機器人焊接工作站在推土機后橋箱焊接中的應用

焊接機器人在山推推土機

1 鏈條鏈接塊焊接機器人工作站 方 案 設 計 書 二0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機器人工作站方案設計書 焊接對象：鏈接外塊 需方公司： 單位聯(lián)系人 電話地址 郵箱傳真 供方公司： 單位 聯(lián)系人傳真 地址網(wǎng)站 電話郵箱 簽發(fā)記錄： 校核 年月日 審核 年月日 批準簽發(fā)年月日 3 目錄 一焊接工件規(guī)格??????????????????????4 二焊接工藝及焊接程序???????????????????4 三機器人焊接單元機的特點及配置??????????????5 1、機器人系統(tǒng)????????????????????5 2、焊接設備系統(tǒng)???????????????????6 3、

第24卷 2005年 第11期 11月 機械科學與技術 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項目:國家自然科學基金項目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學,廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用進行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用,以及焊接機器人在叉車車架焊接工作中的應用效果分析。焊接機器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟效益。

by-rc30050f-w機器人焊接工作站 技術方案 天津彼洋科技有限公司 電話：86-022-58015712 傳真：86-022-88518920 地址：天津市海河科技園津南區(qū)雙橋河鎮(zhèn)欣欣中路2號 1設備技術規(guī)格 1.1設備主要用途 用于橫梁及支架等焊接。 1.2設備主要技術參數(shù) 最大焊接工件：3000×500×500mm 變位機承重能力：500kg 變位機工件最大回轉直徑：1200mm 變位機重復定位精度：±0.5mm 機器人重復定位精度：±0.08mm 1.3設備安裝環(huán)境參數(shù) 電：三相交流電380v（±15%），50hz（±2%） 單相交流電220v（±10%），50hz（±2%） 獨立接地保護線：接地電阻不大于4歐姆 溫度：5℃～+45℃ 相對濕度：≤90% 周邊環(huán)境：通風、遠離振動源 氣體供應： 二氧化

1焊接機器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機器人的應用和技術發(fā)展經(jīng)歷了三個階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機器人。這類機器人操作簡單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機器人。這類機器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得的信息，靈活調整 工作狀態(tài)，保證在適應環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機器人。這類機器人不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、 行動、記憶、推理和決策的能力，能適應外部對象、環(huán)境協(xié)調地工作，能完成更 加復雜的動作，還具備故障自我診斷及修復能力。 焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。早期 的焊接機器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實際作業(yè)條件預先設

機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償，改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國機械工程學會及其焊接分會、中國焊接協(xié)會、中國電器工業(yè)協(xié)會電焊機分會、德國焊接學會和德國埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會已于2008年5月14～17日在北京中國國際展覽中心舉辦。在這一盛會中,

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

2015~2016學年第一學期14中職焊2班《焊接機器人》試卷 姓名：班級：_________________學號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預先編制的操作程序自動重復工作的自動化機器，所以這種機器人也稱為。 4、工業(yè)機器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括和重復定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動模式 7、突然停電后，要手動及時關閉機器人的主電源和。 8、發(fā)生火災時，應使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機器人具有線性運動、和單軸運動。 二、單項選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。 a

機器人焊接在目前的生產(chǎn)應用中起到了關鍵作用,家具生產(chǎn)十分依賴機器人焊接,它對于企業(yè)的產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、勞動條件等方面有很大的影響,但其操作過程難度極大。機械人鋁合金焊接技術更大的困難在于焊接裝配的精確性,掌握機器人焊接技術最重要的就是,工件固定的自動焊接方法,本文綜合針對一些鋁合金椅子的焊接難點問題,探討機器人鋁合金固定焊接工藝。

1.焊接機器人應用情況中鐵山橋集團有限公司(原山海關橋梁廠)是我國橋梁鋼結構制造業(yè)中綜合實力最強的企業(yè),橋梁鋼結構制造水平始終引領行業(yè)的發(fā)展,在國內外享有極高的聲譽,被喻為中國\"鋼橋\"的搖籃。公司先后完成了蘇通長江公路大橋、香港昂船洲大橋、武漢天興洲長江大橋、重慶朝天門長江大橋、南京大勝關長江大橋、矮寨公路大橋、崇啟大橋、廈漳跨海大橋及鴨綠江大橋等多座國家重點工程項目。同時,作

深圳稻草人自動化培訓 www.***.*** 工業(yè)機器人在汽車焊接中的應用 焊接技術作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎工藝與技術，在工業(yè)中應用的歷史并不長，但它的發(fā) 展卻是非常迅速的。焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊 接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零 部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。 典型的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產(chǎn)線、焊 接專機。焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復 雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機適合批量大、 改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用

針對城軌懸掛支座焊接機器人自動焊接技術應用試驗研究,分析了產(chǎn)品結構及焊接機器人實施的可行性,系統(tǒng)地討論了城軌懸掛支座焊接機器人的組成及攻關方向,通過對焊接試件進行驗證確定其質量保證能力,并對后續(xù)焊接機器人的推廣應用及工藝改進方向進行展望。

隨著鋼結構制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結構制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機器人以其效率高、重復精度高等諸多優(yōu)點,被大量應用于鋼結構車間內的焊接工作。而由于運輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結構需要在野外施工環(huán)境進行現(xiàn)場制造安裝,為了使焊接機器人能夠更好地適應野外作業(yè)環(huán)境,通過對多年現(xiàn)場工作經(jīng)驗的總結,再借鑒當下一些主流自動化控制方面的專業(yè)技術,提出一些解決焊接機器人在野外焊接應用的思路,希望能夠給相關從事機器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進一步的努力,將焊接機器人更好地應用到野外鋼結構焊接工作中去。

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備,其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質量和生產(chǎn)率,改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管,有的是長度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長管接頭,通常一根集箱少則幾十個管接頭,

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質量和生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一，在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管，有的是長度小于300mm的短管接頭，有的是彎成一定形狀的長管接頭。就目前情況來看，國內集箱長管接頭的焊接大部分仍然停留在焊條電弧焊的水平上，焊接機器人的采用可以消除人為因素對產(chǎn)品質量的影響，保證產(chǎn)品的質量。

2012年4月8日，中國焊接協(xié)會機器人焊接（唐山）培訓基地評審工作會議在唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司舉行。評審組由中國焊接協(xié)會王麟書、蘇平等組成。

2012年12月8日，中國焊接協(xié)會機器人焊接（昆山）培訓基地評審工作會波在昆山華恒焊接股份有限公刊舉行。評審組由中國焊接協(xié)會副理事長兼北京聯(lián)合大學校長盧振洋、中國機械工程學會焊接學會理事長陳強、中固焊接協(xié)會副秘：陟長哭九澎、中國焊接協(xié)會認證工作委員會委員喬培新、中國焊接協(xié)會教育與培訓工作委員會秘書長陳樹君、中國機械工程學會處長陳曉鋼六他專家組成。

為滿足多種挖掘機斗桿的自動焊接,采用松下焊接機器人進行了挖掘機斗桿焊接機器人工作站的系統(tǒng)設計,針對挖掘機斗桿型號多大小不同的特點,重點設計了錐形定位夾緊裝置,可以適應不同寬度斗桿的裝夾。此外,將焊接變位機的尾架設計成可沿導軌自由滑動的結構,既可以適應不同長度尺寸工件的裝夾焊接,還可以通過自由滑動的變位機尾架消除焊接時的應力。此設計可以根據(jù)不同需求,滿足多種大小不同型號的挖掘機斗桿的自動焊接。