捷聯(lián)式自動(dòng)垂直鉆井穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)仿真

2015年1月19日,經(jīng)過(guò)近4年的研制和油田第1階段工業(yè)試驗(yàn),由寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)寶石機(jī)械)與西安石油大學(xué)聯(lián)合研制的我國(guó)首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的垂直鉆井工具在四川都江堰完成首口井作業(yè)。試驗(yàn)井地層為山前構(gòu)造,巖性90%為粗礫巖,在未采用垂直鉆井工具以前,鉆進(jìn)困難,井斜不易控制,進(jìn)尺緩慢。采用垂直鉆井工具后,在相同鉆進(jìn)參數(shù)條件下,鉆壓和進(jìn)尺均有大幅提高,平均機(jī)械鉆速同比提高75%,連續(xù)工作196.3h,進(jìn)尺201m,系統(tǒng)各項(xiàng)功能正常。井斜控制在1.0°以?xún)?nèi),達(dá)到國(guó)際控制標(biāo)準(zhǔn)。隨后又對(duì)垂直鉆井工具進(jìn)行了為期1個(gè)多月

以山西沁水zh-130井為例,介紹了因鉆壓不穩(wěn)定和地層傾角較大,吊打鉆進(jìn)仍不能保證井孔垂直度的情況下,應(yīng)用螺桿鉆具進(jìn)行糾斜的過(guò)程。對(duì)保證井孔垂直度的施工工藝措施和定向、造斜的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)――反扭角、造斜率和糾斜段進(jìn)尺進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,給出計(jì)算公式和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù);對(duì)糾斜鉆進(jìn)中的鉆壓、扭矩、發(fā)電機(jī)降壓、發(fā)電機(jī)流量、泥漿固相含量和鉆頭水眼壓降進(jìn)行了分析總結(jié)。

鉆井系統(tǒng)選型配置是深水半潛式鉆井平臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。提出了井架、升沉補(bǔ)償裝置、絞車(chē)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)等主要鉆機(jī)設(shè)備的選型配置和參數(shù)確定的方法。分析了鉆井系統(tǒng)配置對(duì)平臺(tái)設(shè)計(jì)的影響。提出的方法可為深水半潛式鉆井平臺(tái)的鉆井系統(tǒng)配置提供支持。

基于dspace系統(tǒng)設(shè)計(jì)了混聯(lián)式混合動(dòng)力控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真平臺(tái),其可在不進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)的情況下對(duì)綜合控制器進(jìn)行全面、快速、充分的在線測(cè)試。平臺(tái)主要由實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)字模型、部分部件實(shí)物與操控界面等組成。在該平臺(tái)上完成了混合動(dòng)力綜合控制器ecu的在線測(cè)試,綜合控制器較好地完成了控制功能。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力硬件在環(huán)仿真平臺(tái)功能可靠,可以完成對(duì)混合動(dòng)力控制系統(tǒng)全面、快速的控制性能在線測(cè)試與分析。硬件在環(huán)仿真平臺(tái)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)快速、方便地在不同設(shè)定工況甚至是實(shí)際中很難獲得或十分危險(xiǎn)的工況下對(duì)ecu進(jìn)行試驗(yàn),可縮短開(kāi)發(fā)周期、節(jié)約試驗(yàn)費(fèi)用、降低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

以海洋鉆井平臺(tái)風(fēng)載荷計(jì)算為研究對(duì)象,將船級(jí)社規(guī)范、cfd計(jì)算流體力學(xué)計(jì)算、風(fēng)洞試驗(yàn)和一種土木工程方法分別應(yīng)用于一自升式海洋鉆井平臺(tái)的風(fēng)載荷計(jì)算,并詳細(xì)比較了各方法間存在的差異,比較論證了土木工程方法作為自升式鉆井平臺(tái)風(fēng)載荷計(jì)算的參考價(jià)值。

結(jié)合具體自升式海洋鉆井平臺(tái),對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)中負(fù)責(zé)樁腳插拔的機(jī)構(gòu)及為平臺(tái)升降提供動(dòng)力的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成、工作原理、力能參數(shù)等方面進(jìn)行說(shuō)明.

自升式鉆井平臺(tái)的建造為我國(guó)海上石油的勘探、開(kāi)采工作的展開(kāi)提供保證.除了平臺(tái)主體,自升式鉆井平臺(tái)有許多特殊結(jié)構(gòu),主要包括樁腿、樁靴、升降系統(tǒng)、樁懸臂梁及懸臂梁的支撐結(jié)構(gòu),這些結(jié)構(gòu)保證了鉆井平臺(tái)功能的實(shí)現(xiàn).本文將闡述這些特殊鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量控制過(guò)程及重點(diǎn)控制內(nèi)容.

2014年4月22日,由國(guó)家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心與西安石油大學(xué)共同研制的、我國(guó)首套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)垂直鉆井工具完成全部廠內(nèi)試驗(yàn),取得階段性成功。試驗(yàn)包括室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)及綜合打水2部分。自2013年6月試驗(yàn)臺(tái)架和樣機(jī)產(chǎn)出后,就著手進(jìn)行各種電機(jī)匹配調(diào)試、試驗(yàn)臺(tái)架組裝、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、試驗(yàn)結(jié)果分析和參數(shù)調(diào)整等。在試驗(yàn)過(guò)程中,研究團(tuán)隊(duì)主要攻克了3個(gè)難關(guān):一是測(cè)量信號(hào)與地面通訊及測(cè)量信號(hào)的穩(wěn)定性;二是測(cè)量結(jié)果的存儲(chǔ)及3個(gè)組成結(jié)構(gòu)之間的配合問(wèn)題;三是在鉆井工況模擬試驗(yàn)過(guò)程中,

目的：探析經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)結(jié)合外固定支架治療垂直不穩(wěn)定骨盆骨折方法及臨床療效。方法選取本院2012年6月-2013年6月期間骨科牧治曲垂直不穩(wěn)定骨盆骨折患者18例臨床資料進(jìn)行回顧性分析。采用經(jīng)皮中空螺釘固定骶髂關(guān)節(jié)，并聯(lián)合外固定支架固定術(shù)等措施。結(jié)果本組18例患者按照matta標(biāo)準(zhǔn)影像學(xué)評(píng)分：優(yōu)12例，中6例，骨折均達(dá)到愈合。采用majeed評(píng)分系統(tǒng)功能評(píng)分：優(yōu)12例，良5例，可1例。術(shù)后6個(gè)月仍有輕、中度疼痛者3例，生活工作正常13例，未出現(xiàn)骨盆斷裂、螺釘松動(dòng)等不良現(xiàn)象。生活質(zhì)量評(píng)價(jià)：16患者表現(xiàn)正常。結(jié)論對(duì)垂直不穩(wěn)定骨盆骨折患者采用經(jīng)皮關(guān)螺釘內(nèi)固定聯(lián)合外固定支架進(jìn)行治療，手術(shù)創(chuàng)傷小，無(wú)并發(fā)癥，可迅速有效恢復(fù)骨盆功能。

簡(jiǎn)要介紹美國(guó)ｈｅｒｃｕｌｅｓ淺海石油公司將舊自升式鉆井平臺(tái)改裝成修井平臺(tái)的背景及改裝后修井平臺(tái)的特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況。

簡(jiǎn)要介紹美國(guó)hercules淺海石油公司將舊自升式鉆井平臺(tái)改裝成修井平臺(tái)的背景及改裝后修井平臺(tái)的特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況。

深水鉆機(jī)是半潛式鉆井平臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備,如何選擇、配置深水鉆機(jī)系統(tǒng)是設(shè)計(jì)與建造我國(guó)第六代半潛式鉆井平臺(tái)首要問(wèn)題。從深水鉆機(jī)并行和離線操作能力與配置、作業(yè)效率、可變載荷及專(zhuān)利影響等方面論證了深水海洋鉆機(jī)模式選型問(wèn)題。常規(guī)深水海洋鉆機(jī)、離線鉆機(jī)和雙井架鉆機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用情況以及離線操作配置分析表明,離線作業(yè)配置越完整全面,作業(yè)效率提升越大。以甘特圖和深水鉆井實(shí)例詳細(xì)分解、探討雙井架鉆機(jī)作業(yè)機(jī)理,即在工序之間進(jìn)行并行作業(yè)和工序內(nèi)進(jìn)行離線作業(yè)。對(duì)比分析3種深水海洋鉆機(jī)鉆單井、鉆多井及完井作業(yè)效率,發(fā)現(xiàn)雙井架鉆機(jī)相對(duì)離線鉆機(jī)和常規(guī)鉆機(jī)可大幅度提高作業(yè)效率,但雙井架鉆機(jī)系統(tǒng)質(zhì)量增加,且受專(zhuān)利影響,成本增加。采用增量?jī)衄F(xiàn)值模型綜合各種影響因素分析表明:雙井架鉆機(jī)總體優(yōu)于離線鉆機(jī)。圖7表5參17

鉆柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)在海洋鉆井平臺(tái)上得到越來(lái)越多的應(yīng)用,提高了工作效率,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但在整個(gè)鉆柱自動(dòng)化處理過(guò)程中,很多大型機(jī)械設(shè)備在鉆臺(tái)有限的空間內(nèi)運(yùn)動(dòng),存在設(shè)備之間運(yùn)動(dòng)軌跡上的重疊,給安全生產(chǎn)帶來(lái)了隱患。設(shè)計(jì)了1套基于周界檢測(cè)和軌跡分析的防碰撞預(yù)測(cè)系統(tǒng),解決了由于傳感器失靈或偶發(fā)人員、設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行軌跡可能造成的安全事故,為安全生產(chǎn)提供了有力的保障。

鉆井實(shí)時(shí)多參數(shù)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng),是對(duì)鉆壓、泵量等十二個(gè)參數(shù)直接測(cè)量,并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與計(jì)算,以提高目的層采心率,以及提前預(yù)警鉆進(jìn)事故,在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)鉆機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效控制。該系統(tǒng)在完成實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)、調(diào)試及模擬式運(yùn)行后,分別在xy-44和xy-5兩種型號(hào)的液壓鉆機(jī)上做了現(xiàn)場(chǎng)時(shí)運(yùn)行,運(yùn)行結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,適于鉆井現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的鉆進(jìn)過(guò)程,實(shí)用性強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。

針對(duì)傳統(tǒng)高層建筑樓梯應(yīng)急疏散的弊端,建立了高層建筑垂直應(yīng)急疏散系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。仿真模型包括樓梯疏散和電梯疏散兩個(gè)模塊,分別以人流在樓梯中的步行速度和電梯疏散時(shí)間的計(jì)算為基礎(chǔ)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以反映人群的擁擠和電梯行駛等基本現(xiàn)象,并對(duì)電梯應(yīng)急疏散系統(tǒng)的評(píng)價(jià)和高層建筑應(yīng)急預(yù)案的設(shè)計(jì)有一定的參考作用。

由于液壓波動(dòng)力的激勵(lì),直頂式液壓電梯將發(fā)生垂直振動(dòng)。為了分析液壓電梯的受迫振動(dòng)特性,將直頂式液壓電梯等效為一自由度彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng),建立相應(yīng)的力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型與仿真模型。以simulink為仿真軟件,對(duì)液壓電梯的振動(dòng)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。由解析分析及仿真結(jié)果可知:液壓電梯的振動(dòng)主要由三部分組成,主要振動(dòng)形式為穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫振動(dòng);為了控制其振動(dòng)幅度必須控制液壓波動(dòng)力的幅值,而且需要保證液壓波動(dòng)力的頻率遠(yuǎn)離電梯的固有頻率。

為使佛子嶺水電站垂直位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)滿(mǎn)足《混凝土大壩安全監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》的要求,在原有的基礎(chǔ)上,對(duì)垂直位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)進(jìn)行了改建和觀測(cè)。

本文將詳細(xì)介紹建設(shè)工程領(lǐng)域中的垂直防護(hù)架和垂直封閉，包括其定義、作用、應(yīng)用范圍以及與其他防護(hù)措施的對(duì)比。通過(guò)本文的閱讀，讀者將對(duì)垂直防護(hù)架和垂直封閉有更深入的了解。

第十二章井場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例 第一節(jié)井場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)zj70/4500db系列鉆機(jī)簡(jiǎn)介 zj70/4500db系列鉆機(jī)是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的7000m級(jí)深井交流變頻單軸齒輪絞車(chē)鉆機(jī)， 由寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司按sy/t5609《石油鉆機(jī)型式與基本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)api規(guī) 范的要求設(shè)計(jì)制造，可滿(mǎn)足深井石油及天然氣井的勘探和開(kāi)發(fā)需要。在使用本鉆機(jī)以前， 參與此項(xiàng)工作的管理人員、技術(shù)人員和操作者必須仔細(xì)閱讀本鉆機(jī)配套的全部說(shuō)明書(shū)和相 關(guān)技術(shù)資料，了解并熟悉所有的細(xì)節(jié)，此外還要具備相應(yīng)的安全操作知識(shí)和技能，操作時(shí) 必須配備相應(yīng)的安全防護(hù)設(shè)備，所有的活動(dòng)應(yīng)符合hse（健康、安全、環(huán)保）的要求。全 部的管理工作和具體操作還應(yīng)按照本系統(tǒng)、本單位的相關(guān)的規(guī)章制度的要求執(zhí)行。 一、用途及特點(diǎn) zj70/4500db6鉆機(jī)是為滿(mǎn)足油田深井勘探開(kāi)發(fā)和出國(guó)承包鉆井的要求而新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 的一種ac

提出并合成了一種新型有機(jī)硅鉆井穩(wěn)定劑csn。對(duì)其抑制性、降粘性和抗鹽性進(jìn)行了室內(nèi)研究,結(jié)果表明,加入csn的jhg鉆井液體系其性能得到提高,有利于保護(hù)提高鉆井液的性能。

隨著當(dāng)今全球氣候環(huán)境變化、平臺(tái)作業(yè)水深和鉆深的增加、以及平臺(tái)安全性、作業(yè)效率要求等,需要半潛式平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能、穩(wěn)性?xún)?chǔ)備、定位性能、可變載荷、總體布局等達(dá)到先進(jìn)水平,而這些性能指標(biāo)都與主尺度密切相關(guān)。研究深水半潛式平臺(tái)的主要型式、結(jié)構(gòu)組成和發(fā)展趨勢(shì),論證平臺(tái)各設(shè)計(jì)指標(biāo)參數(shù)對(duì)主尺度的影響,為半潛式平臺(tái)方案的主尺度選取提供依據(jù)。

海上自升式鉆井平臺(tái)完成預(yù)定工作后,將收起樁靴遷航到下一個(gè)目的地,樁靴的拔出是由支撐狀態(tài)向漂浮狀態(tài)過(guò)渡的重要過(guò)程,是自升式鉆井平臺(tái)正常作業(yè)不可缺少的重要組成部分。在這個(gè)過(guò)程中,拔樁阻力的預(yù)測(cè)對(duì)于樁靴上拔安全至關(guān)重要。筆者通過(guò)對(duì)平臺(tái)拔樁阻力進(jìn)行分析,并結(jié)合中油海平臺(tái)近幾年的拔樁作業(yè)經(jīng)驗(yàn),提出了施工中的注意事項(xiàng),具有一定的指導(dǎo)意義。