機(jī)電一體化技術(shù)在液壓靜力壓樁機(jī)上的應(yīng)用

為了減少液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)壓樁過(guò)程中的應(yīng)力和變形,促進(jìn)液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的改進(jìn),提高壓樁質(zhì)量,簡(jiǎn)述了抱壓式液壓靜力壓樁機(jī)的夾樁、壓樁工作原理,利用ansys軟件建立液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的參數(shù)化模型,設(shè)置模型中的主要參數(shù),利用有限元系統(tǒng)內(nèi)嵌的命令流式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言apdl編輯夾樁機(jī)構(gòu)命令流式程序,對(duì)夾樁機(jī)構(gòu)進(jìn)行系列化有限元仿真分析,得出夾樁機(jī)構(gòu)的等效應(yīng)力云圖、最大等效應(yīng)力和最大合變形,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和研究。仿真結(jié)果表明:夾樁、壓樁時(shí)的夾樁機(jī)構(gòu)的等效應(yīng)力及位移分布不同;增大夾樁機(jī)構(gòu)的壓樁力和泊松比,以及在保證能正常壓樁條件下,適當(dāng)減小夾樁力能有效地降低液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的最大等效應(yīng)力;增大夾樁機(jī)構(gòu)的彈性模量和減小夾樁機(jī)構(gòu)的壓樁力,以及在保證能正常壓樁條件下,適當(dāng)減小夾樁力能有效地降低液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的最大合變形。

在分析液壓靜力壓樁機(jī)的發(fā)展概況及普通對(duì)頂式夾樁機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種多點(diǎn)均壓式夾樁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其設(shè)計(jì)原理、功能特點(diǎn)進(jìn)行了具體分析。同時(shí)對(duì)兩種夾樁機(jī)構(gòu)夾樁時(shí)樁內(nèi)部的夾持應(yīng)力進(jìn)行了有限元分析和模擬測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究,得出了多點(diǎn)均壓式夾樁機(jī)構(gòu)夾樁應(yīng)力均勻、應(yīng)力水平低,非常有利于保證抱壓式液壓靜力壓樁機(jī)壓樁施工質(zhì)量的結(jié)論。

指出大噸位液壓靜力壓樁機(jī)需要滿足的技術(shù)要求,對(duì)壓樁工況進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上采用先導(dǎo)式控制方案和準(zhǔn)恒功率設(shè)計(jì)準(zhǔn)則對(duì)zyj900型液壓靜力壓樁機(jī)的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),詳細(xì)說(shuō)明了各功能實(shí)現(xiàn)回路的原理,最后將該液壓系統(tǒng)與同類型產(chǎn)品進(jìn)行比較,指出其所做的技術(shù)改進(jìn),并得出相關(guān)結(jié)論。

液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的有限元分析

為了研究液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱拔樁變形,促進(jìn)液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的改進(jìn),提高壓樁質(zhì)量,簡(jiǎn)述了抱壓式液壓靜力壓樁機(jī)的工作原理,利用ansys軟件建立了液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的參數(shù)化模型,設(shè)置了模型中的主要參數(shù),利用有限元系統(tǒng)內(nèi)嵌的命令流式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言apdl編輯了夾樁箱命令流式程序,對(duì)拔樁、壓樁和加力壓樁時(shí)的夾樁箱進(jìn)行了系列化有限元仿真分析,得出了夾樁箱的垂向應(yīng)力云圖和最大垂向應(yīng)力及最大垂向位移,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和研究。仿真結(jié)果表明:拔樁時(shí)夾樁箱的最大垂向變形大,適當(dāng)增大夾樁箱的彈性模量和高度、降低拔樁力均能有效地降低拔樁時(shí)夾樁箱的最大垂向變形。

采用電液比例溢流閥作吊機(jī)系統(tǒng)壓力控制元件,與線性線繞式電位器和凸輪構(gòu)成的角位移傳感器一起組成吊機(jī)過(guò)載保護(hù)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)吊臂變幅角度α與吊機(jī)起吊能力m的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由凸輪機(jī)構(gòu)按一定函數(shù)關(guān)系將角位移(即變幅角)信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移作為線性電位器的輸入信號(hào),并由電位器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電壓信號(hào)輸出至電子放大器,再經(jīng)電子放大器提供給電液比例溢流閥一適量電流信號(hào),最終控制吊機(jī)系統(tǒng)壓力跟隨吊臂變幅角度作相應(yīng)調(diào)節(jié),起到過(guò)載保護(hù)作用。設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于通過(guò)計(jì)算和試驗(yàn)預(yù)先確定凸輪輪廓曲線函數(shù),達(dá)到以角位移作為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸入控制系統(tǒng)壓力的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明,液壓靜力壓樁機(jī)吊機(jī)過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)可以較好地解決吊機(jī)施工過(guò)程中可能出現(xiàn)的過(guò)載問(wèn)題。

為研究液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的受力和變形,促進(jìn)液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的改進(jìn),提高壓樁質(zhì)量,簡(jiǎn)述了抱壓式液壓靜力壓樁機(jī)的工作原理,利用ansys軟件,建立了液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱的有限元模型,設(shè)置了模型中的主要參數(shù),利用有限元系統(tǒng)內(nèi)嵌的命令流式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言apdl,編輯了夾樁箱命令流式程序,對(duì)夾樁、壓樁和加力壓樁時(shí)的夾樁箱進(jìn)行了系列化有限元仿真分析,得出了夾樁箱的等效應(yīng)力云圖和最大等效應(yīng)力及合變形,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和研究。仿真結(jié)果表明:增大夾樁箱的彈性模量,減小夾樁箱的泊松比,降低壓樁力,減小夾樁時(shí)的夾樁力,隨著壓樁力的增大加大夾樁力等均能有效地減小夾樁箱的最大等效應(yīng)力和最大合變形。

為了對(duì)夾樁箱結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供依據(jù),應(yīng)用ansys有限元軟件對(duì)液壓靜力壓樁機(jī)夾樁箱進(jìn)行有限元建模。利用有限元系統(tǒng)內(nèi)嵌的命令流式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言apdl,編輯了模態(tài)分析命令流式程序,對(duì)夾樁和壓樁狀態(tài)的夾樁箱進(jìn)行模態(tài)分析,并且對(duì)模態(tài)頻率及其振型進(jìn)行分析;用gradient法分析夾樁箱的主要結(jié)構(gòu)參數(shù),對(duì)壓樁時(shí)夾樁箱第一模態(tài)頻率的影響,結(jié)果表明在壓樁狀態(tài)下,夾樁箱的彈性模量、夾樁箱中間筒內(nèi)徑和夾樁箱內(nèi)徑等對(duì)夾樁箱第一模態(tài)頻率的影響較大。

液壓靜力壓樁機(jī)吊機(jī)過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)研究

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利用ansys軟件建立了液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的參數(shù)模型,設(shè)置了模型中的主要參數(shù),利用有限元系統(tǒng)內(nèi)嵌的命令流式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言apdl編輯了夾樁機(jī)構(gòu)命令流式程序,對(duì)壓樁時(shí)的夾樁機(jī)構(gòu)進(jìn)行了系列化有限元仿真分析,得出了夾樁機(jī)構(gòu)的等效應(yīng)力云圖、最大等效應(yīng)力和最大合變形,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析和研究。仿真結(jié)果表明:壓樁時(shí)的夾樁機(jī)構(gòu)的最大等效應(yīng)力和最大合變形位于下夾樁塊;增大夾樁機(jī)構(gòu)的彈性模量和泊松比,增加夾樁塊的寬度和鉗口座的寬度,在保證能正常壓樁條件下,適當(dāng)減小夾樁力均能有效地降低液壓靜力壓樁機(jī)夾樁機(jī)構(gòu)的最大等效應(yīng)力和最大合變形。

針對(duì)液壓靜力壓樁機(jī)施工過(guò)程中機(jī)身既能快速升降又要高精度調(diào)平的使用要求,以及機(jī)身重載大慣性和冗余支承運(yùn)動(dòng)耦合的特性,提出了一種基于plc的電磁閥和電液比例閥并聯(lián)控制的電液控制方案。主要闡明了其液壓控制原理和運(yùn)動(dòng)解耦規(guī)劃。該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。

QYZ600型全液壓靜力壓樁機(jī)及其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的靜力壓樁機(jī)

針對(duì)靜力壓樁機(jī)電液比例調(diào)平系統(tǒng)建立了分析調(diào)平控制方法精確的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)兩種調(diào)平方法的效率、穩(wěn)定性以及調(diào)平精度進(jìn)行了分析.該模型將樁機(jī)平臺(tái)等效為剛體,考慮平臺(tái)3個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)和調(diào)平控制系統(tǒng)的耦合,利用運(yùn)動(dòng)方向的相關(guān)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行解耦,確立了調(diào)平系統(tǒng)的控制方程.分別采用繞最高點(diǎn)調(diào)平和方向解耦調(diào)平兩種方法,結(jié)合調(diào)平系統(tǒng)的控制方程,對(duì)該系統(tǒng)的調(diào)平特性進(jìn)行了分析.結(jié)果表明,系統(tǒng)采用方向解耦調(diào)平比繞最高點(diǎn)齊動(dòng)調(diào)平的精度高一倍,穩(wěn)定性也大大提高.

選擇靜力壓樁機(jī)參考表 dtz靜力液壓樁機(jī)系列 dtz系列液壓靜力壓樁機(jī)簡(jiǎn)介 靜力壓樁機(jī)結(jié)構(gòu)功能介紹 靜力壓樁機(jī)的應(yīng)用范圍 選擇靜力壓樁機(jī)參考表 dtz系列液壓靜力壓樁機(jī)四大專利技術(shù) dtz系列靜力壓樁機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn) 技術(shù)參數(shù)表 訂購(gòu)產(chǎn)品 壓樁機(jī)型號(hào) 項(xiàng)目 80-260360-428550-618718-818918-1200 最大壓樁力（kn）800-26003600-42805500-61807180-81809180-12000 適用 管樁 最小樁徑（mm）300300300300400 最大樁徑（mm）400500600600800 適用 方樁 最小邊長(zhǎng)（mm）200200300300300 最大邊長(zhǎng)（mm）400400450500600 單樁極限承載力 （kn） 1000-20001700-30002100-3800

選擇靜力壓樁機(jī)參考表 dtz靜力液壓樁機(jī)系列 dtz系列液壓靜力壓樁機(jī)簡(jiǎn)介 靜力壓樁機(jī)結(jié)構(gòu)功能介紹 靜力壓樁機(jī)的應(yīng)用范圍 選擇靜力壓樁機(jī)參考表 dtz系列液壓靜力壓樁機(jī)四大專利技術(shù) dtz系列靜力壓樁機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn) 技術(shù)參數(shù)表 訂購(gòu)產(chǎn)品 壓樁機(jī)型號(hào) 項(xiàng)目 80-260360-428550-618718-818918-1200 最大壓樁力（kn）800-26003600-42805500-61807180-81809180-12000 適用 管樁 最小樁徑（mm）300300300300400 最大樁徑（mm）400500600600800 適用 方樁 最小邊長(zhǎng)（mm）200200300300300 最大邊長(zhǎng)（mm）400400450500600 單樁極限承載力 （kn）1000-20001700-30002100

針對(duì)常規(guī)液壓靜壓樁設(shè)計(jì)方法存在動(dòng)力源能量利用率低以及大噸位樁機(jī)形成困難等問(wèn)題，結(jié)合壓樁實(shí)際工況，提出和分析了準(zhǔn)恒功率設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于液壓靜力壓樁機(jī)設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)原理、準(zhǔn)則和實(shí)施途徑，并將其與常規(guī)的恒流量設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了比較研究，理論分析一實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，應(yīng)用該方法研究開(kāi)發(fā)的ｚｙｊ系列液壓靜力壓樁機(jī)高效節(jié)能效果十分明顯，并且較好地解決了高壓樁速度和大壓樁力之間的矛盾，為高效節(jié)能大噸位壓樁機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理

靜力壓樁機(jī)安全操作規(guī)程 安3-6-2 操作規(guī) 程名稱 部位 數(shù) 量 負(fù)責(zé) 部門 作業(yè) 內(nèi)容 施工期限 交底內(nèi)容： 1.壓樁機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)應(yīng)無(wú)高壓線路。作業(yè)區(qū)應(yīng)有明顯標(biāo)志或圍欄，非工作人員不得進(jìn)入。 壓樁過(guò)程中，操作人員必須在距離樁中心5m以外監(jiān)視。 2.機(jī)組人員作登高檢查或維修時(shí)，必須系安全帶；工具和其他物件應(yīng)放在工具包內(nèi)，高 空人員不得向下隨意拋物。 3.壓樁機(jī)安裝地點(diǎn)應(yīng)按施工要求進(jìn)行先期處理，應(yīng)平整場(chǎng)地，地面應(yīng)達(dá)到35kpa的平均 地基承載力。 4.安裝時(shí)，應(yīng)控制好兩個(gè)縱向行走機(jī)構(gòu)的安裝間距，使底盤平臺(tái)能正確對(duì)位。 5.電源在導(dǎo)通時(shí)，應(yīng)檢查電源電壓并使其保持在額定電壓范圍內(nèi)。 6.各液壓管路連接時(shí)，不得將管路強(qiáng)行彎曲。安裝過(guò)程中，應(yīng)防止液壓油過(guò)多流損。 7.安裝配重前，應(yīng)對(duì)緊固件進(jìn)行檢查，在緊固件未擰緊前不得進(jìn)行配重安裝。 8.安裝完畢后，應(yīng)對(duì)整機(jī)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)

機(jī)電一體化技術(shù)是當(dāng)前工業(yè)設(shè)備技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì).此淺析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì).并就珠江啤酒有限公司機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行分析及使用體會(huì).

課堂教學(xué)教案 課程名 稱 機(jī)電一體化技術(shù) 教師姓 名 教研室機(jī)電教研室 教學(xué)對(duì) 象 授課時(shí)間 教學(xué)內(nèi) 容 3.3交流伺服系統(tǒng) 3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng) 學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)教材機(jī)電一體化技術(shù)與系 統(tǒng) 教學(xué)目 的 1.了解環(huán)形分配器；環(huán)形分配的方法。 2.掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作和調(diào)速原理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理。 教學(xué)內(nèi) 容提要 1、交流伺服電機(jī)的工作和調(diào)速原理 2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和特性參數(shù)選擇； 3、環(huán)形分配器；環(huán)形分配的方法。 重點(diǎn)與 難點(diǎn) 重點(diǎn)：交流伺服電機(jī)的工作和調(diào)速原理 難點(diǎn)：位置伺服控制系統(tǒng)。 更新補(bǔ) 充 刪節(jié)內(nèi) 容 教學(xué)組 織與設(shè) 計(jì) 1.講授：1）環(huán)形分配器；環(huán)形分配的方法。按主電路結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路。 2.課內(nèi)時(shí)間安排：講授115分鐘；作業(yè)布置5分鐘。 作業(yè)1.何為環(huán)形分配器？實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有哪幾種？適用場(chǎng)合？ 主

本文通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在汽車領(lǐng)域的運(yùn)用,以期促使整個(gè)行業(yè)的發(fā)展變革。