弧焊機(jī)器人焊接雙壓智能環(huán)網(wǎng)柜氣箱的技術(shù)

從系統(tǒng)布置形式、變位機(jī)結(jié)構(gòu)特性、氣液增壓系統(tǒng)特性、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、模具快換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)幾方面介紹了整套焊接系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)焊接方式相比,其突出特點(diǎn)是維護(hù)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)多種半殼式后消聲器互換生產(chǎn),使工裝系統(tǒng)的使用壽命延長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)性提高。

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在磚瓦行業(yè)中的應(yīng)用

cpv350電焊機(jī)與弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)——介紹了cpv350型逆變電焊機(jī)與孤焊機(jī)器人控制系統(tǒng)的連接方法。通過分析cpv350電甥l機(jī)的接口特點(diǎn)．設(shè)計(jì)了系統(tǒng)連接的硬件方案；并開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊，成功的實(shí)現(xiàn)了該電焊機(jī)與孤燁機(jī)器人系統(tǒng)的集成。

針對(duì)玻璃纖維鉑合金拉絲漏板加工制作中長(zhǎng)期依賴手工操作來實(shí)現(xiàn)板嘴焊接的現(xiàn)狀,提出了采用弧焊機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)鉑合金拉絲漏板板嘴連接自動(dòng)化的解決方案。在探討鉑合金拉絲漏板加工制作對(duì)板嘴連接的工藝要求以及現(xiàn)行手工弧焊工藝的基礎(chǔ)上,分析了實(shí)現(xiàn)拉絲漏板板嘴弧焊連接自動(dòng)化的主要技術(shù)障礙,提出了拉絲漏板板嘴弧焊機(jī)器人實(shí)施方案,最后給出了該機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)，滿足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

整車產(chǎn)品想要實(shí)現(xiàn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率的穩(wěn)步提升,離不開白車身焊接技術(shù)的幫助,其對(duì)于整車質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響作用,同時(shí)對(duì)整車產(chǎn)品設(shè)計(jì)及其行駛安全等也同樣起到了直接的正向影響.在此背景下,本文將從簡(jiǎn)單介紹白車身及焊裝夾具入手,以左前縱梁輪罩分總成為例,簡(jiǎn)要分析研究白車身裝焊夾具的設(shè)計(jì)及點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接仿真,希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)研究人員提供必要參考.

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

機(jī)器人焊接工作站在推土機(jī)后橋箱焊接中的應(yīng)用

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國(guó)誕 生以來，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì)、中國(guó)焊接協(xié)會(huì)、中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)、德國(guó)焊接學(xué)會(huì)和德國(guó)埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)已于2008年5月14～17日在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心舉辦。在這一盛會(huì)中,

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50175027)資助 作者簡(jiǎn)介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號(hào):100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國(guó)榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡(jiǎn)述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點(diǎn)及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級(jí)：_________________學(xué)號(hào)__________ 1 密封線 題號(hào)一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國(guó)際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

利用焊接機(jī)器人設(shè)備焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件.通過采用高強(qiáng)度鋼焊絲替代不銹鋼焊絲,利用焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接,解決因人為因素而造成的焊道弧坑裂紋等產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高結(jié)構(gòu)件焊縫外觀質(zhì)量,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性.

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛,這在很大程度上減少了勞動(dòng)力的使用,降低了焊接過程中失誤的頻率,為產(chǎn)品質(zhì)量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對(duì)生產(chǎn)線應(yīng)用過程中的存在的問題及解決措施做出了詳細(xì)介紹.

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機(jī)器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運(yùn)輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)制造安裝,為了使焊接機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對(duì)多年現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動(dòng)化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機(jī)器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進(jìn)一步的努力,將焊接機(jī)器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

在重卡鋁合金燃油箱生產(chǎn)中采用焊接機(jī)器人,研究了鋁合金燃油箱焊接操作技術(shù)、脈沖mig焊技術(shù)、激光跟蹤技術(shù)。對(duì)鋁合金燃油箱焊接過程中常出現(xiàn)的問題進(jìn)行了系統(tǒng)分析,并提出解決措施,使鋁合金燃油箱生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量、自動(dòng)化焊接技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

交流弧焊機(jī)是一臺(tái)特殊的降壓變壓器。具有陡降的外特性。為了保護(hù)外特征陡及交流電弧的穩(wěn)定燃燒,在電源內(nèi)部應(yīng)有較大的感抗。獲得感抗的方法,一般是靠增加變壓器本身的漏磁或在正常漏磁變壓器

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計(jì) 書 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書 焊接對(duì)象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

2012年4月8日，中國(guó)焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（唐山）培訓(xùn)基地評(píng)審工作會(huì)議在唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司舉行。評(píng)審組由中國(guó)焊接協(xié)會(huì)王麟書、蘇平等組成。

焊接機(jī)器人五金箱體案例