基于CAN總線的雷達(dá)液位儀通信模塊設(shè)計(jì)

本文針對(duì)大型銑刨機(jī)控制對(duì)象繁多的狀況,設(shè)計(jì)了基于can-bus的通信模塊。通過(guò)分析銑刨機(jī)的控制對(duì)象,提出了基于can-bus總線的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在此基礎(chǔ)上,選擇tms320lf2407dsp芯片作為各控制器的主cpu,并進(jìn)行了相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),以滿足銑刨機(jī)通信模塊的需求。最后,通過(guò)試驗(yàn)證明本文所設(shè)計(jì)的can-bus通信模塊是可行的。

針對(duì)智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜、需采集參數(shù)多的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于can總線的通信模塊通過(guò)分析智能壓路機(jī)的控制對(duì)象以及需采集的參數(shù),提出了基于can總線的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在此基礎(chǔ)上,選擇了dsp2407作為主控芯片,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的通信功能,并進(jìn)行了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì),以滿足智能壓路機(jī)通信模塊的需求

雷達(dá)液位儀作為一種非接觸式的高精度液位儀表,目前廣泛應(yīng)用于石油、化工等行業(yè)。按所采用時(shí)間測(cè)量方式的不同,雷達(dá)液位儀主要可分為兩種,一種是微波脈沖(ptof)測(cè)量方法;另一種是連續(xù)波線性調(diào)頻法(fmcw)。介紹了雷達(dá)液位儀的基本測(cè)量原理;針對(duì)微波脈沖測(cè)量和連續(xù)波線性調(diào)頻測(cè)量方法,分析比較了優(yōu)缺點(diǎn),指出了在應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題;以bm70a型雷達(dá)液位儀為例,給出了幾種典型應(yīng)用。

介紹了一種基于can總線的分布式溫度測(cè)控模塊,詳細(xì)闡明了模塊的硬件原理和軟件技術(shù)。該模塊充分利用can總線i/o擴(kuò)充器mcp25050的自身資源,其配置簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,性能優(yōu)異,為大規(guī)模分布式溫度測(cè)量控制提供了有力的手段。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

提出了一種基于通用串行總線的can總線通用接口模塊設(shè)計(jì)方案,硬件結(jié)構(gòu)主要由msp430單片機(jī)、通用串行總線總線接口芯片ch375、can總線控制器sja1000和can總線收發(fā)器82c250構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程及pc機(jī)端應(yīng)用程序。測(cè)試結(jié)果表明,can總線通用接口軟硬件設(shè)計(jì)合理,工作可靠穩(wěn)定。該接口與pc機(jī)連接方便,可應(yīng)用于對(duì)can網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,具有體積小、即插即用等特點(diǎn)。

介紹了pci橋接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,給出了基于cpci總線的can總線擴(kuò)展模塊軟硬件的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。

倒車?yán)走_(dá)在汽車中得到廣泛應(yīng)用,但沒(méi)有與車載can總線網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)系,造成其功能不完善。用pic18f258單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)倒車?yán)走_(dá)單元,使倒車?yán)走_(dá)能夠被車載網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)與can總線的數(shù)據(jù)通信與資源共享,完成倒車?yán)走_(dá)的自動(dòng)剎車功能。

采用freescale自帶can總線控制器的mc9s12dg128,設(shè)計(jì)出基于can總線的無(wú)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)can總線信息進(jìn)行采集,并通過(guò)gprs模塊無(wú)線傳輸,以txt文本形式存儲(chǔ)于本地sd卡上。試驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能出色地完成各項(xiàng)功能。

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提出一種基于can總線的客車車身控制系統(tǒng)的可配置模塊的設(shè)計(jì)方案,并論述其模塊的結(jié)構(gòu)、模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì),使客車車身控制系統(tǒng)具有靈活性和通用性,可以應(yīng)用在不同車型上,滿足不同客戶的需求,且方便車輛的售后服務(wù)和備件管理。

設(shè)計(jì)一種在全隔離信號(hào)調(diào)理模塊中加入單片機(jī)adμc812和can總線接口,組成具有can總線通訊功能的新型隔離式信號(hào)調(diào)理模塊,并給出了模塊的設(shè)計(jì)方案和硬軟件設(shè)計(jì)方法。

1緒論 1.1研究背景 通信是指不同的獨(dú)立系統(tǒng)利用線路互相交換數(shù)據(jù)，它的主要目的是將數(shù)據(jù)從 一端傳送到另一端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，通常采用計(jì)算機(jī)作為 上位機(jī)與下層的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行通訊。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)必須通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)收集 器傳給上位機(jī)，同樣上位機(jī)向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)命令也必須通過(guò)數(shù)據(jù)收集器。串行通信 因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、執(zhí)行速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集和 過(guò)程控制等領(lǐng)域。 計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信?；镜耐ㄐ欧绞接胁⑿型ㄐ藕痛型ㄐ?兩種。串行通信是指一條信息額各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通信方式。串行通 信的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需要一根傳輸線即可完成，成 本低但傳送速度快，串行通信的距離可以從幾米到幾千米。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是單片微型機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們已越來(lái)越多地采用單片 機(jī)來(lái)對(duì)一些工業(yè)控制系統(tǒng)中如溫度、流量

為了使船員在盡可能短的時(shí)間內(nèi)熟悉對(duì)inmarsat-f(以下稱f站)的操作,同時(shí)又必須兼顧培訓(xùn)成本,介紹一種以pc和以太網(wǎng)作為硬件平臺(tái),以vc作為軟件開(kāi)發(fā)工具,并基于c/s和p2p方式的,在windows操作系統(tǒng)下使用的f站手柄終端模擬器設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)完全以fleet77為原型,最后實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音通信、緊急求救、短消息發(fā)送等功能。整套系統(tǒng)的最終測(cè)試完全滿足imo教學(xué)大綱(草案)中對(duì)f站手柄終端模擬器的培訓(xùn)要求。鑒于國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有完整的f站模擬器產(chǎn)品,本系統(tǒng)能夠填補(bǔ)f站模擬器培訓(xùn)的空白,并且兼有成本低、模塊化設(shè)計(jì)升級(jí)方便等特點(diǎn),滿足了國(guó)內(nèi)各個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)f站培訓(xùn)的要求。

mic總線是專門為了解決現(xiàn)代軍事及工業(yè)領(lǐng)域中極其復(fù)雜和惡劣的工作環(huán)境下電力/數(shù)據(jù)的分配和管理而開(kāi)發(fā)的一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及高可靠性的現(xiàn)場(chǎng)總線;在詳細(xì)分析mic總線的體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議之后,提出了基于pxi總線體系結(jié)構(gòu)的mic總線通訊模塊的軟硬件設(shè)計(jì)方案;系統(tǒng)可通過(guò)pxi總線靈活配置mic的各種通訊模式參數(shù),具有即插即用、高可靠性和小型化易集成等特點(diǎn);實(shí)驗(yàn)證明,主模塊pim工作模式與遠(yuǎn)程從模塊間數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定且可靠,對(duì)國(guó)內(nèi)mic總線的研究與應(yīng)用有重要意義。

介紹一種雙載波調(diào)制解調(diào)的方法,設(shè)計(jì)基于altera　epm7128s的數(shù)字調(diào)制解調(diào)器,著重闡述該設(shè)計(jì)中所采用的“同步整倍率最小帶寬調(diào)制”法和“抗擾抽樣判決”法,并說(shuō)明了該設(shè)計(jì)在鐵路客車輪對(duì)和軸承故障監(jiān)測(cè)裝置中的應(yīng)用。

在控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制的pc/104總線計(jì)算機(jī)往往需要以多種方式、同多種節(jié)點(diǎn)通信。本文介紹了按照pc/104標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)帶有四個(gè)串行口(兩個(gè)rs-232、兩個(gè)rs-485)和一個(gè)can總線接口的多功能、通用型擴(kuò)展通信模塊的方法,設(shè)計(jì)中所有的控制邏輯都由一塊cpld實(shí)現(xiàn),can控制器與104總線之間的時(shí)序也由cpld調(diào)整。

為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開(kāi)發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

頻率源作為雷達(dá)的重要組成部分,其性能和穩(wěn)定性直接影響雷達(dá)的整機(jī)性能。一般頻率源分機(jī)輸出的時(shí)鐘和本振信號(hào)需要經(jīng)過(guò)放大和功分后才能送到各個(gè)收發(fā)單元,現(xiàn)代相控陣?yán)走_(dá)的規(guī)模往往較大,時(shí)鐘本振分配網(wǎng)絡(luò)遍布整個(gè)陣面,因而對(duì)分配網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘本振信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,是保障雷達(dá)整機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和快速進(jìn)行故障判斷的重要手段。本文主要介紹了一種射頻功率測(cè)量模塊的設(shè)計(jì),主要用于信號(hào)分配網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的功率測(cè)量和監(jiān)控。

采用ni公司的嵌入式single-boardrio系統(tǒng)作為硬件平臺(tái),并結(jié)合使用labvlew軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)can總線通信,具有簡(jiǎn)潔、易懂、易于操作等優(yōu)點(diǎn).軟件設(shè)計(jì)中分別采用簇和dma兩種方案來(lái)實(shí)現(xiàn),并討論了二者的優(yōu)劣.

介紹基于cpci總線的抗惡劣環(huán)境計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中光隔離調(diào)理模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),通過(guò)對(duì)輸入模擬量進(jìn)行差分接收、信號(hào)轉(zhuǎn)換、隔離放大、有源濾波,最終輸出為滿足設(shè)備需求的電壓信號(hào)。該設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中得到了可靠性、穩(wěn)定性等方面的驗(yàn)證。

a/d接口在工業(yè)控制應(yīng)用中普遍存在,這就促使了基于各種接口的a/d模塊的的誕生?；赾pci總線的a/d模塊通過(guò)cpci總線與主機(jī)通信,采用plx公司的pci9052實(shí)現(xiàn)cpci接口控制,采用epm7256實(shí)現(xiàn)cpld內(nèi)部邏輯控制,并通過(guò)光電隔離芯片增加抗干擾能力。該模塊已經(jīng)投入使用,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中性能穩(wěn)定。