時(shí)間控制器的設(shè)計(jì)是以vhdl為開發(fā)工具,以max+plusⅱ為軟件平臺(tái),采用模塊化設(shè)計(jì)。該控制器具有數(shù)字時(shí)鐘功能,又有定時(shí)器功能,能方便靈活地設(shè)置開啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間,在路燈、廣告燈箱、霓虹燈等處具有廣泛的應(yīng)用。文中給出了部分模塊的vhdl源程序及仿真圖。

在這個(gè)繁忙的社會(huì)中,我們都習(xí)慣了鬧鐘提醒功能。不管是在學(xué)校還是公司,都需要一套作息時(shí)間來規(guī)范我們的學(xué)習(xí)、工作以及生活。本文主要是以單片機(jī)為核心,采用at89c51來設(shè)計(jì)具有定時(shí)和計(jì)數(shù)功能的作息時(shí)間控制器,并配合"啟動(dòng)"、"復(fù)位"等按鍵的操作完成鈴聲控制,同時(shí)顯示時(shí)、分各兩位。

沈陽航空航天大學(xué) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱數(shù)字邏輯課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目多用時(shí)間控制器的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： 一、設(shè)計(jì)說明與技術(shù)指標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)多用時(shí)間控制器，技術(shù)指標(biāo)如下： 1.走時(shí)精度，每日誤差小于等于1秒。 2.啟動(dòng)控制時(shí)間誤差不超過1分鐘。 3.控制時(shí)間可以任意設(shè)置（如響鈴時(shí)間6秒，音樂聲30秒，電飯鍋30分等 等）。 二、設(shè)計(jì)要求 1．在選擇器件時(shí)，應(yīng)考慮成本。 2．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，通過分析計(jì)算確定電路和元器件參數(shù)。 3．畫出電路原理圖（元器件標(biāo)準(zhǔn)化，電路圖規(guī)范化）。 三、實(shí)驗(yàn)要求 1．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)制定實(shí)驗(yàn)方案；驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的電路，用軟件仿真。 2．進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和分析。 四、推薦參考資料 1.童詩白，華成英主編．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．[m]北京：高等教育出版社， 2006年 2.閆石主編，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）．[m]北京：高等教育出版

本文設(shè)計(jì)了一種智能可編程時(shí)間控制器,適用于每天規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)定時(shí)開/關(guān)、間歇工作的設(shè)備,具有定時(shí)精度高、時(shí)間設(shè)定方便的特點(diǎn)。給出了系統(tǒng)硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

本文采用小規(guī)模數(shù)字集成電路和存儲(chǔ)器ram2114組成可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)制,控制時(shí)間可以任意設(shè)定,控制精度為一分鐘的可編程時(shí)間控制器.該控制器具有廉價(jià)、可靠性高、實(shí)用性廣泛等優(yōu)點(diǎn)

介紹一種與單片機(jī)接口的時(shí)間控制器的設(shè)計(jì)、性能、特點(diǎn)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用。

時(shí)間控制器系統(tǒng)能夠應(yīng)用在各種要求進(jìn)行時(shí)間控制的場(chǎng)合，以實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制的系統(tǒng)化、智能化。通過單片機(jī)控制各種功能的實(shí)行，有串行時(shí)鐘電路，串行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與復(fù)位電路以及溫度顯示，通過串行數(shù)碼管顯示電路與顯示器連接，可以顯示時(shí)間與溫度，能通過上位機(jī)進(jìn)行多機(jī)集中控制，每個(gè)單機(jī)工作可以按設(shè)定的時(shí)間表進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。

介紹利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)任意設(shè)置多種功能及參數(shù)的時(shí)間控制器的特點(diǎn),系統(tǒng)硬件組成,軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試方法及應(yīng)用實(shí)例

介紹一種時(shí)間控制器系統(tǒng),能夠應(yīng)用在各種要求進(jìn)行時(shí)間控制的場(chǎng)合,利用單片機(jī)進(jìn)行控制,系統(tǒng)功能可開發(fā)性較強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡單,編程容易。能夠適用于各種不同的硬件電路,實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制的系統(tǒng)化,智能化。

本文介紹利用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)任意設(shè)置多種功能及參數(shù)的時(shí)間控制器的設(shè)計(jì),通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試并應(yīng)用到實(shí)際電路中。實(shí)踐證明其控制精確,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),操作方便,具有廣闊的應(yīng)用前景。

重慶三峽學(xué)院 《基于單片機(jī)的作息時(shí)間控制 器系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 學(xué)院（系）：電子與信息工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)：2011級(jí)電信（儀器儀表） 學(xué)號(hào)：0112110332 學(xué)生姓名：文靜 指導(dǎo)教師：謝輝 教師職稱：教授 成績： 制作日期2014年10月29日 目錄 摘要33 關(guān)鍵詞....................................................................33 第一章引言44 1.1課題背景.............................................................44 1.1.1選題背景44 第二章設(shè)計(jì)方案論證44 2.1設(shè)計(jì)要求................................

本文提出在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制器的設(shè)想，從而使監(jiān)控系統(tǒng)具有類似人的時(shí)間追蹤功能，并能自動(dòng)判斷系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行過程數(shù)據(jù)、狀態(tài)的繼承還是清除。文中詳細(xì)探討了時(shí)間控制器在微機(jī)和單片機(jī)ｍｃｓ５１上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

提出的設(shè)計(jì)方案是根據(jù)醫(yī)用微波儀器調(diào)功的要求指標(biāo),對(duì)微波磁控管的高壓伏安特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,得到了磁控管的伏安特性,確定了陽極電流在50～300ma段的調(diào)功方案。由此確定了一個(gè)由單片機(jī)為中心的閉環(huán)控制系統(tǒng),由可控硅調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)功。該控制器具有數(shù)字顯示、精確定時(shí)功能,硬件電路簡單,控制可靠靈活,已在微波設(shè)備上得到應(yīng)用。

隧道區(qū)域控制器的可靠性直接影響到隧道交通安全,隧道區(qū)域控制器抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。根據(jù)隧道區(qū)域控制器的功能要求,本文結(jié)合廣福隧道區(qū)域控制器設(shè)計(jì)施工經(jīng)驗(yàn),詳細(xì)介紹了影響區(qū)域控制器運(yùn)行的干擾類型及干擾源,探討區(qū)域控制器的防擾動(dòng)抗干擾方法和措施。

針對(duì)單元疏散空間的疏散能力問題,提出了單元疏散空間(建筑物只有一個(gè)出口)的離散時(shí)間疏散模型.模型中考慮了人群密度對(duì)疏散能力的影響,改變以往把建筑出口疏散能力視為常數(shù)而帶來的不能真實(shí)反應(yīng)其疏散能力的狀況.結(jié)果表明:初始疏散密度確定時(shí),在不同的出口寬度下,c型疏散時(shí)間略小于l型疏散時(shí)間,這種時(shí)間差距隨著出口寬度的減小而減小,計(jì)算結(jié)果與simulex模擬得出的結(jié)果近似;建筑物的疏散能力與出口寬度之間呈非線性關(guān)系;根據(jù)滯留情況,可以確定建筑的最佳出口寬度.模型能夠真實(shí)地反映出口疏散能力,研究結(jié)果可以用于建筑出口的性能化設(shè)計(jì).