結(jié)構(gòu)光的螺旋鋼管埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)

螺旋鋼管是由低碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼帶按照一定的螺旋線角度經(jīng)過單面或雙面焊接而成,為了保證焊接質(zhì)量,焊縫自動(dòng)跟蹤非常重要。對螺旋鋼管的焊接過程進(jìn)行了分析,并利用先進(jìn)的微計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)完成了一套螺旋鋼管內(nèi)焊縫自動(dòng)跟蹤裝置,實(shí)踐證明,該裝置有效實(shí)現(xiàn)了螺旋鋼管內(nèi)焊縫的自動(dòng)跟蹤,保證了焊接質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

利用彩色攝象機(jī)做為溫度傳感器,采用熱模擬技術(shù),cagd(計(jì)算機(jī)輔助圖形設(shè)計(jì))等高新技術(shù),通過對內(nèi)焊縫背面溫度場分布情況進(jìn)行圖象處理,從而準(zhǔn)確、及時(shí)地識(shí)別出電弧中心與板縫合口的偏差量,經(jīng)步進(jìn)電機(jī)隨時(shí)調(diào)整。這樣就從根本上解決了螺旋焊管內(nèi)焊縫自動(dòng)跟蹤這一長期未能解決的難題。本系統(tǒng)已在遼陽鋼管廠運(yùn)行兩年之久。時(shí)間、實(shí)踐證明性能穩(wěn)定,跟蹤準(zhǔn)確,屬我國焊管行業(yè)一個(gè)突破。

針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方100mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形、二值化處理,獲得對應(yīng)于成形縫的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鋼管外焊成形縫實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。

本實(shí)用新型公開了一種螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,屬于焊接機(jī)械的附屬設(shè)備。該螺旋鋼管尾端螺旋縫焊接推進(jìn)裝置,其特征是:安裝在兩個(gè)軸承座之間的橡膠托輥通過聯(lián)軸器與帶有變速裝置的電機(jī)相連固

螺旋埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫自動(dòng)跟蹤問題，是國內(nèi)外長期以來沒有很好解決的一大難題。本文對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的原理進(jìn)行了比較詳盡的分析和研究，提出了焊縫背面兩側(cè)溫度呈駝峰形分布的全新理論。作者認(rèn)為，以往人們使用的內(nèi)焊頭手動(dòng)跟蹤都是遵循駝峰理論來實(shí)現(xiàn)的。模擬手動(dòng)跟蹤，進(jìn)行仿生學(xué)研究，是實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊縫自動(dòng)跟蹤的一種重要途徑。利用現(xiàn)代傳感技術(shù)，測出內(nèi)焊縫兩側(cè)的溫度曲線，通過微機(jī)可以很快地算出兩峰點(diǎn)ａ１ａ２與谷點(diǎn)ｏ的距離，如兩點(diǎn)距離不等就隨時(shí)輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)焊頭移動(dòng)達(dá)到自動(dòng)跟蹤的目的

hanguan 摘要：焊縫余高過高袁焊縫與母材過渡角過小會(huì)引起焊趾處應(yīng)力集中袁導(dǎo)致服役條件下管道疲 勞破壞袁影響管道的安全運(yùn)行袁加大鋼管的外防腐作業(yè)難度袁造成焊縫部位防腐層厚度的減薄甚 至開裂遙針對這些問題袁分析了影響焊縫余高質(zhì)量的主要因素袁以及改善焊縫形貌所采取的工藝 措施袁如坡口和焊接工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)堯焊絲形位參數(shù)的調(diào)整遙焊縫形貌的改善在實(shí)際生產(chǎn)中 取得了滿意的效果遙 關(guān)鍵詞院螺旋埋弧焊管曰焊縫形貌曰焊縫余高曰防腐 中圖分類號(hào)：te973文獻(xiàn)標(biāo)志碼：b文章編號(hào)：員園園員原猿怨猿愿（圓園員3）07-0063-04 螺旋埋弧焊管焊縫形貌控制 王洋袁陳楠袁謝玉峰袁劉晶晶袁谷海龍?jiān)畛?淵渤海裝備華油鋼管有限公司袁河北青縣062658冤 abstract:overheightweldreinforcementandtoo

螺旋縫埋弧焊鋼管常識(shí) 本文由鋼管經(jīng)貿(mào)網(wǎng)資訊部整理（www.***.***），如有轉(zhuǎn)載，請注明出處。 20世紀(jì)30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步，焊縫質(zhì)量不 斷提高，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領(lǐng)域代替了無縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式 分為直縫焊管和螺旋焊管。 直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。螺旋焊管的強(qiáng)度一般比直縫焊管高， 能用較窄的坯料生產(chǎn)管徑較大的焊管，還可以用同樣寬度的坯料生產(chǎn)管徑不同的焊管。但是與相同長度 的直縫管相比，焊縫長度增加30~100%，而且生產(chǎn)速度較低。 因此，較小口徑的焊管大都采用直縫焊，大口徑焊管則大多采用螺旋焊。 1.一般低壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管（sy5037-2000）是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺 旋成型，采用雙面自動(dòng)埋弧焊或單面焊法制成的用于水、煤氣

本文介紹了埋弧焊鋼管焊縫韌性試驗(yàn)研究的結(jié)果及工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用效果。簡要介紹實(shí)現(xiàn)埋弧焊鋼管高韌性焊縫經(jīng)歷的試驗(yàn)手段及技術(shù)途徑，評估了試驗(yàn)研究結(jié)果和已經(jīng)達(dá)到的技術(shù)水平，指出了埋弧焊鋼管焊縫韌性與工藝、材料匹配甚為相關(guān)的技術(shù)要點(diǎn)，論述了埋弧焊鋼管實(shí)現(xiàn)“等強(qiáng)”、“等韌”的技術(shù)可行性，對埋弧焊鋼管高韌性焊縫的進(jìn)一步研究及大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)具有積極的指導(dǎo)意義。

雙面埋弧焊螺旋鋼管公稱外公壁厚和每米理論重量 壁厚每米 重量外徑 壁厚（mm) 5678910111213141618 每米理論重量（kg/m) 21926.8832.0237.1042.13 24530.0935.8641.5947.26 27333.5540.0146.4252.7859.165.36 32539.9647.7055.463.0470.6478.18 37746.3755.464.3773.3082.1891.01 42652.4162.6572.8382.9793.05103.09 47858.8270.3481.8193.23104.60115.92 52965.1177.8990.61103.29115.92

雙面埋弧焊螺旋鋼管公稱直徑與重量表

焊接螺旋鋼管優(yōu)缺點(diǎn)及分類 20世紀(jì)30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步， 焊縫質(zhì)量不斷提高，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領(lǐng)域代替了無縫鋼管。 焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。 焊接鋼管的優(yōu)缺點(diǎn) 焊接鋼管是連續(xù)在線生產(chǎn)，壁厚越厚，機(jī)組及溶接設(shè)備的投資就越大，它就越不具有經(jīng) 濟(jì)性和實(shí)用性。壁厚越薄，它的投入產(chǎn)出比就會(huì)相應(yīng)下降。該產(chǎn)品的工藝決定它的優(yōu)缺點(diǎn)， 一般焊接鋼管精度高、壁厚均勻、管內(nèi)外表光亮度高（鋼板的表面等級決定的鋼管表面亮度）、 可任意定尺。因此，它在高精度、中低壓流體應(yīng)用方面體現(xiàn)了它的經(jīng)濟(jì)性及美觀性。 二、焊接鋼管分類 1.普通碳素鋼電線套管(gb3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機(jī)器設(shè)備等電氣安裝工程 中用于保護(hù)電線的鋼管。 2.焊接鋼管直縫電焊鋼管(yb242-63)是焊縫與鋼管縱向平行

螺旋鋼管焊接工藝詳解

焊縫裂紋是焊接過程中的重大缺陷,有效控制焊縫裂紋的產(chǎn)生對于產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。分析了螺旋縫埋弧焊鋼管內(nèi)焊縫結(jié)晶裂紋的產(chǎn)生過程以及消除措施,通過實(shí)踐證明結(jié)晶裂紋是由鋼管成形不穩(wěn)定引起的。

分析了焊縫余高、焊縫寬度、焊縫過渡角、焊縫均勻性等焊縫外觀形狀的主要幾何參數(shù)及其控制要求,并通過對鋼管螺旋縫焊接和焊縫成型特點(diǎn)的分析,闡明了焊縫外觀形狀控制的難點(diǎn)。指出了焊縫外觀形狀常見問題的產(chǎn)生原因和防止措施,對生產(chǎn)實(shí)踐有一定的指導(dǎo)意義。

針對某輸送成品油管道的螺旋焊管焊縫斷裂事故,進(jìn)行了斷口宏觀形貌、金相組織、掃描電鏡、能譜及硬度分析試驗(yàn),并用有限元分析法比較了土壓、含水量、地基對管道應(yīng)力的影響。失效分析結(jié)果表明,螺旋焊管焊縫斷裂主要是由于管道附近泥漿化趨勢、較高的堆土以及焊縫缺陷造成。

河北德昊管道制造有限公司www.***.*** １）彎曲功能 按下表規(guī)則的彎心直徑彎曲180度后，鋼筋受彎曲部位外表不得發(fā)生裂紋。 商標(biāo)公稱直徑a mm彎曲實(shí)驗(yàn) 彎心直徑 hrb3356-25 28-503a 4a hrb4006-25 28-504a 5a hrb5006-25 28-506a 7a ２）反向彎曲功能 依據(jù)需方要求，鋼筋可進(jìn)行反向彎曲功能實(shí)驗(yàn)。 反向彎曲實(shí)驗(yàn)的彎心直徑比彎曲實(shí)驗(yàn)響應(yīng)添加一個(gè)鋼筋直徑。先正向彎曲45度，后反向彎曲23度， 后反向彎曲23度。經(jīng)反向彎曲實(shí)驗(yàn)后，鋼筋受彎曲部位外表不得發(fā)生裂紋。 4.外表質(zhì)量: 鋼筋外表答應(yīng)不得有裂紋、結(jié)疤和折疊。 鋼筋外表答應(yīng)有凸塊，但不得超越橫肋的高度，鋼筋外表上其他缺陷的深度和高度不得大于地點(diǎn)部位 尺寸的答應(yīng)偏向。 5.尺寸、外形

編號(hào)： 到站： 車號(hào)： 4根48米 合同號(hào)： amount4lengths48meterstons. 鋼號(hào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格水壓壓力合格 steelspeci-size（mpa）項(xiàng)數(shù) grodefication屈服點(diǎn)抗拉強(qiáng)度伸長率正彎反彎hydrostaticqualified 根米csimnps（mpa）（mpa）δ％faceroottestitems lengthsmeteryieldtensileelonga-bendbendpressures pointstrengthtion180°180° q235bsy/t5037-2000529*84480.150.180.480.0210.02528040533合格合格4.212 0 0 0 0 0 0 0 說明

為實(shí)現(xiàn)塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動(dòng)化焊接,設(shè)計(jì)了一套具有可靠性高、能夠在工業(yè)現(xiàn)場長期應(yīng)用的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。根據(jù)外角接接頭幾何特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套專門圖像處理算法,能夠快速準(zhǔn)確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對焊縫中心檢測結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對檢測傳感器前置的特點(diǎn),水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實(shí)時(shí)焊縫斜率的跟蹤算法,并運(yùn)用pd算法進(jìn)行焊槍調(diào)整;針對高度方向上的焊縫跟蹤特點(diǎn),采用帶智能積分的模糊控制器進(jìn)行焊槍調(diào)整。經(jīng)現(xiàn)場試用表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

寶山鋼鐵股份有限公司熱鍍鋅機(jī)組采用tmeic公司的冷軋帶鋼處理線焊縫跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)將整個(gè)機(jī)組劃分為多個(gè)跟蹤區(qū)域,能夠準(zhǔn)確計(jì)算出帶鋼焊縫在各區(qū)域的行程和所在位置,并且還完成plc控制系統(tǒng)(l1)和過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(l2)之間的信息傳遞,從而實(shí)現(xiàn)對帶鋼焊縫的全程跟蹤,為實(shí)現(xiàn)帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)在實(shí)際使用中取得了良好的效果。

德信誠培訓(xùn)網(wǎng) 更多免費(fèi)資料下載請進(jìn)：http://www.***.***好好學(xué)習(xí)社區(qū) 埋弧焊焊縫外觀質(zhì)量檢驗(yàn)規(guī)范 1范圍 本《焊縫外觀質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定了埋弧焊的焊縫外觀質(zhì)量要求。 本《焊縫外觀質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》適用于產(chǎn)品圖紙或工藝文件中無特殊要求的 焊接件。 2術(shù)語和定義 gb/t324、gb/t3375、gb/t6417.1、gb/t19418界定的以及下列術(shù)語和 定義適用于本文件。 2.1可視面 人站立（0.5米內(nèi)）平視、仰視或俯視可見的部位以及打開覆蓋件的門或視 窗可見的部位。 2.2非可視面 人爬上機(jī)身或俯身趴下去才能看到的部位以及被隱藏看不見的部位。 3符號(hào) 下列符號(hào)適用于本文件： a：角焊縫厚度； b：焊縫余高的寬度； d：氣孔的直徑；

螺旋鋼管焊接區(qū)的常見缺陷 在埋弧焊焊接區(qū)易產(chǎn)生的缺陷有氣孔、熱裂紋、和咬邊等。 １、氣泡。氣泡多發(fā)生在焊道中央，其主要原因是氫氣依舊以氣泡的形式隱藏 在焊縫金屬內(nèi)部，所以，消除這種缺陷的措施是首先必須清除焊絲和焊縫的銹、 油、水分及濕氣等物質(zhì)，其次是必須很好地烘干焊劑除去濕氣。此外，加大電流、 降低焊接速度、減慢熔化金屬的凝固速度也是很有效的除這種缺陷的措施是首先 必須清除焊絲和焊縫的銹、油、水分及濕氣等物質(zhì)，其次是必須很好地烘干焊劑 除去濕氣。此外，加大電流、降低焊接速度、減慢熔化金屬的凝固速度也是很有 效的。 ２、硫裂（硫引起的裂紋）。焊接硫偏析帶很強(qiáng)的板材（特別是軟沸騰鋼）時(shí) 硫偏析帶中的硫化物進(jìn)入焊縫金屬而產(chǎn)生的裂紋。其原因是在硫偏析帶中含有低 熔點(diǎn)的硫化鐵和鋼中存在氫氣。所以，為防止這情況產(chǎn)生，使用含硫偏析帶少的 半鎮(zhèn)靜鋼或鎮(zhèn)靜鋼還明效的。其次，焊縫表面和焊劑的

根據(jù)x光射線的投影原理及雙面螺旋埋弧焊鋼管雙絲焊焊縫的內(nèi)部形狀,分析了用x光顯像判別雙絲焊內(nèi)外焊偏移量存在的問題,提出了應(yīng)注意的三種情況,對準(zhǔn)確判別焊偏有參考價(jià)值