機器人在不銹鋼高壓箱體螺柱焊接中的應(yīng)用

*****有限責任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 第2頁共23頁 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會簽日期：2010年6月 第3頁共23頁 目錄 1.前言..........................................................................................................4 2.工法特點..................................................................................................4 3.適用范圍..............

*****有限責任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會簽日期：2010年6月 目錄 1.前言...........................................................................................................4 2.工法特點...................................................................................................4 3.適用范圍.......................................

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德國工業(yè)標準din32500-51991年6月 第1頁共3頁 氣體保護焊焊接柱 快速螺柱焊接用帶凹槽螺柱 din32500-5 本標準是與德國焊接技術(shù)協(xié)會(dvs)合作制定的。 適用于mn的使用說明、材料選擇和表面防護見概覽標準m3075-5。 尺寸單位mm 1帶凸肩的螺柱(gk) 1.1尺寸,標注 未標注細節(jié)可根據(jù)使用目的選定。 焊接前焊接后 螺紋d1=m4,長度l1=20mm，由強度等級4.8的鋼制成的鍍銅凸肩螺柱(gk)的標記： 螺柱din32500-gkm4×20-4.8 材料組號： 德國工業(yè)標準din32500-51991年

本文介紹了焊接機器人的基本構(gòu)造及實用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過程詳細講解了焊接機器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機器人需要改進的問題.

介紹了motomansk-16弧焊機器人系統(tǒng)的組成及特點。motomansk-16弧焊機器人配用yasnacmrcⅱ控制器、焊接電源、送絲機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、v形支架和預(yù)熱裝置,通過示教再現(xiàn)的方式可完成電站鍋爐集箱管接頭多個角焊縫的連續(xù)焊接。闡述了機器人焊接集箱管接頭時常見的缺陷及預(yù)防措施

mig焊接機器人工藝規(guī)范 -i- 前言 本規(guī)范根據(jù)企業(yè)應(yīng)制定與實施設(shè)計規(guī)范、工藝規(guī)范、試驗規(guī)范的要求，按h&z001002-2002《企業(yè) 標準編寫的一般規(guī)定》，為明確不銹鋼管焊接的工藝要求而制定。 本規(guī)范是公司在汽車零部件生產(chǎn)中多年工作的經(jīng)驗總結(jié)，對于指導(dǎo)生產(chǎn)起重要作用。 本規(guī)范編制部門：工程技術(shù)中心； 本規(guī)范制定日期：2011－9－20 -1- 不銹鋼管焊接工藝規(guī)范 1范圍 本規(guī)范規(guī)定了不銹鋼管焊接的材料、焊工、工作場所、設(shè)備、裝配要求、焊接工藝。 本規(guī)范適用于不銹鋼管的焊接。 2規(guī)范性引用文件 下列文件中的條款通過本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有 的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)范，然而，鼓勵根據(jù)本規(guī)范達成協(xié)議各方研 究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。 3材料

焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管,有的是長度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長管接頭,通常一根集箱少則幾十個管接頭,

從焊接效率、焊縫質(zhì)量和力學性能等方面,比較了雙絲和單絲mig焊接機器人對鋁型材焊接的適用性。對于焊接4v坡口型材,雙絲比單絲焊接的焊絲熔化效率提高近1倍,而焊接熱輸入量降低了約18%,保護氣體用量節(jié)約33%,焊縫抗拉強度提高約10~15mpa,非常適合軌道車輛中的長直焊縫的焊接。另一方面,雙絲自動焊接機器人對操作者和設(shè)備本身要求更高,目前在軌道車輛行業(yè)普及程度并不高。因此,雙絲取代單絲焊接仍需要一個長期的過程。

一起汽車短周期螺柱焊接質(zhì)量事故分析

1 1引用標準 gb50236—98現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工驗收規(guī)范 2焊工資質(zhì)和職責 2.1凡參加高壓不銹鋼管考試的焊工應(yīng)具有奧氏體不銹鋼管材相應(yīng)項位的合格證。并按 《鍋爐壓力容器焊工考試規(guī)則》的規(guī)定進行考試，只能從事合格項位的焊接。5g合格可 以免考1g。 2.2取得施焊合格資格的焊工，在施焊的全過程中應(yīng)按規(guī)定的焊接工藝參數(shù)進行焊接， 并如實填寫焊接工作記錄表。 3焊前準備 3.1坡口加工應(yīng)采用機械方法，坡口尺寸見圖4.1 壁厚3～15mm壁厚大于15mm 圖4.1坡口尺寸圖1.5-2.5 3.2接頭組對點焊之前，先檢查管端內(nèi)側(cè)是否對平，使錯邊盡可能小，鈍邊的誤差為 0.5mm以內(nèi)，根部間隙的誤差可在1mm內(nèi)，沿周向測定。 3.3附加焊工考試即模擬實際考試，推薦試件尺寸ф150×15，長1

目前鋼箱梁節(jié)段組焊仍以手工焊為主,自動化程度低。針對港珠澳大橋組合梁鋼主梁節(jié)段制作及總拼焊接自動化需求和特點,本公司定制了一種軌道式的移動焊接機器人,具有無盲區(qū)焊接、喇叭口焊接等自動焊接功能。針對常用的鋼梁焊接形式,開展了立焊、立仰焊、橫焊等多種不同工況以及標準坡口和喇叭口等不同坡口形式的機器人自動焊接試驗,試驗所焊焊縫外觀成形和內(nèi)部質(zhì)量均符合規(guī)范要求。該移動式焊接機器人已在港珠澳大橋組合梁鋼主梁中山總拼現(xiàn)場大范圍應(yīng)用,焊縫一次探傷合格率達到99.64%,與手工焊相比,生產(chǎn)效率提高50%,人工成本降低50%,取得了很好的經(jīng)濟和社會效益,可供類似項目借鑒。

焊接機器人在山推推土機

*****有限責任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會簽日期：2010年6月 目錄 1.前言...........................................................................................................4 2.工法特點...................................................................................................4 3.適用范圍.......................................

湖南省湘潭標準件研究所,為了適應(yīng)當前激烈的市場競爭形勢,更好地適應(yīng)國內(nèi)、國際市場上對高新技術(shù)產(chǎn)品的需求,引進、吸收國內(nèi)外最新技術(shù),研制成具有目前世界高水平的最新高科技產(chǎn)品——不銹鋼系列機器螺釘,并且通過了部級技術(shù)鑒定。這種最新高科技產(chǎn)品有5個系列、20個組距、100多種規(guī)格(規(guī)格:m3——m12、長度:8mm——100mm),它具有標準新、精度高、強度硬、耐腐蝕、不生銹、質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、適用性廣、使用壽命長等特點;主要用于航空、

為解決空調(diào)器管路件中對員工技能的依賴,將繁瑣的人工手工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自動火焰釬焊,使焊接過程簡單化、自動化,從而減輕工人勞動強度,最終實現(xiàn)管路件焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性的提升。

為解決空調(diào)器管路件中對員工技能的依賴,將繁瑣的人工手工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自動火焰釬焊,使焊接過程簡單化、自動化,從而減輕工人勞動強度,最終實現(xiàn)管路件焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性的提升。

威歐丁（天津）焊接技術(shù)有限公司 技術(shù)網(wǎng)站:www.***.***電話：022-28196887 前言：不銹鋼的焊接我們最先想到的肯定是熔化極或者非熔化極氬弧焊，這個屬于熔 焊的范疇也是我們通常采用的焊接方法，廣泛應(yīng)用于民用化生產(chǎn)制造和工業(yè)化焊接加工， 今天我們提到不銹鋼的低溫焊接的前提背景是在相當多的不銹鋼加工制作中有些特殊的 要求，特殊的結(jié)構(gòu)，特殊的材料等等至使熔焊在這些場合下顯得力不從心，這就是我們說 的低溫焊接。 不銹鋼的低溫焊接原理：軟釬和硬釬，熱源根據(jù)不同的現(xiàn)場要求選取 優(yōu)點：操作靈活，可選擇性強，技術(shù)要求比較低，變形量可以控制好，對于母體的熱 影響小，美觀 焊接方法如下： 1）低溫的we88c焊絲配合we88c-f的焊劑焊接。 這個時候根據(jù)被焊母材的結(jié)構(gòu)和焊接要求來選用合適的焊接工具，比如沒有特別要求的， 粘上就行的就可以用烙鐵焊接，因為

不銹鋼焊接

為了對釘頭管焊接過程進行精確控制,將plc應(yīng)用于釘頭管埋弧螺柱焊焊接控制。介紹了釘頭管埋弧螺柱焊焊接控制系統(tǒng)的組成及控制要求,選用了艾默生ec10-2416bta型可編程控制器,采用艾默生編程軟件controlstart編制控制程序,實現(xiàn)了釘頭管埋弧螺柱焊的自動化焊接。該系統(tǒng)高效節(jié)能,并克服了手工焊勞動強度大、接頭質(zhì)量差、焊接效率低等缺點,具有故障診斷和報警功能,并作出相應(yīng)的處理,保證穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

介紹了焊接機器人在隨車起重機轉(zhuǎn)臺制造中的應(yīng)用,分析了機器人焊接轉(zhuǎn)臺的焊接工藝流程及焊接工位的優(yōu)化布置兩個方面,并在此基礎(chǔ)上闡述了機器人焊接在提高轉(zhuǎn)臺焊接生產(chǎn)效率、保證焊接質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程等方面存在的優(yōu)勢。