基于CAN總線的電動搬運(yùn)車控制手柄設(shè)計(jì)

在基地式can總線電動執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用at89c51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、can通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的pid控制及數(shù)字通信功能。采用can現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,can總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。

本文介紹了一種基于can總線的轎廂控制器的設(shè)計(jì)方案,闡述了該控制器的系統(tǒng)組成及其軟硬件設(shè)計(jì)方法,給出了can總線通信的硬件電路,軟件流程圖和以cpld為核心的輸入輸出電路,結(jié)合電梯控制系統(tǒng)的通信需求,自定制了通信協(xié)議。實(shí)驗(yàn)表明該控制器實(shí)現(xiàn)了高效可靠的數(shù)據(jù)通信。

一種基于can總線的網(wǎng)絡(luò)具有速度高,抗干擾性強(qiáng)和通用低成本的特點(diǎn).在國家"863"項(xiàng)日電動轎車開發(fā)中應(yīng)用了can總線網(wǎng)絡(luò),給出了軟硬件接口設(shè)計(jì).實(shí)際應(yīng)用表明,can總線的軟硬件接口設(shè)計(jì)是可行的.

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,can總線技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車電子之中。而區(qū)域控制的思想作為一種汽車電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想能夠更好地發(fā)揮can總線的特點(diǎn),體現(xiàn)出can總線的優(yōu)勢。本文針對can總線的技術(shù)特點(diǎn),采用區(qū)域控制的思想,將區(qū)域控制器應(yīng)用于can總線系統(tǒng)之中。并且應(yīng)用fpga可編程芯片和數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法完成區(qū)域控制器的設(shè)計(jì)。

介紹了一種基于can總線的客車空調(diào)控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集,外圍負(fù)載驅(qū)動控制,can總線傳輸,人機(jī)交互等一系列功能。滿足客車空調(diào)對功能完整性,調(diào)節(jié)舒適性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特點(diǎn)。

結(jié)合應(yīng)用于電力監(jiān)控的模擬盤控制器設(shè)計(jì),構(gòu)建了基于can總線的分布式模擬盤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)平臺,采用基于can總線的高性能處理器p8xc592分析設(shè)計(jì)了模擬盤控制器的硬件電路,同時根據(jù)can總線通信協(xié)議的特點(diǎn)對模擬盤控制器軟件進(jìn)行了整體應(yīng)用設(shè)計(jì)。

應(yīng)用can現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了太陽能控制器的模塊化設(shè)計(jì)。介紹了太陽能控制器的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件總體框架,給出了can節(jié)點(diǎn)初始化以及接收和發(fā)送的程序流程,通過對多個功率模塊的冗余組合,構(gòu)成不同容量的太陽能發(fā)電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用主控制器和功率模塊兩級方式,通過can總線實(shí)現(xiàn)通訊和控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所采用方案正確可行,增進(jìn)了系統(tǒng)的靈活性,有利于系統(tǒng)的拆裝和維護(hù),且在太陽能方陣的控制數(shù)量設(shè)計(jì)方面,比傳統(tǒng)的太陽能控制器有所提高。

基于can總線的客車空調(diào)控制器設(shè)計(jì)——文章介紹了一種基于can總線的客車空調(diào)控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集，外圍負(fù)載驅(qū)動控制，can總線傳輸．人機(jī)交互等一系列功能。滿足客車空調(diào)對功能完整性，調(diào)節(jié)舒適性的要求，具有成本低、效果好、兼容性好的特...

倒車?yán)走_(dá)在汽車中得到廣泛應(yīng)用,但沒有與車載can總線網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)系,造成其功能不完善。用pic18f258單片機(jī)設(shè)計(jì)一個倒車?yán)走_(dá)單元,使倒車?yán)走_(dá)能夠被車載網(wǎng)絡(luò)識別,實(shí)現(xiàn)與can總線的數(shù)據(jù)通信與資源共享,完成倒車?yán)走_(dá)的自動剎車功能。

對于軍用特種車輛底盤控制系統(tǒng)使用的點(diǎn)對點(diǎn)控制方式所造成的車體底盤布線復(fù)雜、布局不合理、維修更換難等一系列技術(shù)問題進(jìn)行了分析研究。設(shè)計(jì)了基于can總線的電子綜合控制系統(tǒng),各測控模塊進(jìn)行多點(diǎn)控制,同時各測控模塊采用基板印制電路板加功能印制電路板的組合,可隨時根據(jù)現(xiàn)場車體被控設(shè)備的要求進(jìn)行添加或精簡,各測控模塊通過can總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)可有效解決上述難題。

目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。

目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。

在介紹數(shù)字調(diào)音臺系統(tǒng)整體功能的基礎(chǔ)上,分析了can總線在數(shù)字調(diào)音臺中的重要應(yīng)用。著重討論了數(shù)字調(diào)音臺的主控模塊與被控端在can總線下的接口電路設(shè)計(jì),以及在嵌入式linux下用at91rm9200對can總線接口的驅(qū)動編程。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號及少量數(shù)據(jù)存儲的can總線現(xiàn)場。

基于CAN總線的汽車空調(diào)控制器

文章介紹了摩托車發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的工作原理,提出了一種基于can總線的電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的設(shè)計(jì)方案。介紹了該控制單元的硬件結(jié)構(gòu)、軟件的設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)微處理器外圍串行接口(spi)與can控制器通訊的過程,分析了該電噴系統(tǒng)控制單元設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。

設(shè)計(jì)了用于測量摩托車整車動力性和工況法排放的底盤測功機(jī)控制系統(tǒng).采用帶有在片控制器局部網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork,can)控制器的pic18f458單片機(jī)作為can節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)主要由控制節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和pc節(jié)點(diǎn)三部分組成.數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集系統(tǒng)的控制參數(shù),并將采集到的參數(shù)分別傳送到pc節(jié)點(diǎn)用于顯示測試進(jìn)程,傳送到控制節(jié)點(diǎn)用于控制.實(shí)際運(yùn)行顯示,本系統(tǒng)工作穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,控制實(shí)時性好.

介紹了can總線控制器sja1000的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn),以及與89c52單片機(jī)構(gòu)成的一個智能plc控制器節(jié)點(diǎn)的硬件接口和軟件設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場與上位機(jī)的通訊及控制

時代在發(fā)展,人類也在不斷進(jìn)步,人們對汽車的要求也越來越高,現(xiàn)在的汽車不僅僅是用來代步,更成為一種藝術(shù)品,所以人們在汽車發(fā)展方面也付出了很多的研究。為了能讓汽車行業(yè)發(fā)展越來越好,對汽車電氣控制的研究是不可或缺的。在汽車發(fā)展行業(yè),從傳統(tǒng)的接線技術(shù)中一步一步發(fā)展延伸出了很多不同的技術(shù),can總線就是其中一種運(yùn)用較為廣泛的技術(shù)。

低壓斷路器是供配電系統(tǒng)中一種重要的開關(guān)電器。本文介紹以m68hc908gp32單片機(jī)為核心的智能斷路器的軟件設(shè)計(jì)與硬件實(shí)現(xiàn)。該斷路器通過撥碼開關(guān)完成整定電流、脫扣時間、瞬動倍數(shù)等參數(shù)的設(shè)定。通過can總線與上位機(jī)相連實(shí)現(xiàn)通信功能,可由上位機(jī)設(shè)定斷路器的參數(shù),并使上位機(jī)獲得斷路器的各種參數(shù)信息,控制斷路器的工作狀態(tài)。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺,并結(jié)合使用labvlew軟件來實(shí)現(xiàn)can總線通信,具有簡潔、易懂、易于操作等優(yōu)點(diǎn).軟件設(shè)計(jì)中分別采用簇和dma兩種方案來實(shí)現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.

介紹了can總線在燃料電池轎車中的具體應(yīng)用,通過研究can協(xié)議的原理及應(yīng)用技術(shù),根據(jù)燃料電池轎車輔助系統(tǒng)控制策略的要求,設(shè)計(jì)了新的can線應(yīng)用層協(xié)議。該協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行了分類及合理的優(yōu)先權(quán)分配,而且在can2.0的基礎(chǔ)上重新定義了標(biāo)識符,實(shí)現(xiàn)了廣播式和點(diǎn)對點(diǎn)的通信。討論了以philips公司8位單片機(jī)p89c58x2fn為核心的can總線智能節(jié)點(diǎn)的軟硬件實(shí)現(xiàn)。