機(jī)器人焊接工作站在推土機(jī)后橋箱焊接中的應(yīng)用

焊接機(jī)器人在山推推土機(jī)

1 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站 方 案 設(shè) 計(jì) 書 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機(jī)器人工作站方案設(shè)計(jì)書 焊接對(duì)象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準(zhǔn)簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機(jī)器人焊接單元機(jī)的特點(diǎn)及配置??????????????5 1、機(jī)器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設(shè)備系統(tǒng)???????????????????6 3、

第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50175027)資助 作者簡(jiǎn)介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號(hào):100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡(jiǎn)述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點(diǎn)及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)

本文針對(duì)叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用進(jìn)行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用,以及焊接機(jī)器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機(jī)器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟(jì)效益。

by-rc30050f-w機(jī)器人焊接工作站 技術(shù)方案 天津彼洋科技有限公司 電話：86-022-58015712 傳真：86-022-88518920 地址：天津市海河科技園津南區(qū)雙橋河鎮(zhèn)欣欣中路2號(hào) 1設(shè)備技術(shù)規(guī)格 1.1設(shè)備主要用途 用于橫梁及支架等焊接。 1.2設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) 最大焊接工件：3000×500×500mm 變位機(jī)承重能力：500kg 變位機(jī)工件最大回轉(zhuǎn)直徑：1200mm 變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.5mm 機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.08mm 1.3設(shè)備安裝環(huán)境參數(shù) 電：三相交流電380v（±15%），50hz（±2%） 單相交流電220v（±10%），50hz（±2%） 獨(dú)立接地保護(hù)線：接地電阻不大于4歐姆 溫度：5℃～+45℃ 相對(duì)濕度：≤90% 周邊環(huán)境：通風(fēng)、遠(yuǎn)離振動(dòng)源 氣體供應(yīng)： 二氧化

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)，滿足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì)、中國焊接協(xié)會(huì)、中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)、德國焊接學(xué)會(huì)和德國埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)已于2008年5月14～17日在北京中國國際展覽中心舉辦。在這一盛會(huì)中,

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級(jí)：_________________學(xué)號(hào)__________ 1 密封線 題號(hào)一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

機(jī)器人焊接在目前的生產(chǎn)應(yīng)用中起到了關(guān)鍵作用,家具生產(chǎn)十分依賴機(jī)器人焊接,它對(duì)于企業(yè)的產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、勞動(dòng)條件等方面有很大的影響,但其操作過程難度極大。機(jī)械人鋁合金焊接技術(shù)更大的困難在于焊接裝配的精確性,掌握機(jī)器人焊接技術(shù)最重要的就是,工件固定的自動(dòng)焊接方法,本文綜合針對(duì)一些鋁合金椅子的焊接難點(diǎn)問題,探討機(jī)器人鋁合金固定焊接工藝。

1.焊接機(jī)器人應(yīng)用情況中鐵山橋集團(tuán)有限公司(原山海關(guān)橋梁廠)是我國橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造業(yè)中綜合實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè),橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造水平始終引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展,在國內(nèi)外享有極高的聲譽(yù),被喻為中國\"鋼橋\"的搖籃。公司先后完成了蘇通長(zhǎng)江公路大橋、香港昂船洲大橋、武漢天興洲長(zhǎng)江大橋、重慶朝天門長(zhǎng)江大橋、南京大勝關(guān)長(zhǎng)江大橋、矮寨公路大橋、崇啟大橋、廈漳跨海大橋及鴨綠江大橋等多座國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。同時(shí),作

深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn) www.***.*** 工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用 焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長(zhǎng)，但它的發(fā) 展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊 接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零 部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。 典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊 接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù) 雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、 改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用

針對(duì)城軌懸掛支座焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)應(yīng)用試驗(yàn)研究,分析了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及焊接機(jī)器人實(shí)施的可行性,系統(tǒng)地討論了城軌懸掛支座焊接機(jī)器人的組成及攻關(guān)方向,通過對(duì)焊接試件進(jìn)行驗(yàn)證確定其質(zhì)量保證能力,并對(duì)后續(xù)焊接機(jī)器人的推廣應(yīng)用及工藝改進(jìn)方向進(jìn)行展望。

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機(jī)器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運(yùn)輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)制造安裝,為了使焊接機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對(duì)多年現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動(dòng)化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機(jī)器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機(jī)器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進(jìn)一步的努力,將焊接機(jī)器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動(dòng)條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長(zhǎng)通常焊有大量密排的接管,有的是長(zhǎng)度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長(zhǎng)管接頭,通常一根集箱少則幾十個(gè)管接頭,

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動(dòng)條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一，在集箱殼體全長(zhǎng)通常焊有大量密排的接管，有的是長(zhǎng)度小于300mm的短管接頭，有的是彎成一定形狀的長(zhǎng)管接頭。就目前情況來看，國內(nèi)集箱長(zhǎng)管接頭的焊接大部分仍然停留在焊條電弧焊的水平上，焊接機(jī)器人的采用可以消除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

2012年4月8日，中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（唐山）培訓(xùn)基地評(píng)審工作會(huì)議在唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司舉行。評(píng)審組由中國焊接協(xié)會(huì)王麟書、蘇平等組成。

2012年12月8日，中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（昆山）培訓(xùn)基地評(píng)審工作會(huì)波在昆山華恒焊接股份有限公刊舉行。評(píng)審組由中國焊接協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)兼北京聯(lián)合大學(xué)校長(zhǎng)盧振洋、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)陳強(qiáng)、中固焊接協(xié)會(huì)副秘：陟長(zhǎng)哭九澎、中國焊接協(xié)會(huì)認(rèn)證工作委員會(huì)委員喬培新、中國焊接協(xié)會(huì)教育與培訓(xùn)工作委員會(huì)秘書長(zhǎng)陳樹君、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)處長(zhǎng)陳曉鋼六他專家組成。

為滿足多種挖掘機(jī)斗桿的自動(dòng)焊接,采用松下焊接機(jī)器人進(jìn)行了挖掘機(jī)斗桿焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì),針對(duì)挖掘機(jī)斗桿型號(hào)多大小不同的特點(diǎn),重點(diǎn)設(shè)計(jì)了錐形定位夾緊裝置,可以適應(yīng)不同寬度斗桿的裝夾。此外,將焊接變位機(jī)的尾架設(shè)計(jì)成可沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)的結(jié)構(gòu),既可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度尺寸工件的裝夾焊接,還可以通過自由滑動(dòng)的變位機(jī)尾架消除焊接時(shí)的應(yīng)力。此設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同需求,滿足多種大小不同型號(hào)的挖掘機(jī)斗桿的自動(dòng)焊接。