捷聯(lián)式自動垂直鉆井穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)仿真

2015年1月19日,經(jīng)過近4年的研制和油田第1階段工業(yè)試驗,由寶雞石油機械有限責(zé)任公司(以下簡稱寶石機械)與西安石油大學(xué)聯(lián)合研制的我國首套具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的垂直鉆井工具在四川都江堰完成首口井作業(yè)。試驗井地層為山前構(gòu)造,巖性90%為粗礫巖,在未采用垂直鉆井工具以前,鉆進(jìn)困難,井斜不易控制,進(jìn)尺緩慢。采用垂直鉆井工具后,在相同鉆進(jìn)參數(shù)條件下,鉆壓和進(jìn)尺均有大幅提高,平均機械鉆速同比提高75%,連續(xù)工作196.3h,進(jìn)尺201m,系統(tǒng)各項功能正常。井斜控制在1.0°以內(nèi),達(dá)到國際控制標(biāo)準(zhǔn)。隨后又對垂直鉆井工具進(jìn)行了為期1個多月

以山西沁水zh-130井為例,介紹了因鉆壓不穩(wěn)定和地層傾角較大,吊打鉆進(jìn)仍不能保證井孔垂直度的情況下,應(yīng)用螺桿鉆具進(jìn)行糾斜的過程。對保證井孔垂直度的施工工藝措施和定向、造斜的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)――反扭角、造斜率和糾斜段進(jìn)尺進(jìn)行了詳細(xì)說明,給出計算公式和經(jīng)驗數(shù)據(jù);對糾斜鉆進(jìn)中的鉆壓、扭矩、發(fā)電機降壓、發(fā)電機流量、泥漿固相含量和鉆頭水眼壓降進(jìn)行了分析總結(jié)。

鉆井系統(tǒng)選型配置是深水半潛式鉆井平臺設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。提出了井架、升沉補償裝置、絞車、泥漿循環(huán)系統(tǒng)等主要鉆機設(shè)備的選型配置和參數(shù)確定的方法。分析了鉆井系統(tǒng)配置對平臺設(shè)計的影響。提出的方法可為深水半潛式鉆井平臺的鉆井系統(tǒng)配置提供支持。

基于dspace系統(tǒng)設(shè)計了混聯(lián)式混合動力控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺,其可在不進(jìn)行實車試驗的情況下對綜合控制器進(jìn)行全面、快速、充分的在線測試。平臺主要由實時仿真系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)字模型、部分部件實物與操控界面等組成。在該平臺上完成了混合動力綜合控制器ecu的在線測試,綜合控制器較好地完成了控制功能。結(jié)果表明,設(shè)計的混合動力硬件在環(huán)仿真平臺功能可靠,可以完成對混合動力控制系統(tǒng)全面、快速的控制性能在線測試與分析。硬件在環(huán)仿真平臺可在實驗室內(nèi)快速、方便地在不同設(shè)定工況甚至是實際中很難獲得或十分危險的工況下對ecu進(jìn)行試驗,可縮短開發(fā)周期、節(jié)約試驗費用、降低開發(fā)風(fēng)險。

以海洋鉆井平臺風(fēng)載荷計算為研究對象,將船級社規(guī)范、cfd計算流體力學(xué)計算、風(fēng)洞試驗和一種土木工程方法分別應(yīng)用于一自升式海洋鉆井平臺的風(fēng)載荷計算,并詳細(xì)比較了各方法間存在的差異,比較論證了土木工程方法作為自升式鉆井平臺風(fēng)載荷計算的參考價值。

結(jié)合具體自升式海洋鉆井平臺,對平臺系統(tǒng)中負(fù)責(zé)樁腳插拔的機構(gòu)及為平臺升降提供動力的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成、工作原理、力能參數(shù)等方面進(jìn)行說明.

自升式鉆井平臺的建造為我國海上石油的勘探、開采工作的展開提供保證.除了平臺主體,自升式鉆井平臺有許多特殊結(jié)構(gòu),主要包括樁腿、樁靴、升降系統(tǒng)、樁懸臂梁及懸臂梁的支撐結(jié)構(gòu),這些結(jié)構(gòu)保證了鉆井平臺功能的實現(xiàn).本文將闡述這些特殊鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量控制過程及重點控制內(nèi)容.

2014年4月22日,由國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心與西安石油大學(xué)共同研制的、我國首套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動垂直鉆井工具完成全部廠內(nèi)試驗,取得階段性成功。試驗包括室內(nèi)臺架試驗及綜合打水2部分。自2013年6月試驗臺架和樣機產(chǎn)出后,就著手進(jìn)行各種電機匹配調(diào)試、試驗臺架組裝、試驗數(shù)據(jù)采集、試驗結(jié)果分析和參數(shù)調(diào)整等。在試驗過程中,研究團(tuán)隊主要攻克了3個難關(guān):一是測量信號與地面通訊及測量信號的穩(wěn)定性;二是測量結(jié)果的存儲及3個組成結(jié)構(gòu)之間的配合問題;三是在鉆井工況模擬試驗過程中,

目的：探析經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)結(jié)合外固定支架治療垂直不穩(wěn)定骨盆骨折方法及臨床療效。方法選取本院2012年6月-2013年6月期間骨科牧治曲垂直不穩(wěn)定骨盆骨折患者18例臨床資料進(jìn)行回顧性分析。采用經(jīng)皮中空螺釘固定骶髂關(guān)節(jié)，并聯(lián)合外固定支架固定術(shù)等措施。結(jié)果本組18例患者按照matta標(biāo)準(zhǔn)影像學(xué)評分：優(yōu)12例，中6例，骨折均達(dá)到愈合。采用majeed評分系統(tǒng)功能評分：優(yōu)12例，良5例，可1例。術(shù)后6個月仍有輕、中度疼痛者3例，生活工作正常13例，未出現(xiàn)骨盆斷裂、螺釘松動等不良現(xiàn)象。生活質(zhì)量評價：16患者表現(xiàn)正常。結(jié)論對垂直不穩(wěn)定骨盆骨折患者采用經(jīng)皮關(guān)螺釘內(nèi)固定聯(lián)合外固定支架進(jìn)行治療，手術(shù)創(chuàng)傷小，無并發(fā)癥，可迅速有效恢復(fù)骨盆功能。

簡要介紹美國ｈｅｒｃｕｌｅｓ淺海石油公司將舊自升式鉆井平臺改裝成修井平臺的背景及改裝后修井平臺的特點和現(xiàn)場應(yīng)用情況。

簡要介紹美國hercules淺海石油公司將舊自升式鉆井平臺改裝成修井平臺的背景及改裝后修井平臺的特點和現(xiàn)場應(yīng)用情況。

深水鉆機是半潛式鉆井平臺關(guān)鍵設(shè)備,如何選擇、配置深水鉆機系統(tǒng)是設(shè)計與建造我國第六代半潛式鉆井平臺首要問題。從深水鉆機并行和離線操作能力與配置、作業(yè)效率、可變載荷及專利影響等方面論證了深水海洋鉆機模式選型問題。常規(guī)深水海洋鉆機、離線鉆機和雙井架鉆機結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用情況以及離線操作配置分析表明,離線作業(yè)配置越完整全面,作業(yè)效率提升越大。以甘特圖和深水鉆井實例詳細(xì)分解、探討雙井架鉆機作業(yè)機理,即在工序之間進(jìn)行并行作業(yè)和工序內(nèi)進(jìn)行離線作業(yè)。對比分析3種深水海洋鉆機鉆單井、鉆多井及完井作業(yè)效率,發(fā)現(xiàn)雙井架鉆機相對離線鉆機和常規(guī)鉆機可大幅度提高作業(yè)效率,但雙井架鉆機系統(tǒng)質(zhì)量增加,且受專利影響,成本增加。采用增量凈現(xiàn)值模型綜合各種影響因素分析表明:雙井架鉆機總體優(yōu)于離線鉆機。圖7表5參17

鉆柱自動化處理系統(tǒng)在海洋鉆井平臺上得到越來越多的應(yīng)用,提高了工作效率,減少了工人的勞動強度。但在整個鉆柱自動化處理過程中,很多大型機械設(shè)備在鉆臺有限的空間內(nèi)運動,存在設(shè)備之間運動軌跡上的重疊,給安全生產(chǎn)帶來了隱患。設(shè)計了1套基于周界檢測和軌跡分析的防碰撞預(yù)測系統(tǒng),解決了由于傳感器失靈或偶發(fā)人員、設(shè)備進(jìn)入運行軌跡可能造成的安全事故,為安全生產(chǎn)提供了有力的保障。

鉆井實時多參數(shù)監(jiān)測控制系統(tǒng),是對鉆壓、泵量等十二個參數(shù)直接測量,并對其參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與計算,以提高目的層采心率,以及提前預(yù)警鉆進(jìn)事故,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出專家系統(tǒng)對鉆機運行狀態(tài)進(jìn)行有效控制。該系統(tǒng)在完成實驗室檢測、調(diào)試及模擬式運行后,分別在xy-44和xy-5兩種型號的液壓鉆機上做了現(xiàn)場時運行,運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,適于鉆井現(xiàn)場復(fù)雜的鉆進(jìn)過程,實用性強,實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)。

針對傳統(tǒng)高層建筑樓梯應(yīng)急疏散的弊端,建立了高層建筑垂直應(yīng)急疏散系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行了仿真實驗研究。仿真模型包括樓梯疏散和電梯疏散兩個模塊,分別以人流在樓梯中的步行速度和電梯疏散時間的計算為基礎(chǔ)。仿真實驗結(jié)果可以反映人群的擁擠和電梯行駛等基本現(xiàn)象,并對電梯應(yīng)急疏散系統(tǒng)的評價和高層建筑應(yīng)急預(yù)案的設(shè)計有一定的參考作用。

由于液壓波動力的激勵,直頂式液壓電梯將發(fā)生垂直振動。為了分析液壓電梯的受迫振動特性,將直頂式液壓電梯等效為一自由度彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng),建立相應(yīng)的力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型與仿真模型。以simulink為仿真軟件,對液壓電梯的振動過程進(jìn)行動態(tài)模擬。由解析分析及仿真結(jié)果可知:液壓電梯的振動主要由三部分組成,主要振動形式為穩(wěn)態(tài)強迫振動;為了控制其振動幅度必須控制液壓波動力的幅值,而且需要保證液壓波動力的頻率遠(yuǎn)離電梯的固有頻率。

為使佛子嶺水電站垂直位移監(jiān)測網(wǎng)滿足《混凝土大壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》的要求,在原有的基礎(chǔ)上,對垂直位移監(jiān)測網(wǎng)進(jìn)行了改建和觀測。

本文將詳細(xì)介紹建設(shè)工程領(lǐng)域中的垂直防護(hù)架和垂直封閉，包括其定義、作用、應(yīng)用范圍以及與其他防護(hù)措施的對比。通過本文的閱讀，讀者將對垂直防護(hù)架和垂直封閉有更深入的了解。

介紹了從測試元件安裝、調(diào)試到讀取、整理數(shù)據(jù)直至分析、評價邊坡穩(wěn)定性的邊坡監(jiān)測全過程和邊坡監(jiān)測的技術(shù)要點,以及監(jiān)測過程中遇到的問題,并提出了合理的建議和解決方案。

第十二章井場自動控制系統(tǒng)實例 第一節(jié)井場自動控制系統(tǒng)zj70/4500db系列鉆機簡介 zj70/4500db系列鉆機是目前國內(nèi)最先進(jìn)的7000m級深井交流變頻單軸齒輪絞車鉆機， 由寶雞石油機械有限責(zé)任公司按sy/t5609《石油鉆機型式與基本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)api規(guī) 范的要求設(shè)計制造，可滿足深井石油及天然氣井的勘探和開發(fā)需要。在使用本鉆機以前， 參與此項工作的管理人員、技術(shù)人員和操作者必須仔細(xì)閱讀本鉆機配套的全部說明書和相 關(guān)技術(shù)資料，了解并熟悉所有的細(xì)節(jié)，此外還要具備相應(yīng)的安全操作知識和技能，操作時 必須配備相應(yīng)的安全防護(hù)設(shè)備，所有的活動應(yīng)符合hse（健康、安全、環(huán)保）的要求。全 部的管理工作和具體操作還應(yīng)按照本系統(tǒng)、本單位的相關(guān)的規(guī)章制度的要求執(zhí)行。 一、用途及特點 zj70/4500db6鉆機是為滿足油田深井勘探開發(fā)和出國承包鉆井的要求而新設(shè)計開發(fā) 的一種ac

第十二章井場自動控制系統(tǒng)實例 第一節(jié)井場自動控制系統(tǒng)zj70/4500db系列鉆機簡介 zj70/4500db系列鉆機是目前國內(nèi)最先進(jìn)的7000m級深井交流變頻單軸齒輪絞車鉆機， 由寶雞石油機械有限責(zé)任公司按sy/t5609《石油鉆機型式與基本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)api規(guī) 范的要求設(shè)計制造，可滿足深井石油及天然氣井的勘探和開發(fā)需要。在使用本鉆機以前， 參與此項工作的管理人員、技術(shù)人員和操作者必須仔細(xì)閱讀本鉆機配套的全部說明書和相 關(guān)技術(shù)資料，了解并熟悉所有的細(xì)節(jié)，此外還要具備相應(yīng)的安全操作知識和技能，操作時 必須配備相應(yīng)的安全防護(hù)設(shè)備，所有的活動應(yīng)符合hse（健康、安全、環(huán)保）的要求。全 部的管理工作和具體操作還應(yīng)按照本系統(tǒng)、本單位的相關(guān)的規(guī)章制度的要求執(zhí)行。 一、用途及特點 zj70/4500db6鉆機是為滿足油田深井勘探開發(fā)和出國承包鉆井的要求而新設(shè)計開發(fā) 的一種ac

提出并合成了一種新型有機硅鉆井穩(wěn)定劑csn。對其抑制性、降粘性和抗鹽性進(jìn)行了室內(nèi)研究,結(jié)果表明,加入csn的jhg鉆井液體系其性能得到提高,有利于保護(hù)提高鉆井液的性能。