機器視覺系統(tǒng)在螺釘多尺寸自動化檢測中的應用

介紹了一種基于機器視覺技術的非接觸式螺釘在線檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用ccd相機采集圖像,經(jīng)過拉普拉斯銳化算子、中值濾波等圖像處理,可獲得清晰的螺釘輪廓圖像,再利用機器視覺的相關幾何運算測量出各個螺釘幾何參數(shù),實現(xiàn)螺釘?shù)脑诰€檢測。實驗表明,該系統(tǒng)檢測速度快、精度高,具有很好的推廣應用價值。

針對當前隔熱條的尺寸測量仍停留在產(chǎn)品離線后,工作人員用卡尺測量,勞動強度大,工作效率低、測量精度易受人為因素影響的現(xiàn)狀,本文提出將機器視覺技術引入到隔熱條自動化生產(chǎn)線的在線尺寸檢測系統(tǒng)中,這種非接觸式測量既可以避免在測量過程中對隔熱條的損壞,又可以提高測量精度和測量速度,從而達到提高測量效能的目的。

第24卷 2005年 第11期 11月 機械科學與技術 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項目:國家自然科學基金項目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學,廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機

-1- 螺栓和螺釘通孔尺寸（gb/t5277－1985） 螺紋規(guī)格dm1m1.2m1.4m1.6m1.8m2m2.5m3m3.5m4m4.5m5m6m7m8 螺紋直徑 精裝配1.11.31.51.722.22.73.23.74.34.85.36.47.48.4 中等裝配1.21.41.622.12.43.23.43.94.555.56.67.69 粗裝配1.31.51.82.22.42.63.73.64.24.85.35.86.67.610 螺紋規(guī)格dm10m12m14m16m18m20m22m24m27m30m33m36m39m42m45 螺紋直徑 精裝配10.513151719212325283

通過機器視覺技術設計一種可同時檢測圓形工件多角度的在線視覺檢測系統(tǒng),根據(jù)等腰直角棱鏡的光線折射、反射特性,計算光線入射角與棱鏡出射角關系式,并求出光源與棱鏡的安裝角度關系,入射光線與棱鏡表面的呈現(xiàn)角度,設計一套視覺檢測結構,并計算各檢測尺寸值與原尺寸值的關系式。該系統(tǒng)可應用于全自動螺栓視覺篩選機,實現(xiàn)螺栓快速穩(wěn)定檢測。

針對傳統(tǒng)的接觸式測量方法存在需要和零件接觸以及測量時間和人為因素等局限性,研發(fā)出基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng),從而滿足產(chǎn)品的非接觸、測量速度快、測量精度高、實時顯示等測量要求.在基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng)中,首先對于采集的圖像進行預處理,針對采集圖像存在噪聲等因素的影響,利用小波去噪完成對圖像的平滑去噪;其次,選取sift(尺度不變特征轉換)算法進行圖像配準,選擇基于加權平均的帽子函數(shù)加權平均融合算法無縫隙的完成圖像融合,從而完成圖像的拼接.然后,基于canny檢測算子提出了一種改進的單像素邊緣檢測方法用于提取零件圖像邊緣輪廓.最后,對提取的圖像邊緣輪廓進行幾何量的實驗測量并分析實驗數(shù)據(jù).基于機器視覺的大型零件尺寸測量系統(tǒng)不僅操作簡單,價格低廉,而且測量上能夠在誤差的允許范圍內(nèi)快速測量出零件的尺寸.

在總結引發(fā)鋼化玻璃產(chǎn)生自爆的原因的基礎上,針對有缺陷玻璃和無缺陷玻璃的光學特性差異性和人工檢測缺陷玻璃的局限性等問題,提出采用機器視覺技術對鋼化玻璃的缺陷進行檢測。首先分析了鋼化玻璃缺陷檢測的光學基本原理,然后給出了缺陷檢測系統(tǒng)的基本結構設計,最后探討了針對鋼化玻璃自爆的機器視覺檢測系統(tǒng)的技術要點。試驗結果表明,利用機器視覺技術能夠快速、可靠、準確地檢測出含有缺陷的鋼化玻璃,從而避免其在使用中出現(xiàn)自爆。

為了滿足針對手機屏幕玻璃的尺寸和崩邊的高精度檢測要求,設計了一種基于最小二乘法的手機屏幕玻璃尺寸檢測及崩邊評價方法。通過采用線陣相機實時地采集高精度的圖像,同時對目標邊緣像素進行基于灰度的采樣并用最小二乘法進行擬合比較,再對定位后的目標邊界進行分段的二次擬合,最后建立模板以及誤差響應函數(shù)對玻璃邊緣與擬合結果進行高通濾波后的誤差統(tǒng)計,利用層次凝聚聚類可以獲得準確的崩邊位置和崩邊大小。為了驗證方法的可行性進行了實驗,實驗結果表明,崩邊的檢測率達100%,誤檢率為2%,尺寸檢測誤差小于0.05%,尺寸檢測誤差約為0.04mm。該方法能較準確地檢測手機屏幕玻璃尺寸和崩邊,同時具有精度高的優(yōu)點,并滿足了實時檢測要求。

運用參考比較法對機器視覺pcb裸板缺陷檢測進行了研究。在相機攝像頭下同一位置采集多幅標準pcb圖像累加求平均值得到標準電路板圖像,運用harris角點算法進行標準電路板圖像和待測電路板圖像的配準,分別對標準電路板圖像和待測電路板圖像進行灰度變換、中值濾波、二值化、異或等圖像處理檢測出缺陷區(qū)域,然后通過形態(tài)學消除偽缺陷,實驗證明,該檢測方法有較高的準確率。

對基于機器視覺的瓷磚自動分類系統(tǒng)的結構進行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類三個主要功能模塊的特點。同時,針對各個功能特點選取了合適的設備、算法及方法,組建了基于機器視覺瓷磚自動分類系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對幾個典型樣本實例實現(xiàn)了分類。

機器視覺的典型應用 摘要：主要介紹機器視覺的典型應用，簡要分析機器視覺的特點、優(yōu)越性和應用摘要分 類，詳細介紹了機器視覺技術在印刷行業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學中的應用，并且分別舉例說 明。機器視覺的誕生和應用在理論和實際中均具有重要意義。 abstract:thispapermainlydescribesthetypicalapplicationofthe machinevision,anditbrieflyanalysesmachinevisionfeatures, advantagesandapplicationofclassification,andparticularlyintroduces theapplicationofmachinevisiontechnologyintheprintingindust

針對fpc(柔性印刷電路板)缺陷的特點,設計了基于機器視覺的嵌入式檢測系統(tǒng);該系統(tǒng)以線陣ccd為視覺傳感器,dsp為處理器核心,完成圖像的采集和存儲;基于局部自動閾值分割后的二值化圖像,采用多尺度的數(shù)學形態(tài)學抑制噪聲,突顯邊緣細節(jié);結合線寬評價和局部生長的圖像匹配算法,準確實現(xiàn)產(chǎn)品缺陷定位識別功能;實驗結果表明:系統(tǒng)能準確識別檢測產(chǎn)品中存在的各種缺陷,圖像檢測速度達到了每秒20幀,具有良好的實用性。

針對鋁管生產(chǎn)過程中對準確、可量化的自動缺陷檢測系統(tǒng)的迫切需要,本文引入一種由圖像采集、缺陷檢測、缺陷處理等模塊組成的鋁管缺陷檢測系統(tǒng)。平板探測器獲取由x光高壓電源產(chǎn)生,穿過鋁管的x射線并把所形成的數(shù)字圖像通過usb端口發(fā)送至檢測服務器。檢測服務器使用機器視覺算法檢測圖像中的缺陷。當服務器檢測到缺陷時,會向pci板上指定位輸出信號,報警裝置接到信號后報警提醒工作人員。實驗表明該系統(tǒng)能夠自動、準確的標記出鋁管中存在的缺陷,達到了系統(tǒng)的設計目標。

螺栓螺釘通孔尺寸

自攻螺釘螺紋尺寸對照

提出一種基于機器視覺瓷磚在線多參數(shù)分類系統(tǒng)的設計.通過對同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實驗驗證了此系統(tǒng)的可行性、實用性與經(jīng)濟性.

針對目前螺紋檢測精度較低,在線檢測實現(xiàn)較難的問題,提出了一種基于機器視覺的螺紋缺陷檢測方法.通過工業(yè)cmos相機在線采集螺紋零件圖像,經(jīng)圖像預處理、二值化后,進行螺紋的邊緣提取及缺陷檢測等.該算法由matlab編程實現(xiàn).實驗結果表明,該螺紋缺陷檢測方法能有效識別無螺紋、少螺紋、螺距不規(guī)則等外觀缺陷,且一個螺紋的檢測時間在300ms以內(nèi),滿足檢測要求.

max3.13.654.154.655.26.28.222.533.544.5568 min33.544.55681.92.42.93.43.854.354.855.857.8 max2.22.633.33.74.561.51.92.32.733.43.84.66.1 min2.12.52.93.23.54.35.81.41.82.22.62.93.33.64.45.9 max———————1.41.82.22.62.93.33.64.45.9 min———————1.21.622.42.733.345.4 1.061.411.591.812.122.542.820.630.911.

自攻螺釘?shù)卓字睆匠叽?自攻螺釘 公稱直徑 板厚，mm底孔直徑 （mm） 允許偏差 (mm) 自攻螺釘 公稱直徑 板厚，mm底孔直徑 （mm） 允許偏差 (mm)大于至大于至 st2.91.21.32.310.010.0 st5.5 ——1.14.215.00 st3.51.92.12.912.012.01.11.54.3 12.0 10.0 st3.9 0.81.4315.005.01.51.84.5 12.0 12.0 1.42.03.212.015.01.82.24.6 10.0 15.0 2.02.53.408.020.02.22.54.7 08.0 20.0 st4.2 0.81.13.215.005.0 st6.3 ——1.44.920.00 1.11.

十字槽沉頭自攻螺釘gb846-85 自攻螺釘知識（螺紋按gb5280—85） 注：p—螺距、d1—外徑、d2—底徑、c型—尖頭、f型—平頭 chengshao咨詢時間：2005-10-0917:03:26 咨詢內(nèi)容： 我有中級職稱（正規(guī)中專畢業(yè)，38歲），剛被聘請到廈門工作，請問：是否可以馬上在 廈門落戶？如可以的話，又如何辦理？ 答復內(nèi)容：中專學歷要有在廈工作經(jīng)歷，要繳交社保。 回復時間：2005-10-2708:24:43 落戶 咨詢者：cheng咨詢時間：2005-10-1311:35:47 咨詢內(nèi)容： 本人屬于單位剛引進的技術人才（正規(guī)中專畢業(yè)，中級職稱，38歲）。是否能馬上辦理落戶廈門的 相關事宜？如可以的話又如何辦理？ 答復內(nèi)容：中專生，如果有在廈工作過，有繳交社保，請按干部調(diào)動通過人才中心辦理。 螺紋規(guī)格st 1.5

針對傳統(tǒng)人工噴漆傷害人體、污染環(huán)境、浪費油漆等問題,提出了一種基于機器視覺結合伺服控制的自動噴漆算法。該算法首先利用相機采集原始柵欄圖像,然后對柵欄圖像進行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理,進而得到柵欄圖像一系列二維坐標,來使噴漆系統(tǒng)完成自動噴漆的方法。通過聯(lián)機調(diào)試表明,該算法可以通過提取中心線后準確的給出中心線每個點在世界坐標系下的坐標,能夠達到自動噴漆系統(tǒng)的要求。算法采用了高斯濾波、區(qū)域分割、骨架提取、線段拆分、坐標計算等步驟,最終可自動生成自動噴漆軌跡。

介紹了基于機器視覺的螺母墊圈自動分揀系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及檢測算法。該系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上螺母墊圈的內(nèi)外圓直徑、同軸度等進行實時動態(tài)檢測,并觸發(fā)分揀子系統(tǒng)對螺母墊圈廢品予以剔除,實現(xiàn)了產(chǎn)品關鍵尺寸快速檢測和等級分類。